DRV89xx-Q1 是引腳兼容的集成多通道半橋驅動器系列，具有 4 至 12 個半橋。該器件系列具有低導通電阻 （R DS（開） ）以提高大電流工作期間的熱性能。

這些器件可以以獨立、順序或并聯模式驅動有刷直流 （BDC） 電機或步進電機。半橋完全可控，實現電機的前進、后退、滑行和制動作。
*附件：drv8904-q1.pdf

這些器件具有標準的16位、5MHz串行外設接口（SPI），具有菊花鏈功能，可實現完整配置和詳細診斷。根據器件的不同，集成了四個或八個可編程 PWM 發生器，以便在電機運行或 LED 調光控制期間進行電流限制。

該器件包括許多保護和診斷功能，包括一個 nFAULT 引腳，用于在發生故障時向系統發出警報。該器件具有低電流開路負載檢測 （OLD） 模式，可在標稱負載電流較小時檢測開路負載情況，并具有用于離線 OLD 的無源 OLD 模式。該器件還受到全面保護，免受短路、欠壓和過溫條件的影響。

特性

• 符合 AEC-Q100 標準，適用于汽車應用
• 4、6、8、10 和 12 個半橋輸出
• 4.5V 至 32V 工作電壓
  • 40V 絕對最大電壓
• 每個輸出 1A RMS 電流
  • 并聯輸出的最大電流為 6A
• 低功耗睡眠模式 （1.5μA）
• 支持 3.3V 和 5V 邏輯輸入
• 用于配置和診斷的SPI
  • 5 MHz、16 位 SPI 通信
  • 菊花鏈功能
• PWM發生器可通過SPI進行編程
  • 單獨的半橋PWM作
  • 可配置為高側、低側和 H 橋負載驅動
  • 支持 8 位占空比分辨率
• 集成保護功能，通過 SPI 進行每通道詳細診斷
  • nFAULT引腳輸出
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • VM 過壓保護 （OVP）
  • 邏輯電源上電復位 （POR）
  • 過流保護 （OCP）
  • 增強型開路負載檢測 （OLD）
  • 熱警告和關斷 （OTW/OTSD）

參數

方框圖

?1. 核心特性?

• ?汽車級設計?
  • 符合AEC-Q100標準，支持4.5V至32V寬電壓輸入，集成4/6/8/10/12通道半橋輸出（不同型號）。
  • 每通道支持1A RMS電流（并聯輸出可達6A），低功耗睡眠模式（1.5μA）。
• ?靈活控制?
  • 支持SPI配置（5MHz，16位），具備菊花鏈功能，可編程PWM生成器（8位分辨率）。
  • 支持獨立、并行或全橋模式，實現電機正轉、反轉、制動和滑行控制。
• ?診斷與保護?
  • 集成過流保護（OCP）、欠壓鎖定（UVLO）、過壓保護（OVP）、熱關斷（OTSD）及開路檢測（OLD）。
  • 提供主動/被動OLD模式，支持低電流和負電流檢測（DRV8908/06/04特有被動OLD）。

?2. 關鍵功能?

• ?PWM控制?
  • 4/8個可編程PWM通道（型號依賴），頻率可選80Hz/100Hz/200Hz/2kHz，支持同步整流。
• ?保護機制?
  • 故障指示引腳（nFAULT），SPI可讀取詳細診斷信息（如OCP、OLD狀態）。
  • 可配置OVP閾值（默認21V，擴展模式33V），支持負載突降保護。
• ?低EMI設計?
  • 可調輸出壓擺率（0.6V/μs或2.5V/μs），擴頻時鐘降低噪聲。

?3. 應用場景?

• ?電機驅動?：汽車HVAC風門、后視鏡調節、座椅電機。
• ?其他負載?：螺線管、LED調光、多路直流電機控制。

?4. 設計要點?

• ?寄存器配置?
  • 通過SPI設置工作模式（連續/PWM）、PWM映射、保護閾值等（如OP_CTRL_X、PWM_FREQ_CTRL寄存器）。
• ?熱管理?
  • HTSSOP封裝（24引腳），熱阻RθJA=31.2°C/W（單層板），需計算結溫。
• ?布局建議?
  • VM/VDD引腳需就近放置低ESR陶瓷電容（0.1μF+10μF），散熱焊盤連接大面積覆銅。

?5. 型號差異?