DRV8213是一款集成電機驅動器，具有N溝道H橋、電荷泵、電流檢測輸出、電流調節和保護電路。三重器電荷泵允許該器件在低至 1.65 V 的電壓下工作，以適應 1.8V 電源軌和低電池電量條件。電荷泵集成了所有電容器，并允許 100% 占空比工作。
*附件：drv8213.pdf

內部電流鏡實現電流檢測和調節。這消除了對大型功率分流電阻器的需求，從而節省了電路板面積并降低了系統成本。IPROPI 電流檢測輸出允許微控制器檢測電機失速或負載條件的變化。增益選擇 （GAINSEL） 功能允許高精度電流檢測低至 10 mA 的平均電機電流。使用 VREF 引腳，該器件可以在啟動和高負載事件期間調節電機電流，而無需微控制器進行交互。RTE 封裝支持無傳感器電機失速檢測并向微控制器報告。

低功耗睡眠模式通過關閉大部分內部電路來實現超低靜態電流。內部保護功能包括欠壓鎖定、過流和過熱。

特性

• N 溝道 H 橋有刷直流電機驅動器
• 1.65V 至 11V 工作電源電壓范圍
• 240mΩ R DS（導通） （高側 + 低側）
• 高輸出電流能力：4A 峰值
• PWM 控制接口，高達 100 kHz 的開關
• 支持 1.8V、3.3V 和 5V 邏輯輸入
• 集成電流檢測和電流調節
• 模擬電流檢測輸出 （IPROPI）
• 增益選擇 （ GAINSEL） 功能 -
  • 低至 10 mA 的高精度電流檢測
  • 針對不同電流范圍優化的 R DS（ON） 和過流限制
• 可配置的浪涌時間（僅限RTE包）
• 內部電荷泵
• 低功耗睡眠模式的電池壽命長
  • < 60 nA 最大睡眠電流
• 封裝尺寸小
• 集成保護功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 自動重試過流保護 （OCP）
  • 熱關斷 （TSD）
  • 失速檢測（僅限 RTE 封裝）

參數

方框圖

?1. 核心特性?

• ?寬電壓范圍?：1.65V至11V工作電壓（RTE封裝支持VM=0V時邏輯仍可運行）。
• ?高電流能力?：4A峰值輸出，集成240mΩ RDS(ON)（高邊+低邊MOSFET）。
• ?集成電流檢測與調節?：
  • 模擬電流輸出（IPROPI），比例系數可調（205μA/A至4900μA/A）。
  • 通過VREF引腳設置電流限制閾值（ITRIP），支持硬件電流調節。
• ?低功耗設計?：
  • 睡眠模式電流<60nA（DSG封裝）或<20nA（RTE封裝）。
  • 自動休眠功能（tAUTOSLEEP=1ms）。
• ?封裝選項?：
  • ?DSG?（WSON-8，2mm×2mm）
  • ?RTE?（WQFN-16，3mm×3mm，支持硬件堵轉檢測）。

?2. 關鍵功能?

• ?H橋控制?：支持正向、反向、制動（低邊慢衰減）和滑行模式（高阻態）。
• ? 堵轉檢測（RTE封裝） ?：
  • 基于IPROPI電流反饋，可配置響應模式（禁用/僅指示/鎖存關閉）。
  • 通過TINRUSH電容設置啟動電流忽略時間（tINRUSH）。
• ?保護機制?：
  • 欠壓鎖定（UVLO）、過流保護（OCP）、熱關斷（TSD）。
  • 故障指示（nFAULT引腳）。

?3. 典型應用?

• ?電池供電設備?：電子鎖、電動牙刷、便攜式打印機。
• ?醫療與工業?：輸液泵、儀表驅動。
• ?堵轉敏感場景?：通過IPROPI反饋或硬件檢測實現電機保護。

?4. 設計要點?

• ?布局建議?：
  • VM引腳就近放置低ESR陶瓷電容（0.1μF）和儲能電容。
  • 散熱設計：充分利用熱焊盤連接多層地平面。
• ?電流檢測配置?：
  • 公式：ITRIP(A) = VVREF(V) / [RIPROPI(Ω) × AIPROPI(μA/A)]。
  • 需確保VIPROPI ≤ min(VM-1.25V, 3.3V)以保證精度。

?5. 性能參數?