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Texas Instruments AM263Px/AM263Px-Q1基于Arm?的微控制器（MCU）旨在滿足下一代工業(yè)和汽車嵌入式產(chǎn)品的復(fù)雜實(shí)時(shí)處理需求。AM263Px/AM263Px-Q1 MCU系列由多個(gè)引腳對(duì)引腳兼容器件組成，具有多達(dá)四個(gè)400MHz Arm Cortex?-R5F內(nèi)核。可選擇將Arm R5F子系統(tǒng)編程為在鎖步或雙核模式下運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)多種功能安全配置。工業(yè)通信子系統(tǒng)（PRU-ICSS）支持集成式工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議（例如Ethernet/IP? 、EtherCAT? 、PROFINET? 以及多個(gè)其他協(xié)議）、標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接和自定義I/O接口。該系列產(chǎn)品面向配備先進(jìn)數(shù)字驅(qū)動(dòng)和模擬傳感模塊的未來數(shù)字電源和電機(jī)控制應(yīng)用。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：Texas Instruments AM263Px，AM263Px-Q1基于Arm?的MCU數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

多個(gè)R5F內(nèi)核排布成集群子系統(tǒng)，具有256KB共享緊耦合存儲(chǔ)器（TCM）和3MB共享SRAM，顯著降低了對(duì)外部存儲(chǔ)器的需求。片上存儲(chǔ)器、外設(shè)和互聯(lián)中包含廣泛的ECC，增強(qiáng)了可靠性。硬件安全管理器（HSM）可管理細(xì)粒度防火墻，使開發(fā)人員能夠?qū)崿F(xiàn)嚴(yán)格的安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。AM263Px器件還提供安全啟動(dòng)和加密加速功能。Texas Instruments AM263Px-Q1器件符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)，適用于汽車應(yīng)用。

