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AM263Px Sitara? Arm? 微控制器旨在滿足下一代工業和汽車嵌入式產品的復雜實時處理需求。AM263Px MCU 系列由多個引腳兼容器件組成，具有多達四個 400MHz Arm? Cortex-R5F? 內核。作為一種選擇，Arm? R5F 子系統可以編程為以鎖步或雙核模式運行，以實現多種功能安全配置。工業通信子系統（PRU-ICSS）支持集成工業以太網通信協議，例如 PROFINET?、Ethernet/IP?、EtherCAT?（以及許多其他）、標準以太網連接，甚至定制 I/O 接口。該系列專為電機控制和數字電源應用的未來而設計，具有先進的模擬傳感和數字驅動模塊。
*附件：am263p4-q1.pdf

多個 R5F 內核排列在集群子系統中，具有 256KB 的共享緊耦合存儲器（TCM）和 3MB 的共享 SRAM，大大減少了對外部存儲器的需求。包括用于片上存儲器、外設和互連的大量 ECC，以提高可靠性。由硬件安全管理器（HSM）管理的精細防火墻使開發人員能夠實施嚴格的安全意識系統設計要求。AM263Px 設備上還提供加密加速和安全啟動。

TI 為 AM263Px 系列微控制器提供一整套微控制器軟件和開發工具。

特性
處理器內核：

單核、雙核和四核 Arm Cortex-R5F MCU，每個內核運行頻率高達 400MHz
- 16KB I-cache，每個CPU內核64位ECC
- 16KB D 緩存，每個 CPU 內核 32 位 ECC
- 每個 CPU 內核 x256 集成 VIM
- 256KB 緊耦合內存（TCM），每個 CPU 內核集群具有 32 位 ECC
- 支持鎖步或雙核的集群
用于加速三角函數的三角數學單元（TMU）
- 最多 4 個，每個 R5F MCU 內核一個

記憶：

1 個閃存子系統，采用 OptiFlash 存儲器技術和 eXecute In Place （XIP）支持
- 1 個八進制串行外設接口（OSPI），高達 133MHz SDR 和 DDR
- AM263P 封裝閃存（ZCZ_F）型號包括 8MB OSPI 閃存
3MB 片上 RAM （OCSRAM）
- 6 個銀行 x 512KB
- ECC 錯誤保護
- 內部 DMA 引擎支持
- 用于外部存儲器的遠程 L2 緩存，軟件可編程，每個 CPU 內核高達 128KB

片上系統（SoC）服務和架構：

1x EDMA，支持數據移動功能
- 2 個傳輸控制器（TPTC）
- 1 個通道控制器（TPCC）
從以下接口支持設備啟動：
- UART（主/備用）
- QSPI NOR 閃存（4S/1S）（主）
- OSPI NOR 閃存（8S 50MHz SDR 模式0、8S 25MHz DDR XSPI）（初級）
處理器間通信模塊
- SPINLOCK 模塊，用于同步在多個內核上運行的進程
- 通過 CTRLMMR 寄存器實現的 MAILBOX 功能
中央平臺時間同步（CPTS）支持時間同步和比較事件中斷路由器
定時器模塊：
- 4 個窗口看門狗定時器（WWDT）
- 8 個實時中斷（RTI）定時器

一般連接：

6 個通用異步 RX-TX （UART）
8 個串行外設接口（SPI）控制器
5 個本地互連網絡（LIN）端口
4 個集成電路間（I2C）端口
8 個模塊化控制器局域網（MCAN）模塊，支持 CAN-FD
4 個快速串行接口發射器（FSITX）
4 個快速串行接口接收器（FSIRX）
多達 139 個通用 I/O （GPIO）引腳

