TMS320F280013x （F280013x） 是 C2000? 實時微控制器系列的成員，該系列是可擴展、超低延遲器件，專為提高電力電子效率而設計。
*附件：tms320f2800132.pdf

實時控制子系統基于 TI 的 32 位 C28x DSP 內核，該內核為從片上閃存或 SRAM 運行的浮點或定點代碼提供 120 MHz 的信號處理性能。C28x CPU 通過三角數學單元 （TMU） 進一步增強，加速了實時控制系統的關鍵通用算法。

F280013x 支持高達 256KB （128KW） 的閃存。還提供高達 36KB （18KW） 的片上 SRAM 來補充閃存。

高性能模擬模塊集成到 F280013x 實時微控制器 （MCU） 中，并與處理單元和 PWM 單元緊密耦合，以提供最佳的實時信號鏈性能。14 個 PWM 通道可控制各種功率級，從三相逆變器到功率因數校正和其他先進的多電平電源拓撲。

通過各種行業標準通信端口（如 SPI、SCI、I2C 和 CAN）支持接口，并提供多種引腳復用選項以實現最佳信號放置。

特性

• 實時處理
  • 120 MHz C28x 32 位 DSP CPU
  • 在實時信號鏈性能方面相當于基于 240 MHz Arm Cortex-M7? 的器件（參見展示 C2000?控制 MCU 優化信號鏈的實時基準應用說明）?
  • 浮點單元 （FPU） 用于更精確的數學計算
  • 三角數學單元 （TMU） 加速了實時控制系統的關鍵算法
• 片上存儲器
  • 256KB （128KW） 單組閃存（ECC 保護）
  • 36KB （18KW） RAM（ECC/奇偶校驗保護）
  • 安全
    • JTAGLOCK的
    • 零針引導
    • 雙區安全
• 時鐘和系統控制
  • 兩個內部 10 MHz 振蕩器
  • 外部電阻支持，可提高內部振蕩器性能 （ExtR）
  • 晶體振蕩器或外部時鐘輸入
  • 窗口式看門狗定時器模塊
  • 時鐘檢測電路缺失
  • 雙時鐘比較器 （DCC）
• 3.3V I/O 設計
  • 內部 VREG 生成
  • 欠壓復位 （BOR） 電路
• 系統外圍設備
  • 38 個可單獨編程的多路復用通用輸入/輸出 （GPIO） 引腳（11 個與模擬共享）
  • 模擬引腳上的 10 個數字輸入
  • 增強型外設中斷擴展 （ePIE）
  • 支持多種低功耗模式 （LPM）
  • 唯一識別 （UID） 號碼
• 通信外設
  • 兩個集成電路間 （I2C） 接口
  • 一個控制器局域網 （CAN/DCAN） 總線端口
  • 一個串行外設接口 （SPI） 端口
  • 三個UART兼容串行通信接口（SCI）
• 模擬系統
  • 兩個 4 MSPS、12 位模數轉換器 （ADC）
    • 多達 21 個外部通道（11 個與 GPIO 共享）
    • 每個ADC有四個集成后處理模塊（PPB）
  • 一個窗口比較器 （CMPSS），帶 12 位基準數模轉換器 （DAC）
    • 數字毛刺濾波器
    • COMPDACOUT（11 位）
  • 三個窗口比較器 （CMPSS_LITE），具有 9.5 位有效基準 DAC
    • 數字毛刺濾波器
• 增強的控制外設
  • 14 個 ePWM 通道，其中兩個通道具有高分辨率功能（150 ps 分辨率）
    • 集成死區支持
    • 集成硬件跳閘區 （TZ）
  • 兩個增強型捕獲 （eCAP） 模塊
  • 一個增強型正交編碼器脈沖 （eQEP） 模塊，支持 CW/CCW 工作模式
  • 嵌入式碼型發生器 （EPG）
• 用于 SW AES 的 CMAC 密鑰（128 位）
• 選擇方案：
  • 64引腳薄型四通道平板封裝（LQFP）[PM后綴]
  • 48 引腳 LQFP [PT 后綴]
  • 48引腳超薄四通道平板封裝無引線（VQFN）[RGZ后綴]
  • 32 引腳 VQFN [RHB 后綴]
• 溫度選項：
  • 環境溫度 （T A）：–40°C 至 125°C

參數

方框圖

?1. 產品概述?
TMS320F280013x 是德州儀器（TI）C2000?系列實時微控制器，專為高效電力電子控制設計?；?2位C28x DSP內核，支持120 MHz處理性能（等效于240 MHz Arm Cortex-M7的實時信號鏈性能），集成浮點單元（FPU）和三角函數加速單元（TMU），適用于電機驅動、工業電源、太陽能逆變器等應用。

?2. 關鍵特性?

• ?處理器與加速器?：120 MHz C28x DSP、FPU32、TMU0。
• ?存儲器?：256KB閃存（ECC保護）、36KB RAM（ECC/奇偶校驗保護）。
• ?模擬外設?：
  • 2個12位ADC（4 MSPS，21通道）。
  • 1個帶12位DAC的CMPSS（比較器子系統），3個CMPSS_LITE（9.5位DAC）。
• ?控制外設?：14通道ePWM（含高分辨率PWM）、2個eCAP、1個eQEP。
• ?通信接口?：2x I2C、1x CAN、3x SCI、1x SPI。
• ?安全特性?：JTAG鎖定、雙區安全、零引腳啟動。

?3. 封裝與溫度選項?

• ?封裝?：64引腳LQFP（PM）、48引腳LQFP（PT）、48引腳VQFN（RGZ）、32引腳VQFN（RHB）。
• ?溫度范圍?：-40°C至125°C（環境溫度）。

?4. 應用領域?

• ?家電?：空調、洗衣機、無人機電調。
• ?工業?：伺服驅動、AC/DC電源、太陽能優化器。
• ?自動化?：HVAC控制、機器人電機控制器。

?5. 開發支持?

• ?評估板?：TMDSCNCD2800137。
• ?軟件工具?：C2000Ware、實時控制開發指南。

?6. 電源管理?

• 內部1.2V穩壓器（VREG），支持外部VREG模式（部分封裝）。
• 低功耗模式（IDLE/STANDBY/HALT），優化能效。

?7. 時鐘系統?

• 雙10 MHz內部振蕩器（INTOSC1/2），支持外部晶體（10-20 MHz）。
• 可編程PLL，生成系統時鐘（SYSCLK）高達120 MHz。

?8. 模擬子系統?

• ADC支持外部/內部參考電壓（2.5V或3.3V），單端輸入模式。
• 比較器子系統（CMPSS）支持數字濾波、DAC參考輸出及ePWM聯動。

?9. 文檔與支持?

• 提供詳細引腳配置、電氣特性及熱設計指南。
• 參考《TMS320F280013x技術參考手冊》獲取外設操作細節。

?總結?：TMS320F280013x系列以高實時性、豐富外設和低功耗設計，適用于高性能電力電子控制場景，其模塊化架構和開發工具鏈可加速復雜應用實現。