特性

處理器內(nèi)核
- 單核、雙核與四核Arm Cortex-R5F MCU，每個(gè)內(nèi)核的運(yùn)行頻率高達(dá)400MHz
  - 16KB指令高速緩存，每個(gè)CPU內(nèi)核具有64位ECC
  - 16KB數(shù)據(jù)高速緩存，每個(gè)CPU內(nèi)核具有32位ECC
  - 每個(gè)CPU內(nèi)核有x256集成VIM
  - 256KB緊耦合存儲(chǔ)器（TCM），每個(gè)CPU內(nèi)核集群具有32位ECC
  - 支持鎖步或雙核模式的集群
- 用于加速三角函數(shù)的三角函數(shù)加速器（TMU）
  - 多達(dá)4個(gè)，每個(gè)R5F MCU內(nèi)核一個(gè)
存儲(chǔ)器
- 1個(gè)閃存子系統(tǒng)，采用OptiFlash存儲(chǔ)技術(shù)，支持就地執(zhí)行（XIP）
  - 1個(gè)八路串行外設(shè)接口（OSPI），高達(dá)133MHz SDR和DDR
  - AM263P封裝內(nèi)閃存（ZCZ_F）型號(hào)包含8MB的OSPI閃存
3MB的片上RAM（OCSRAM）
- 6組x512KB
- ECC錯(cuò)誤保護(hù)
- 支持內(nèi)部DMA引擎
- 用于外部存儲(chǔ)器的遠(yuǎn)程L2高速緩存，軟件可編程，每個(gè)CPU內(nèi)核高達(dá)128KB
片上系統(tǒng) (SoC) 服務(wù)和架構(gòu)
- 1個(gè)EDMA，支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸功能
  - 2個(gè)傳輸控制器（TPTC）
  - 1個(gè)通道控制器（TPCC）
- 支持通過以下接口啟動(dòng)器件：
  - UART（主/備）
  - QSPI NOR閃存（4S/1S）（主）
  - OSPI NOR閃存（8S 50MHz SDR Mode0、8S 25MHz DDR XSPI）（主）
- 處理器間通信模塊
  - 用于同步多核上運(yùn)行進(jìn)程的自旋鎖模塊
  - 通過CTRLMMR寄存器實(shí)現(xiàn)的MAILBOX功能
- 通過時(shí)間同步和比較事件中斷路由器支持中央平臺(tái)時(shí)間同步（CPTS）
- 定時(shí)器模塊
  - 4個(gè)窗口化看門狗定時(shí)器（WWDT）
  - 8個(gè)實(shí)時(shí)中斷（RTI）定時(shí)器
通用連接性
- 6個(gè)通用異步接收器/發(fā)送器（UART）
- 8個(gè)串行外設(shè)接口（SPI）控制器
- 5個(gè)本地互連網(wǎng)絡(luò) (LIN) 端口
- 4個(gè)內(nèi)部集成電路 (I^2^C) 端口
- 8個(gè)支持CAN-FD的模塊化控制器局域網(wǎng)（MCAN）模塊
- 4個(gè)快速串行接口發(fā)送器（FSITX）
- 4個(gè)快速串行接口接收器（FSIRX）
- 多達(dá)139個(gè)通用I/O (GPIO) 引腳
傳感和驅(qū)動(dòng)
- 實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng) (CONTROLSS)
- 靈活的輸入/輸出交叉開關(guān)（XBAR）
- 5個(gè)12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）
  - 6輸入SAR ADC，高達(dá)4MSPS
    - 6個(gè)單端通道或
    - 3個(gè)差分通道
- 高度可配置的ADC數(shù)字邏輯
  - XBAR轉(zhuǎn)換啟動(dòng)（SOC）觸發(fā)
  - 用戶定義的采樣和保持（S+H）
  - 靈活的后處理模塊（PPB）
- 1個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器子系統(tǒng)（ZCZ-S和ZCZ-F封裝），帶
  - 2個(gè)旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器（RDC）或
  - 2個(gè)12位ADC也可用于通用用途
    - 4輸入SAR ADC，高達(dá)3MSPS
      - 4個(gè)單端通道或
      - 2個(gè)差分通道
- 帶A類可編程DAC基準(zhǔn)的10個(gè)模擬比較器（CMPSSA）
- 帶B類可編程DAC基準(zhǔn)的10個(gè)模擬比較器（CMPSSB）
- 1個(gè)12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）
- 32個(gè)脈寬調(diào)制（EPWM）模塊
  - 單或雙PWM通道
  - 高級(jí)PWM配置
  - 擴(kuò)展的HRPWM時(shí)間分辨率
- 16個(gè)增強(qiáng)型捕捉（ECAP）模塊
- 3個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖（EQEP）模塊
- 2個(gè)4通道Σ-Δ濾波器模塊（SDFM）
- 額外的信號(hào)多路復(fù)用交叉開關(guān)（XBAR）
工業(yè)連接性
- 可編程實(shí)時(shí)單元 - 工業(yè)用通信子系統(tǒng)（PRU-ICSS）
  - 雙核可編程實(shí)時(shí)單元子系統(tǒng)（PRU0/PRU1）
    - 確定性硬件
    - 動(dòng)態(tài)固件
- 每個(gè)PRU具有20通道增強(qiáng)型輸入（eGPI）
- 每個(gè)PRU具有20通道增強(qiáng)型輸出（eGPO）
- 嵌入式外設(shè)和存儲(chǔ)器
  - 1個(gè)UART、1個(gè)ECAP、1個(gè)MDIO、1個(gè)IEP
  - 1個(gè)32KB共享通用RAM
  - 2個(gè)8KB共享數(shù)據(jù)RAM
  - 每個(gè)PRU 1個(gè)16KB IRAM
  - 暫存器（SPAD）、MAC/CRC
- 數(shù)字編碼器和Σ-Δ控制環(huán)路
- PRU-ICSS支持高級(jí)工業(yè)協(xié)議，包括：