傳感與驅動：

實時控制子系統（CONTROLSS）
靈活的輸入/輸出橫桿（XBAR）
5 個 12 位模數轉換器（ADC）
- 6 輸入 SAR ADC，最高可達 4MSPS
  - 6 個單端通道或
  - 3 個差分通道
- 高度可配置的ADC數字邏輯
  - XBAR 轉換觸發器（SOC）開始
  - 用戶定義的取樣和保持（S+H）
  - 靈活的后處理模塊（PPB）
1x 旋轉變壓器子系統（ZCZ-S 和 ZCZ-F 封裝），具有：
- 2 個旋轉變壓器到數字轉換器（RDC）或
- 2 個 12 位 ADC 也可用于通用
  - 4 輸入 SAR ADC，最高可達 3MSPS
    - 4 個單端通道或
    - 2 個差分通道
10 個模擬比較器，帶 A 型可編程 DAC 基準（CMPSSA）
10 個模擬比較器，帶 B 型可編程 DAC 基準（CMPSSB）
1 個 12 位數模轉換器（DAC）
32 個脈寬調制（EPWM）模塊
- 單通道或雙PWM通道
- 高級PWM配置
- 擴展的 HRPWM 時間分辨率
16 個增強型捕獲（ECAP）模塊
3 個增強型正交編碼器脈沖（EQEP）模塊
2 個 4 通道 Σ-Δ 濾波器模塊（SDFM）
附加信號多路復用交叉線（XBAR）

工業連接：

可編程實時單元 - 工業通信子系統（PRU-ICSS）
- 雙核可編程實時單元子系統（PRU0 / PRU1）
  - 確定性硬件
  - 動態固件
- 每個 PRU 20 通道增強輸入（eGPI）
- 每個 PRU 20 通道增強輸出（eGPO）
- 嵌入式外設和存儲器
  - 1 個 UART、1 個 ECAP、1 個 MDIO、1 個 IEP
  - 1 個 32KB 共享通用 RAM
  - 2 個 8KB 共享數據 RAM
  - 每個 PRU 1 個 16KB IRAM
  - ScratchPad （SPAD）、MAC/CRC
- 數字編碼器和 Σ-Δ 控制環路
- PRU-ICSS 支持先進的工業協議，包括：
  - EtherCAT、以太網/IP?、
  - PROFINET，IO-Link 用于訂購
- 專用中斷控制器（INTC）
- 動態 CONTROLSS XBAR 集成

高速接口：

集成 3 端口千兆以太網交換機（CPSW），支持多達兩個外部端口
- MII （10/100）、RMII （10/100）或 RGMII （10/100/1000）
- IEEE 1588（2008 年附錄 D、附錄 E、附錄 F）和 802.1AS PTP
- 第 45 條 MDIO PHY 管理
- 512x 基于 ALE 引擎的數據包分類器
- 數據包大小高達 2KB 的優先級流控制
- 四個 CPU 硬件中斷起拍
- 硬件中的 IP/UDP/TCP 校驗和卸載

安全：

支持 Auto SHE 1.1/EVITA 的硬件安全模塊（HSM）
- 基于 Arm Cortex-M4F 的專用安全控制器
- 隔離和安全的 RAM
- 定時器、WWDT、RTC、中斷控制器等外設
- 與安全相關的外圍設備，如 CRC、ESM、PBIST
安全啟動支持
- 設備接管保護
- 硬件強制實施的信任根（RoT）
  - 支持兩組 RoT 密鑰
- 經過身份驗證的啟動支持
  - 加密啟動支持
- SW 防回滾保護
調試安全性
- 僅在加密身份驗證后才安全設備調試
- 支持永久調試/JTAG 禁用
設備 ID 和密鑰管理
- 唯一 ID （SoC ID）
- 支持 OTP 內存（FUSEROM）
廣泛的防火墻支持
- 系統內存保護單元（MPU）存在于各種接口上
加密加速
- 支持 DMA 的加密內核
- AES - 128/192/256 位密鑰大小
- SHA2 - 256/384/512 位支持
- 具有偽隨機數和真隨機數生成器（TRNG）的確定性隨機位生成器（DRBG）
- 公鑰加速器（PKA）協助 RSA/橢圓曲線加密（ECC）處理

