TMS320F280013x （F280013x） 是 C2000? 實時微控制器系列的成員，該系列是可擴展、超低延遲器件，專為提高電力電子效率而設計。

實時控制子系統基于 TI 的 32 位 C28x DSP 內核，該內核為從片上閃存或 SRAM 運行的浮點或定點代碼提供 120 MHz 的信號處理性能。C28x CPU 通過三角數學單元 （TMU） 進一步增強，加速了實時控制系統的關鍵通用算法。
*附件：tms320f2800135.pdf

F280013x 支持高達 256KB （128KW） 的閃存。還提供高達 36KB （18KW） 的片上 SRAM 來補充閃存。

高性能模擬模塊集成到 F280013x 實時微控制器 （MCU） 中，并與處理單元和 PWM 單元緊密耦合，以提供最佳的實時信號鏈性能。14 個 PWM 通道可控制各種功率級，從三相逆變器到功率因數校正和其他先進的多電平電源拓撲。

通過各種行業標準通信端口（如 SPI、SCI、I2C 和 CAN）支持接口，并提供多種引腳復用選項以實現最佳信號放置。

特性

• 實時處理
  • 120 MHz C28x 32 位 DSP CPU
  • 在實時信號鏈性能方面相當于基于 240 MHz Arm Cortex-M7? 的器件（參見展示 C2000?控制 MCU 優化信號鏈的實時基準應用說明）?
  • 浮點單元 （FPU） 用于更精確的數學計算
  • 三角數學單元 （TMU） 加速了實時控制系統的關鍵算法
• 片上存儲器
  • 256KB （128KW） 單組閃存（ECC 保護）
  • 36KB （18KW） RAM（ECC/奇偶校驗保護）
  • 安全
    • JTAGLOCK的
    • 零針引導
    • 雙區安全
• 時鐘和系統控制
  • 兩個內部 10 MHz 振蕩器
  • 外部電阻支持，可提高內部振蕩器性能 （ExtR）
  • 晶體振蕩器或外部時鐘輸入
  • 窗口式看門狗定時器模塊
  • 時鐘檢測電路缺失
  • 雙時鐘比較器 （DCC）
• 3.3V I/O 設計
  • 內部 VREG 生成
  • 欠壓復位 （BOR） 電路
• 系統外圍設備
  • 38 個可單獨編程的多路復用通用輸入/輸出 （GPIO） 引腳（11 個與模擬共享）
  • 模擬引腳上的 10 個數字輸入
  • 增強型外設中斷擴展 （ePIE）
  • 支持多種低功耗模式 （LPM）
  • 唯一識別 （UID） 號碼
• 通信外設
  • 兩個集成電路間 （I2C） 接口
  • 一個控制器局域網 （CAN/DCAN） 總線端口
  • 一個串行外設接口 （SPI） 端口
  • 三個UART兼容串行通信接口（SCI）
• 模擬系統
  • 兩個 4 MSPS、12 位模數轉換器 （ADC）
    • 多達 21 個外部通道（11 個與 GPIO 共享）
    • 每個ADC有四個集成后處理模塊（PPB）
  • 一個窗口比較器 （CMPSS），帶 12 位基準數模轉換器 （DAC）
    • 數字毛刺濾波器
    • COMPDACOUT（11 位）
  • 三個窗口比較器 （CMPSS_LITE），具有 9.5 位有效基準 DAC
    • 數字毛刺濾波器
• 增強的控制外設
  • 14 個 ePWM 通道，其中兩個通道具有高分辨率功能（150 ps 分辨率）
    • 集成死區支持
    • 集成硬件跳閘區 （TZ）
  • 兩個增強型捕獲 （eCAP） 模塊
  • 一個增強型正交編碼器脈沖 （eQEP） 模塊，支持 CW/CCW 工作模式
  • 嵌入式碼型發生器 （EPG）
• 用于 SW AES 的 CMAC 密鑰（128 位）
• 選擇方案：
  • 64引腳薄型四通道平板封裝（LQFP）[PM后綴]
  • 48 引腳 LQFP [PT 后綴]
  • 48引腳超薄四通道平板封裝無引線（VQFN）[RGZ后綴]
  • 32 引腳 VQFN [RHB 后綴]
• 溫度選項：
  • 環境溫度 （T A）：–40°C 至 125°C

參數

方框圖

?1. 產品概述?
TMS320F280013x是德州儀器（TI）C2000?實時微控制器家族成員，專為高效電力電子設計，具有超低延遲特性。該系列基于32位C28x DSP核心，支持120 MHz信號處理性能，集成浮點運算單元（FPU）和三角函數加速單元（TMU），適用于實時控制系統。

?2. 關鍵特性?

• ?處理能力?：120 MHz C28x DSP核心，等效于240 MHz Arm Cortex-M7實時性能。
• ?存儲?：256KB閃存（ECC保護）、36KB RAM（ECC/奇偶校驗保護）。
• ?安全?：JTAGLOCK、零引腳啟動、雙區安全機制。
• ?外設?：
  • 38個可編程GPIO（11個與模擬共用）。
  • 通信接口：2x I2C、1x CAN、3x SCI、1x SPI。
  • 模擬系統：2x 12位ADC（4 MSPS，21通道）、4個后處理塊（PPB）、窗口比較器（CMPSS）及精簡版（CMPSS_LITE）。
• ?控制外設?：14通道ePWM（含高分辨率）、2x eCAP、1x eQEP、嵌入式模式生成器（EPG）。

?3. 應用領域?

• ?家電?：空調、洗衣機、壓縮機、吸塵器等。
• ?工業?：電機驅動、伺服控制、太陽能逆變器、電網基礎設施。
• ?自動化?：HVAC、機器人、紡織機械。

?4. 封裝與溫度選項?

• ?封裝?：64引腳LQFP（PM）、48引腳LQFP（PT）、48引腳VQFN（RGZ）、32引腳VQFN（RHB）。
• ?溫度范圍?：-40°C至125°C（環境溫度）。

?5. 電源與時鐘管理?

• ?電壓?：1.2V核心（內部VREG）、3.3V I/O設計。
• ?時鐘?：雙內部10 MHz振蕩器（INTOSC1/2），支持外部晶體或時鐘輸入。

?6. 開發支持?

• ?工具鏈?：TMDSCNCD2800137評估板、C2000Ware軟件包。
• ?文檔?：提供技術參考手冊、應用筆記（如《C2000?實時控制MCU開發指南》）。

?7. 安全與可靠性?

• 支持加密功能（CMAC密鑰）。
• 看門狗定時器、雙時鐘比較器（DCC）增強系統監控。