DRV8426 是一款適用于工業和消費類應用的步進電機驅動器。該器件完全集成了兩個 N 溝道功率 MOSFET H 橋驅動器、一個微步進索引器和集成電流檢測。該DRV8426能夠驅動高達 1.5A 的滿量程輸出電流（取決于 PCB 設計）。

該DRV8426采用內部電流檢測架構，無需兩個外部功率檢測電阻，從而節省PCB面積和系統成本。該器件使用內部PWM電流調節方案，可在智能調諧、慢速衰減和混合衰減選項之間進行選擇。智能調諧可自動調整以實現最佳電流調節，補償電機變化和老化效應，并降低電機發出的可聽噪聲。
*附件：drv8426.pdf

簡單的 STEP/DIR 接口允許外部控制器管理步進電機的方向和步進速率。該器件可配置為全步至1/256微步進。使用專用的nSLEEP引腳提供低功耗睡眠模式。為電源欠壓、電荷泵故障、過流、短路和過熱提供保護功能。故障情況由nFAULT引腳指示。

特性

• PWM微步進步進電機驅動器
  • 簡單的 STEP/DIR 接口
  • 高達 1/256 微步進分度器
• 集成電流檢測功能
  • 無需檢測電阻
  • ±5% 滿量程電流精度
• 智能調諧衰減技術，固定慢速和混合衰減選項
• 4.5 至 33V 工作電源電壓范圍
• 低R DS（開） :
  • 900 mΩ HS + LS，24 V、25°C 時
• 每個橋的高電流容量
  • 2.5 A 峰值，1.5 A 滿量程，1.1 A rms
• 引腳對引腳兼容 -
  • DRV8424/25：33V、330/550 mΩ HS + LS
  • DRV8436：48V，900 mΩ HS + LS
  • DRV8434：48V，330 mΩ HS + LS
• 可配置的關斷時間PWM斬波
  • 7 微秒、16 微秒、24 微秒或 32 微秒。
• 支持 1.8V、3.3V、5.0V 邏輯輸入
• 低電流睡眠模式 （2 μA）
• 用于低電磁干擾 （EMI） 的擴頻時鐘
• 小封裝和占地面積
• 保護功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護 （OCP）
  • 熱關斷 （OTSD）
  • 故障條件輸出 （nFAULT）

參數

方框圖

?1. 核心特性?

• ?集成電流檢測?：無需外部檢測電阻，電流精度±5%，節省PCB空間和成本。
• ?微步進控制?：支持1/256微步進，STEP/DIR接口簡化控制器設計。
• ?智能調節技術?：
  • ?Smart tune動態衰減?：自動優化衰減模式（慢/混合/快衰減），降低電機噪聲。
  • ?Smart tune紋波控制?：通過可變關斷時間實現精準電流調節。
• ?寬電壓范圍?：4.5V至33V工作電壓，支持2.5A峰值電流（1.5A全量程）。
• ?低導通電阻?：900mΩ（HS+LS，24V時）。
• ?多種保護機制?：欠壓鎖定（UVLO）、過流保護（OCP）、熱關斷（OTSD）等。

?2. 關鍵功能?

• ?電流調節?：
  • PWM斬波控制，關斷時間可調（7/16/24/32μs）。
  • 通過VREF引腳設置參考電流，公式：IFS(A) = VREF(V)/2.2(V/A)。
• ?衰減模式?：
  • 支持智能動態衰減、紋波控制、固定慢衰減和混合衰減。
• ?微步進配置?：
  • 通過M0/M1引腳設置，支持全步至1/256微步進。

?3. 應用場景?

• ?工業設備?：3D打印機、紡織機、ATM機。
• ?消費電子?：舞臺燈光、安防攝像頭。
• ?醫療設備?：精密儀器驅動。

?4. 設計要點?

• ?布局建議?：
  • VM引腳需并聯0.01μF陶瓷電容和電解電容。
  • 電荷泵電容（CPH-CPL）選用0.022μF陶瓷電容。
• ?熱管理?：
  • HTSSOP封裝RθJA=33°C/W，VQFN封裝RθJA=43°C/W。
  • 示例：24V供電下，1.12W總功耗時結溫約62°C（HTSSOP，TA=25°C）。

?5. 封裝選項?

• ? HTSSOP-28（PWP） ?：9.7mm×4.4mm，帶PowerPAD散熱。
• ? VQFN-24（RGE） ?：4mm×4mm，超小尺寸。