功能安全：

支持設計具有功能安全要求的系統
- 帶有指定SAFETY_ERRORn引腳的錯誤信號模塊（ESM）
- ECC 或計算關鍵存儲器上的奇偶校驗
- 4 個雙時鐘比較器（DCC）
- 3 個自檢控制器（STC）
- 可編程內置自檢（PBIST）和 CPU 和片上 RAM 的故障注入
- 運行時內部診斷模塊，包括電壓、溫度和時鐘監控、窗口看門狗定時器、用于內存完整性檢查的 CRC 引擎
符合功能安全標準 [工業]
- 專為功能安全應用而開發
- 提供文檔以幫助 IEC 61508 功能安全系統設計
- 系統性能力高達 SIL-3 靶向
- 硬件完整性高達 SIL-3 目標
- 安全相關認證
  - 計劃通過IEC 61508
符合功能安全標準的目標 [汽車]
- 專為功能安全應用而開發
- 提供文檔以幫助 ISO 26262 功能安全系統設計
- 系統能力高達 ASIL-D 目標
- 硬件完整性達到 ASIL-D 目標
- 安全相關認證
  - 計劃通過 ISO 26262

數據存儲

1 個 4 位多媒體卡/安全數字（MMC/SD）接口

電源管理

推薦的 TPS653860-Q1 電源管理 IC （PMIC）
- 專為滿足設備電源要求而設計的配套 PMIC
- 靈活的映射和工廠編程配置，以支持不同的用例

技術/封裝：

符合 AEC-Q100 標準，適用于汽車應用
45nm技術
ZCZ套餐
- 兼容 AM263x （ZCZ-C）
  - 與 AM263x 的引腳對引腳兼容選項
- AM263Px 旋轉變壓器（ZCZ-S）
  - 添加了新的解析器子系統功能
- AM263Px 旋轉變壓器，帶閃入式封裝（ZCZ-F）
  - 包括 1 個內部連接的封裝芯片（SIP） 64Mb ISSI IS25LX064-JWLA3 OSPI 閃存設備;高達 133MHz SDR 和 DDR
- 324 引腳 NFBGA
- 15.0 毫米 x 15.0 毫米
- 0.8mm間距

參數

方框圖

?1. 核心特性?

?處理器架構?：
- ?Arm? Cortex?-R5F?：支持單核、雙核和四核配置，最高主頻400MHz。
  - 每核配備16KB I-cache（64位ECC）和16KB D-cache（32位ECC）。
  - 256KB緊密耦合內存（TCM，每核集群），支持鎖步或雙核模式。
- ? 三角函數加速單元（TMU） ?：每個R5F核心集成1個，加速三角函數運算。
?存儲系統?：
- ?Flash子系統?：支持OptiFlash技術和XIP（就地執行），提供8MB OSPI Flash（Flash-in-Package型號）。
- ?片上RAM?：3MB OCSRAM（6×512KB Bank，帶ECC保護），支持遠程L2緩存（每核可配置128KB）。
?實時控制與連接?：
- ? 工業通信子系統（PRU-ICSS） ?：支持EtherCAT?、PROFINET?等工業協議。
- ?高速接口?：集成3端口千兆以太網交換機（CPSW），支持IEEE 1588時間同步。

?2. 高性能模擬與數字外設?

?模擬外設?：
- ?ADC?：5組12位ADC（最高4MSPS），支持單端/差分輸入，集成溫度傳感器和電源監控。
- ?比較器與DAC?：40路模擬比較器（CMPSS）、1路12位DAC。
?數字外設?：
- ?通信接口?：8×SPI、6×UART、5×LIN、4×I2C、8×MCAN（支持CAN-FD）。
- ?PWM與編碼器?：32路高分辨率PWM（HRPWM）、3路增強型正交編碼器（EQEP）。

?3. 安全與功能安全?

? 硬件安全模塊（HSM） ?：
- 基于Arm? Cortex?-M4F，支持安全啟動、加密加速（AES/SHA2/PKA）。
- 唯一設備ID（SoC ID）和OTP存儲器（FUSEROM）。
?功能安全認證?：
- 工業：目標SIL-3（IEC 61508）。
- 汽車：目標ASIL-D（ISO 26262）。

?4. 電源管理與封裝?

?電源設計?：
- 推薦配套PMIC：TPS653860-Q1，支持多軌供電。
- 工作電壓范圍：1.62V至3.6V，擴展溫度范圍（-40°C至125°C/150°C）。
?封裝選項?：
- 324引腳NFBGA（15mm×15mm），可選Flash-in-Package（ZCZ_F）或Resolver（ZCZ_S）型號。