DRV8251A器件是一款集成電機驅動器，具有N溝道H橋、電荷泵、電流檢測反饋、電流調節和保護電路。電荷泵通過支持 N 溝道 MOSFET 半橋和 100% 占空比驅動來提高效率。

IPROPI引腳上的內部電流鏡架構實現電流檢測和調節。這消除了對大型功率分流電阻器的需求，從而節省了電路板面積并降低了系統成本。IPROPI 電流檢測輸出允許微控制器檢測電機失速或負載條件的變化。外部基準電壓引腳VREF確定啟動和停止事件期間的電流調節閾值，無需微控制器的交互。
*附件：drv8251a.pdf

低功耗睡眠模式通過關閉大部分內部電路來實現超低靜態電流消耗。內部保護功能包括電源欠壓鎖定、輸出過流和器件過熱。

該DRV8251A是引腳到引腳、可擴展 R 的器件系列的一部分 DS（開） 以及電源電壓選項，以最小的設計更改支持各種負載和電源軌。有關該系列中設備的信息，請參見第 5 節。在 ti.com 上查看有刷電機驅動器的完整產品組合。

特性

• N 溝道 H 橋有刷直流電機驅動器
• 4.5V 至 48V 工作電源電壓范圍
• 引腳到引腳，R DS（開） 、電壓和電流檢測/調節變體（外部分流電阻器和集成電流鏡）
  • DRV8870：6.5V 至 45V，565mΩ，分流器
  • DRV8251：4.5V 至 48V，450mΩ，分流
  • DRV8251A：4.5V 至 48V，450mΩ，鏡像
  • DRV8231：4.5V 至 33V，600mΩ，分流器
  • DRV8231A：4.5V 至 33V，600mΩ，鏡像
• 高輸出電流能力：4.1A 峰值
• PWM控制接口
• 支持 1.8V、3.3V 和 5V 邏輯輸入
• 集成 IPROPI 電流檢測，用于失速檢測和電流調節
• 低功耗睡眠模式
  • <1μA（V時） 虛擬機 = 24伏，T J = 25°C
• 小封裝和占地面積
  • 帶 PowerPAD? 的 8 引腳 HSOP，4.9 × 6.0 mm
• 集成保護功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 自動重試過流保護 （OCP）
  • 熱關斷 （TSD）

參數

方框圖

?1. 核心特性?

• ?驅動能力?：4.5V至48V寬電壓范圍，峰值輸出電流4.1A，集成N溝道H橋。
• ?電流檢測與調節?：
  • 集成電流鏡像架構（IPROPI引腳），無需外部檢流電阻，節省PCB面積。
  • 支持通過VREF引腳設置電流調節閾值（ITRIP），實現堵轉保護和啟動限流。
• ?控制接口?：兼容1.8V/3.3V/5V邏輯輸入，支持PWM控制（頻率最高200kHz）。
• ?低功耗模式?：睡眠模式靜態電流<1μA（VM=24V時）。
• ?保護功能?：
  • 欠壓鎖定（UVLO）、過流保護（OCP）、熱關斷（TSD）。
  • 自動重試機制（故障恢復后自啟動）。

?2. 關鍵參數?

• ?導通電阻?：高/低側MOSFET典型值225mΩ（TJ=25°C）。
• ?電流檢測精度?：比例系數AIPROPI=1575μA/A，總誤差±5%（IOUT=1.5A時）。
• ?熱性能?：HSOP封裝結至環境熱阻40.4°C/W（需優化PCB散熱設計）。

?3. 應用場景?

• ?工業設備?：打印機、咖啡機、ATM機、健身器材。
• ?醫療設備?：呼吸機、手術器械、電動病床。
• ?汽車電子?：48V系統風扇、泵類驅動。

?4. 功能模塊?

• ?H橋控制?：支持正向/反向驅動、制動（低側慢衰減）和滑行（高阻態）。
• ?電流調節?：固定關斷時間（tOFF=25μs）斬波控制，限制峰值電流。
• ?故障管理?：VM欠壓、過流、過熱時自動進入保護模式。

?5. 設計要點?

• ?布局建議?：
  • VM引腳就近放置0.1μF陶瓷電容和電解電容。
  • 熱焊盤連接多層地平面，通過多個過孔散熱。
• ?典型電路?：需外接RIPROPI電阻（如1.5kΩ）將IPROPI電流轉換為電壓信號供MCU檢測。

?6. 封裝與版本?

• ?封裝?：8引腳HSOP（4.9mm×6.0mm），帶PowerPAD?散熱焊盤。
• ?衍生型號?：DRV8870（外部分流電阻）、DRV8231A（33V/600mΩ）等，引腳兼容。