  - EtherCAT、Ethernet/IP?、
  - PROFINET、IO-Link，可供訂購(gòu)
- 專用中斷控制器（INTC）
- 動(dòng)態(tài)CONTROLSS XBAR集成
高速接口
- 集成式3端口千兆位以太網(wǎng)交換機(jī)（CPSW），最多支持兩個(gè)外部端口
  - MII（10/100）、RMII（10/100）或RGMII（10/100/1000）
  - IEEE 1588（2008年附件D、附件E、附件F），802.1AS PTP
  - 第45條MDIO PHY管理
  - 512個(gè)基于ALE引擎的數(shù)據(jù)包分類器
  - 基于優(yōu)先級(jí)的流量控制，數(shù)據(jù)包大小高達(dá)2KB
  - 四個(gè)CPU硬件中斷節(jié)奏
  - 硬件中的IP/UDP/TCP校驗(yàn)和卸載
安全性
- 硬件安全模塊 (HSM)，支持Auto SHE 1.1/EVITA
  - 基于Arm Cortex-M4F的專用安全控制器
  - 隔離式安全RAM 定時(shí)器、WWDT、RTC和中斷控制器等外設(shè)
  - 安全相關(guān)外設(shè)，如CRC、ESM、PBIST
- 安全引導(dǎo)支持
  - 器件接管保護(hù)
  - 硬件強(qiáng)制信任根（RoT）
    - 支持兩組RoT密鑰
  - 支持認(rèn)證啟動(dòng)
    - 支持加密啟動(dòng)
  - 軟件防回滾保護(hù)
- 調(diào)試安全
  - 僅在通過加密身份驗(yàn)證后才能安全調(diào)試器件
  - 支持永久禁用調(diào)試/JTAG
- 器件ID和密鑰管理
  - 唯一ID（SoC ID）
  - 支持OTP存儲(chǔ)器（FUSEROM）
- 廣泛的防火墻支持
  - 各種接口上的系統(tǒng)存儲(chǔ)器保護(hù)單元（MPU）
- 加密加速：
  - 支持DMA的加密內(nèi)核
  - AES - 128/192/256位密鑰大小
  - SHA2 - 256/384/512位支持
  - 具有偽隨機(jī)數(shù)生成器和真隨機(jī)數(shù)生成器（TRNG）的確定性隨機(jī)位生成器（DRBG）
  - 用于協(xié)助RSA/Elliptic曲線加密（ECC）處理的公鑰加速器（PKA）
功能安全
- 支持設(shè)計(jì)具有功能安全要求的系統(tǒng)
  - 具有指定SAFETY_ERRORn引腳的錯(cuò)誤信令模塊（ESM）
  - 計(jì)算關(guān)鍵型存儲(chǔ)器上的ECC或奇偶校驗(yàn)
  - 4個(gè)雙時(shí)鐘比較器（DCC）
  - 3個(gè)自檢控制器（STC）
  - CPU和片上RAM的可編程內(nèi)置自檢（PBIST）和故障注入
  - 運(yùn)行時(shí)內(nèi)部診斷模塊，包括電壓、溫度和時(shí)鐘監(jiān)控，窗口式看門狗定時(shí)器，用于存儲(chǔ)器完整性檢查的CRC引擎
- 以符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)為目標(biāo) [工業(yè)]
  - 開發(fā)用于功能安全應(yīng)用
  - 可提供用于輔助IEC 61508功能安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)的文檔
  - 以系統(tǒng)能力達(dá)到SIL-3級(jí)為目標(biāo)
  - 以硬件完整性達(dá)到SIL-3級(jí)為目標(biāo)
  - 安全相關(guān)認(rèn)證
    - 計(jì)劃通過IEC 61508認(rèn)證
- 以符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)為目標(biāo) [汽車]
  - 開發(fā)用于功能安全應(yīng)用
  - 可提供用于輔助ISO 26262功能安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)的文檔
  - 以系統(tǒng)功能達(dá)到ASIL-D級(jí)為目標(biāo)
  - 以硬件完整性達(dá)到ASIL-D級(jí)為目標(biāo)
  - 安全相關(guān)認(rèn)證
    - 規(guī)劃了ISO 26262
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
- 1個(gè)4位多媒體卡/安全數(shù)字（MMC/SD）接口
最優(yōu)電源管理解決方案
- 推薦的TPS653860-Q1電源管理IC (PMIC)
  - 專為滿足器件電源要求而設(shè)計(jì)的配套PMIC
  - 靈活的映射和出廠編程配置，支持多種不同用例
技術(shù)/封裝
- 符合汽車應(yīng)用類AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)
- 45 nm技術(shù)
- ZCZ封裝
  - 兼容AM263x（ZCZ-C）
    - 與AM263x引腳對(duì)引腳兼容選項(xiàng)
  - AM263Px旋轉(zhuǎn)變壓器（ZCZ-S）
    - 新增旋轉(zhuǎn)變壓器子系統(tǒng)功能
  - 具有封裝內(nèi)閃存的AM263Px旋轉(zhuǎn)變壓器（ZCZ-F）
    - 包含1個(gè)內(nèi)部連接的硅封裝（SIP）64Mb ISSI IS25LX064-LWLA3 OSPI閃存器件；高達(dá)133MHz SDR和DDR
- 324引腳NFBGA 15.0mmx15.0mmx0.8mm間距

應(yīng)用

AC 逆變器和變頻驅(qū)動(dòng)器
電池管理系統(tǒng)
組合盒架構(gòu)
DC-DC轉(zhuǎn)換器
域控制器
電動(dòng)汽車充電
IO聚合器
板載充電器
可再生能源存儲(chǔ)
單軸和多軸伺服驅(qū)動(dòng)器
太陽(yáng)能
遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)
牽引逆變器

功能框圖

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