DRV8434S 是一款適用于工業和消費類應用的步進電機驅動器。該器件完全集成了兩個 N 溝道功率 MOSFET H 橋驅動器、一個微步進索引器和集成電流檢測。該DRV8434S能夠驅動高達 2.5A 的滿量程輸出電流（取決于 PCB 設計）。

該DRV8434S采用內部電流檢測架構，無需兩個外部功率檢測電阻，從而節省PCB面積和系統成本。該器件使用內部PWM電流調節方案，可在智能調諧、慢速衰減和混合衰減選項之間進行選擇。智能調諧可自動調整以實現最佳電流調節，并降低電機發出的可聽噪聲。
*附件：drv8434s.pdf

帶有 STEP/DIR 引腳的簡單 SPI 接口允許外部控制器管理步進電機的方向和步進速率。該器件可配置為全步至1/256微步進。借助先進的失速檢測算法，設計人員可以檢測電機是否停止并根據需要采取措施。該器件還包括一個集成的轉矩DAC，允許通過SPI擴展輸出電流，而無需調整VREF基準電壓源。為電源欠壓、電荷泵故障、過流、短路、開路負載和過熱提供其他保護功能。故障情況由nFAULT引腳指示。

使用nSLEEP引腳提供低功耗睡眠模式，以實現極低的待機電流。該器件具有全雙工、4 線同步 SPI 通信功能，菊花鏈支持多達 63 個串聯設備，可實現可配置性和詳細的故障報告。

特性

• PWM微步進步進電機驅動器
  • 帶STEP/DIR引腳的SPI接口
  • 高達 1/256 微步進分度器
• 集成電流檢測功能
  • 無需檢測電阻
  • ±4% 滿量程電流精度
• 智能調諧、慢速和混合衰減選項
• 4.5 至 48V 工作電源電壓范圍
• 低R DS（開） ：330 mΩ HS + LS，24 V，25°C
• 高電流容量：滿量程 2.5 A，1.8 A rms
• TRQ_DAC位以縮放滿量程電流
• 可配置的關斷時間PWM斬波
  • 7 μs、16 μs、24 μs 或 32 μs
• 支持 1.8 V、3.3 V、5.0 V 邏輯輸入
• SPI 的菊花鏈支持
• 低電流睡眠模式 （2 μA）
• 擴頻時鐘，實現低 EMI
• 小封裝和封裝
• 保護功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護 （OCP）
  • 無傳感器失速檢測
  • 開路負載檢測 （OL）
  • 過熱警告 （OTW）
  • 熱關斷 （OTSD）
  • 故障條件輸出 （nFAULT）

參數

?1. 核心特性?

• ?驅動架構?：集成雙H橋MOSFET驅動器，支持有刷直流電機、單/雙線圈閉鎖繼電器。
• ?電壓范圍?：4.5V至48V（VM引腳），兼容1.8V/3.3V/5V邏輯輸入。
• ?電流能力?：峰值電流4A，全量程電流2.5A（RMS 1.8A）。
• ?控制接口?：
  • ?SPI接口?：支持STEP/DIR引腳控制，可配置1/256微步進。
  • ?智能電流檢測?：無需外部檢測電阻，精度±4%。
• ?保護機制?：
  • 欠壓鎖定（UVLO）、過流保護（OCP）、熱關斷（OTSD）。
  • 失速檢測（Stall Detection）和開負載檢測（Open Load）。

?2. 關鍵參數?

?3. 典型應用?

• ?工業設備?：打印機、ATM機、紡織機械。
• ?消費電子?：3D打印機、舞臺燈光設備。
• ?醫療設備?：輸液泵、血壓計。
• ?自動化?：工廠機器人、家居自動化。

?4. 功能模式?

• ?睡眠模式?（nSLEEP=0）：靜態電流低至2μA。
• ?禁用模式?（ENABLE=0）：輸出高阻態。
• ?操作模式?：支持全步至1/256微步進，智能調節電流衰減模式（Smart Tune）。

?5. 寄存器配置?

• ?SPI接口?：16位數據幀，支持讀寫控制和狀態寄存器。
• ?關鍵寄存器?：
  • CTRL3：配置微步進模式（1/256至全步）。
  • CTRL2：設置PWM關斷時間和衰減模式。
  • DIAG Status：故障狀態指示（OCP、UVLO等）。

?6. 設計要點?

• ?布局建議?：
  • VM引腳需并聯0.01μF陶瓷電容+大容量電解電容。
  • 熱焊盤必須連接PCB地平面（RθJA=29.7°C/W HTSSOP）。
• ?電流檢測?：內部集成，無需外部分流電阻。
• ?兼容性?：與DRV8434A引腳兼容，支持多設備級聯（Daisy Chain）。

?7. 控制邏輯示例?