該DRV8376提供柵極驅(qū)動和功率級，用于驅(qū)動4.5V至65V無刷直流電機。該DRV8376集成了三個1/2-H電橋，具有70V絕對最大能力和400mΩ（高側(cè)加低側(cè)）的極低RDS（ON），可實現(xiàn)高功率驅(qū)動能力。使用集成的電流檢測功能檢測電流，無需外部檢測電阻。集成LDO的電源管理功能可為器件生成必要的電壓軌，并可用于為外部電路供電。
*附件：drv8376.pdf

DRV8376實現(xiàn)了 6 倍或 3 倍 PWM 控制方案，可用于使用外部微控制器實現(xiàn)有傳感器或無傳感器磁場定向控制 （FOC）、正弦控制或梯形控制。該DRV8376能夠驅(qū)動高達 100kHz 的 PWM 頻率。控制方案可通過硬件引腳或寄存器設(shè)置進行高度配置，范圍從電機電流限制行為到故障響應(yīng)。

DRV8376中集成了大量保護功能，旨在保護設(shè)備、電機和系統(tǒng)免受故障事件的影響。

特性

• 三相BLDC電機驅(qū)動器
  • 支持 48V 系統(tǒng)
  • 支持高達 100kHz PWM 頻率
  • 主動退磁以減少功率損耗
  • 逐周期電流限制以限制相電流
• 4.5V 至 65V 工作電壓（最大 70V 絕對值）
• 高輸出電流能力：4.5A 峰值
• 低 MOSFET 導(dǎo)通電阻
  • 400mΩ RDS（ON） （HS + LS） （TA = 25°C時）
• 采用1.1V/ns壓擺率和反向恢復(fù)損耗最小化技術(shù)降低開關(guān)損耗
  • 可調(diào)節(jié)的壓擺率選項
• 低可聽噪聲，易于電機控制，超低死區(qū)時間< 200ns，傳播延遲< 100ns
• 低功耗睡眠模式
  • VVM = 24V、TA = 25°C時典型值為1.5μA
• 多種控制接口選項
  • 6 個 PWM 控制接口
  • 3 個 PWM 控制接口
• 無需外部電流檢測電阻，內(nèi)置電流檢測
• 靈活的設(shè)備配置選項
  • DRV8376S：5MHz 16位SPI，用于器件配置和故障狀態(tài)
  • DRV8376H：基于硬件引腳的配置
• 支持 1.8V、3.3V 和 5V 邏輯輸入
• 內(nèi)置 3.3V （5%）、30mA LDO 穩(wěn)壓器
• 內(nèi)置 5V （5%）、30mA LDO 穩(wěn)壓器
• 集成保護功能
  • 電源欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護 （OCP）
  • 熱警告和關(guān)斷 （OTW/OTSD）
  • 故障狀態(tài)指示引腳 （nFAULT）
  • 通過 SPI 進行可選故障診斷

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

• ?電機驅(qū)動能力?
  • 支持三相無刷直流（BLDC）電機，兼容48V系統(tǒng)，PWM頻率高達100kHz。
  • 集成3個半橋驅(qū)動，總MOSFET導(dǎo)通電阻（高邊+低邊）低至400mΩ（25°C時）。
  • 峰值輸出電流4.5A，支持主動消磁技術(shù)以降低功耗。
• ?電源管理?
  • 工作電壓范圍：4.5V至65V（絕對最大值70V）。
  • 內(nèi)置3.3V和5V LDO穩(wěn)壓器，各提供30mA輸出電流。
• ?控制接口?
  • ? DRV8376S（SPI版本） ?：支持5MHz 16位SPI配置及故障診斷。
  • ? DRV8376H（硬件版本） ?：通過引腳電阻配置關(guān)鍵參數(shù)（如增益、PWM模式）。
• ?保護功能?
  • 過流保護（OCP）、欠壓鎖定（UVLO）、熱警告/關(guān)斷（OTW/OTSD）、故障指示引腳（nFAULT）。

?2. 關(guān)鍵功能詳解?

?2.1 電流檢測?

• ?集成電流檢測放大器?
  • 無需外部分流電阻，通過內(nèi)置傳感FET實現(xiàn)三相電流檢測。
  • 可編程增益（0.4V/A至5V/A），輸出線性范圍0.25V至VREF-0.25V。

?2.2 主動消磁技術(shù)?

• ? 自動同步整流（ASR） ?
  • 在換相或PWM關(guān)斷期間自動導(dǎo)通MOSFET，減少體二極管導(dǎo)通損耗。
• ? 自動異步整流（AAR） ?
  • 檢測負電流時關(guān)閉低邊MOSFET，避免反向轉(zhuǎn)矩。

?2.3 保護機制?

• ?逐周期電流限制?
  • 通過ILIMIT引腳設(shè)置閾值（0A至4A），支持剎車或高阻模式。
• ? 過壓保護（OVP） ?
  • SPI版本可配置閾值（35V或65V），硬件版本默認禁用。

?3. 應(yīng)用場景?

• HVAC電機、辦公自動化設(shè)備、工廠機器人、無人機天線驅(qū)動等。
• 支持梯形控制、正弦控制及磁場定向控制（FOC）。

?4. 封裝與引腳?

• ?封裝?：28引腳VQFN（6mm×5mm），帶裸露散熱焊盤。
• ?關(guān)鍵引腳?
  • ?OUTA/OUTB/OUTC?：三相輸出。
  • ?SOA/SOB/SOC?：電流檢測輸出。
  • ?nFAULT?：開漏輸出，指示故障狀態(tài)。

?5. 設(shè)計建議?

• ?布局優(yōu)化?
  • 分離功率地（PGND）與模擬地（AGND），減少噪聲耦合。
  • 散熱焊盤需充分連接至PCB地平面以降低熱阻。
• ?典型電路?
  • 推薦VM引腳并聯(lián)0.1μF陶瓷電容+10μF電解電容，GVDD/AVDD引腳各配置1μF和0.1μF去耦電容。