DRV8376-Q1 提供柵極驅動和功率級，用于驅動 4.5V 至 65V 無刷直流電機。該DRV8376集成了三個1/2-H電橋，具有70V絕對最大能力和400mΩ（高側加低側）的極低RDS（ON），可實現高功率驅動能力。使用集成的電流檢測功能檢測電流，無需外部檢測電阻。集成LDO的電源管理功能可為器件生成必要的電壓軌，并可用于為外部電路供電。

DRV8376-Q1 實現了 6x 或 3x PWM 控制方案，可用于使用外部微控制器實現有傳感器或無傳感器磁場定向控制 （FOC）、正弦控制或梯形控制。該DRV8376能夠驅動高達 100kHz 的 PWM 頻率。控制方案可通過硬件引腳或寄存器設置進行高度配置，范圍從電機電流限制行為到故障響應。

DRV8376-Q1 中集成了大量保護功能，旨在保護設備、電機和系統免受故障事件的影響。
*附件：drv8376-q1.pdf

特性

• 三相BLDC電機驅動器
  • 支持 48V 系統
  • 支持高達 100kHz PWM 頻率
  • 主動退磁以減少功率損耗
  • 逐周期電流限制以限制相電流
• 4.5V 至 65V 工作電壓（最大 70V 絕對值）
• 高輸出電流能力：4.5A 峰值
• 低 MOSFET 導通電阻
  • 400mΩ RDS（ON） （HS + LS） （TA = 25°C時）
• 采用1.1V/ns壓擺率和反向恢復損耗最小化技術降低開關損耗
  • 可調節的壓擺率選項
• 低可聽噪聲，易于電機控制，超低死區時間< 200ns，傳播延遲< 100ns
• 低功耗睡眠模式
  • VVM = 24V、TA = 25°C時典型值為1.5μA
• 多種控制接口選項
  • 6 個 PWM 控制接口
  • 3 個 PWM 控制接口
• 無需外部電流檢測電阻，內置電流檢測
• 靈活的設備配置選項
  • DRV8376S：5MHz 16位SPI，用于器件配置和故障狀態
  • DRV8376H：基于硬件引腳的配置
• 支持 1.8V、3.3V 和 5V 邏輯輸入
• 內置 3.3V （5%）、30mA LDO 穩壓器
• 內置 5V （5%）、30mA LDO 穩壓器
• 集成保護功能
  • 電源欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護 （OCP）
  • 熱警告和關斷 （OTW/OTSD）
  • 故障狀態指示引腳 （nFAULT）
  • 通過 SPI 進行可選故障診斷

參數

方框圖

?1. 產品概述?
DRV8376-Q1是德州儀器（TI）推出的汽車級三相無刷直流（BLDC）電機驅動器，集成MOSFET、柵極驅動和電流檢測功能，支持4.5V至65V寬電壓輸入，峰值輸出電流4.5A，適用于12V/24V/48V電池系統。通過AEC-Q100認證，工作溫度范圍-40°C至+125°C（Q1版本）或-40°C至+150°C（EP版本）。

?2. 核心特性?

• ?集成功率級?：3個半橋，總RDS(ON)僅400mΩ（高邊+低邊），支持100kHz PWM頻率。
• ?智能驅動架構?：可調輸出壓擺率（50V/μs至1100V/μs），支持主動續流（Active Demagnetization）降低功耗。
• ?集成電流檢測?：內置3路電流檢測放大器，無需外部分流電阻，增益可調（0.4V/A至5V/A）。
• ?靈活控制接口?：
  • ? SPI版本（DRV8376S） ?：支持5MHz SPI配置參數及故障診斷。
  • ? 硬件版本（DRV8376H） ?：通過引腳電阻配置關鍵參數。
• ?保護功能?：過流（OCP）、過壓（OVP）、欠壓（UVLO）、熱警告（OTW）及關斷（OTSD），故障通過nFAULT引腳或SPI寄存器報告。

?3. 關鍵參數?

• ?電源電壓?：4.5V–65V（絕對最大值70V）。
• ?輸出電流?：4.5A峰值（每相）。
• ?控制模式?：6x/3x PWM輸入，支持梯形或FOC控制。
• ?封裝?：28引腳VQFN（6mm×5mm），帶裸露焊盤散熱。

?4. 典型應用?

• 汽車泵類（燃油/水/油泵）
• HVAC電機、無人機舵機
• 工業自動化（機器人、傳送帶）
• 辦公設備（打印機、掃描儀）

?5. 功能模塊詳解?

• ?電流檢測?：通過低邊MOSFET內置傳感，輸出比例電壓至SOx引腳，支持ADC采樣。
• ?主動續流?：減少體二極管導通損耗，提升效率（EN_ASR/EN_AAR可配置）。
• ?保護機制?：
  • 過流支持自動重試/鎖存模式，閾值可設（2.5A或4.5A）。
  • 熱關斷閾值185°C（典型值）。

?6. 設計資源?

• 數據手冊提供完整寄存器映射、時序圖及典型應用電路。
• 推薦布局優化熱性能（多層PCB+大面積接地）。

?文檔結構?
包含電氣特性、引腳配置、SPI通信協議及保護邏輯流程圖，為電機控制系統設計提供全面參考。