TMS320F280013x （F280013x） 是 C2000? 實時微控制器系列的成員，該系列是可擴展、超低延遲器件，專為提高電力電子效率而設計。

實時控制子系統基于 TI 的 32 位 C28x DSP 內核，該內核為從片上閃存或 SRAM 運行的浮點或定點代碼提供 120 MHz 的信號處理性能。C28x CPU 通過三角數學單元 （TMU） 進一步增強，加速了實時控制系統的關鍵通用算法。

F280013x 支持高達 256KB （128KW） 的閃存。還提供高達 36KB （18KW） 的片上 SRAM 來補充閃存。
*附件：tms320f2800137.pdf

高性能模擬模塊集成到 F280013x 實時微控制器 （MCU） 中，并與處理單元和 PWM 單元緊密耦合，以提供最佳的實時信號鏈性能。14 個 PWM 通道可控制各種功率級，從三相逆變器到功率因數校正和其他先進的多電平電源拓撲。

通過各種行業標準通信端口（如 SPI、SCI、I2C 和 CAN）支持接口，并提供多種引腳復用選項以實現最佳信號放置。

特性

• 實時處理
  • 120 MHz C28x 32 位 DSP CPU
  • 在實時信號鏈性能方面相當于基于 240 MHz Arm Cortex-M7? 的器件（參見展示 C2000?控制 MCU 優化信號鏈的實時基準應用說明）?
  • 浮點單元 （FPU） 用于更精確的數學計算
  • 三角數學單元 （TMU） 加速了實時控制系統的關鍵算法
• 片上存儲器
  • 256KB （128KW） 單組閃存（ECC 保護）
  • 36KB （18KW） RAM（ECC/奇偶校驗保護）
  • 安全
    • JTAGLOCK的
    • 零針引導
    • 雙區安全
• 時鐘和系統控制
  • 兩個內部 10 MHz 振蕩器
  • 外部電阻支持，可提高內部振蕩器性能 （ExtR）
  • 晶體振蕩器或外部時鐘輸入
  • 窗口式看門狗定時器模塊
  • 時鐘檢測電路缺失
  • 雙時鐘比較器 （DCC）
• 3.3V I/O 設計
  • 內部 VREG 生成
  • 欠壓復位 （BOR） 電路
• 系統外圍設備
  • 38 個可單獨編程的多路復用通用輸入/輸出 （GPIO） 引腳（11 個與模擬共享）
  • 模擬引腳上的 10 個數字輸入
  • 增強型外設中斷擴展 （ePIE）
  • 支持多種低功耗模式 （LPM）
  • 唯一識別 （UID） 號碼
• 通信外設
  • 兩個集成電路間 （I2C） 接口
  • 一個控制器局域網 （CAN/DCAN） 總線端口
  • 一個串行外設接口 （SPI） 端口
  • 三個UART兼容串行通信接口（SCI）
• 模擬系統
  • 兩個 4 MSPS、12 位模數轉換器 （ADC）
    • 多達 21 個外部通道（11 個與 GPIO 共享）
    • 每個ADC有四個集成后處理模塊（PPB）
  • 一個窗口比較器 （CMPSS），帶 12 位基準數模轉換器 （DAC）
    • 數字毛刺濾波器
    • COMPDACOUT（11 位）
  • 三個窗口比較器 （CMPSS_LITE），具有 9.5 位有效基準 DAC
    • 數字毛刺濾波器
• 增強的控制外設
  • 14 個 ePWM 通道，其中兩個通道具有高分辨率功能（150 ps 分辨率）
    • 集成死區支持
    • 集成硬件跳閘區 （TZ）
  • 兩個增強型捕獲 （eCAP） 模塊
  • 一個增強型正交編碼器脈沖 （eQEP） 模塊，支持 CW/CCW 工作模式
  • 嵌入式碼型發生器 （EPG）
• 用于 SW AES 的 CMAC 密鑰（128 位）
• 選擇方案：
  • 64引腳薄型四通道平板封裝（LQFP）[PM后綴]
  • 48 引腳 LQFP [PT 后綴]
  • 48引腳超薄四通道平板封裝無引線（VQFN）[RGZ后綴]
  • 32 引腳 VQFN [RHB 后綴]
• 溫度選項：
  • 環境溫度 （T A）：–40°C 至 125°C

參數

方框圖

?1. 核心架構與性能?

• ?CPU核心?：32位C28x DSP架構，支持120 MHz主頻，集成浮點運算單元（FPU）和三角函數加速器（TMU），適用于實時控制與信號處理。
• ?存儲配置?：
  • 256KB閃存（帶ECC保護），支持雙區代碼安全。
  • 36KB SRAM（含ECC/奇偶校驗），分為多個獨立塊以優化數據吞吐。

?2. 關鍵外設與功能?

• ?高精度控制外設?：
  • 14通道增強型PWM（ePWM），支持高分辨率模式（150 ps）。
  • 2個增強型捕獲模塊（eCAP）、1個正交編碼器接口（eQEP）。
• ?模擬系統?：
  • 雙12位ADC（4 MSPS采樣率，共21通道），集成4個后處理塊（PPB）用于實時數據分析。
  • 窗口比較器（CMPSS）及精簡版（CMPSS_LITE），支持過流/過壓保護。
• ?通信接口?：
  • 支持CAN 2.0B、3x SCI（UART）、2x I2C、1x SPI，滿足工業通信需求。

?3. 安全與可靠性?

• ?硬件安全?：JTAG端口鎖定、雙區代碼保護、CMAC加密引擎。
• ?監控機制?：雙時鐘比較器（DCC）、窗口看門狗定時器（WWDT）。

?4. 應用場景?

• ?工業控制?：伺服驅動器、PLC、機器人關節控制。
• ?能源管理?：光伏逆變器、充電樁、智能電表。
• ?消費電子?：變頻家電、無人機電調。

?5. 開發支持?

• ?工具鏈?：TI提供C2000Ware軟件包、Code Composer Studio（CCS）集成開發環境。
• ?參考設計?：TMDSCNCD2800137評估板硬件原理圖及示例代碼。

?6. 物理規格?

• ?封裝選項?：64引腳LQFP（PM）、48引腳LQFN（RGZ）等，適應不同空間需求。
• ?工作環境?：-40°C至125°C工業級溫度范圍。