Texas Instruments AM263Px/AM263Px-Q1基于Arm?的微控制器（MCU）旨在滿足下一代工業(yè)和汽車嵌入式產(chǎn)品的復(fù)雜實時處理需求。AM263Px/AM263Px-Q1 MCU系列由多個引腳對引腳兼容器件組成，具有多達四個400MHz Arm Cortex?-R5F內(nèi)核?？蛇x擇將Arm R5F子系統(tǒng)編程為在鎖步或雙核模式下運行，從而實現(xiàn)多種功能安全配置。工業(yè)通信子系統(tǒng)（PRU-ICSS）支持集成式工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議（例如Ethernet/IP? 、EtherCAT? 、PROFINET? 以及多個其他協(xié)議）、標準以太網(wǎng)連接和自定義I/O接口。該系列產(chǎn)品面向配備先進數(shù)字驅(qū)動和模擬傳感模塊的未來數(shù)字電源和電機控制應(yīng)用。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：Texas Instruments AM263Px，AM263Px-Q1基于Arm?的MCU數(shù)據(jù)手冊.pdf

多個R5F內(nèi)核排布成集群子系統(tǒng)，具有256KB共享緊耦合存儲器（TCM）和3MB共享SRAM，顯著降低了對外部存儲器的需求。片上存儲器、外設(shè)和互聯(lián)中包含廣泛的ECC，增強了可靠性。硬件安全管理器（HSM）可管理細粒度防火墻，使開發(fā)人員能夠?qū)崿F(xiàn)嚴格的安全系統(tǒng)設(shè)計要求。AM263Px器件還提供安全啟動和加密加速功能。Texas Instruments AM263Px-Q1器件符合AEC-Q100標準，適用于汽車應(yīng)用。

特性

• 處理器內(nèi)核
  • 單核、雙核與四核Arm Cortex-R5F MCU，每個內(nèi)核的運行頻率高達400MHz
    • 16KB指令高速緩存，每個CPU內(nèi)核具有64位ECC
    • 16KB數(shù)據(jù)高速緩存，每個CPU內(nèi)核具有32位ECC
    • 每個CPU內(nèi)核有x256集成VIM
    • 256KB緊耦合存儲器（TCM），每個CPU內(nèi)核集群具有32位ECC
    • 支持鎖步或雙核模式的集群
  • 用于加速三角函數(shù)的三角函數(shù)加速器（TMU）
    • 多達4個，每個R5F MCU內(nèi)核一個
• 存儲器
  • 1個閃存子系統(tǒng)，采用OptiFlash存儲技術(shù)，支持就地執(zhí)行（XIP）
    • 1個八路串行外設(shè)接口（OSPI），高達133MHz SDR和DDR
    • AM263P封裝內(nèi)閃存（ZCZ_F）型號包含8MB的OSPI閃存
• 3MB的片上RAM（OCSRAM）
  • 6組x512KB
  • ECC錯誤保護
  • 支持內(nèi)部DMA引擎
  • 用于外部存儲器的遠程L2高速緩存，軟件可編程，每個CPU內(nèi)核高達128KB
• 片上系統(tǒng) (SoC) 服務(wù)和架構(gòu)
  • 1個EDMA，支持數(shù)據(jù)傳輸功能
    • 2個傳輸控制器（TPTC）
    • 1個通道控制器（TPCC）
  • 支持通過以下接口啟動器件：
    • UART（主/備）
    • QSPI NOR閃存（4S/1S）（主）
    • OSPI NOR閃存（8S 50MHz SDR Mode0、8S 25MHz DDR XSPI）（主）
  • 處理器間通信模塊
    • 用于同步多核上運行進程的自旋鎖模塊
    • 通過CTRLMMR寄存器實現(xiàn)的MAILBOX功能
  • 通過時間同步和比較事件中斷路由器支持中央平臺時間同步（CPTS）
  • 定時器模塊
    • 4個窗口化看門狗定時器（WWDT）
    • 8個實時中斷（RTI）定時器
• 通用連接性
  • 6個通用異步接收器/發(fā)送器（UART）
  • 8個串行外設(shè)接口（SPI）控制器
  • 5個本地互連網(wǎng)絡(luò) (LIN) 端口
  • 4個內(nèi)部集成電路 (I^2^C) 端口
  • 8個支持CAN-FD的模塊化控制器局域網(wǎng)（MCAN）模塊
  • 4個快速串行接口發(fā)送器（FSITX）
  • 4個快速串行接口接收器（FSIRX）
  • 多達139個通用I/O (GPIO) 引腳
• 傳感和驅(qū)動
  • 實時控制子系統(tǒng) (CONTROLSS)
  • 靈活的輸入/輸出交叉開關(guān)（XBAR）
  • 5個12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）
    • 6輸入SAR ADC，高達4MSPS
      • 6個單端通道或
      • 3個差分通道
  • 高度可配置的ADC數(shù)字邏輯
    • XBAR轉(zhuǎn)換啟動（SOC）觸發(fā)
    • 用戶定義的采樣和保持（S+H）
    • 靈活的后處理模塊（PPB）
  • 1個旋轉(zhuǎn)變壓器子系統(tǒng)（ZCZ-S和ZCZ-F封裝），帶
    • 2個旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器（RDC）或
    • 2個12位ADC也可用于通用用途
      • 4輸入SAR ADC，高達3MSPS
        • 4個單端通道或
        • 2個差分通道
  • 帶A類可編程DAC基準的10個模擬比較器（CMPSSA）
  • 帶B類可編程DAC基準的10個模擬比較器（CMPSSB）
  • 1個12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）
  • 32個脈寬調(diào)制（EPWM）模塊
    • 單或雙PWM通道
    • 高級PWM配置
    • 擴展的HRPWM時間分辨率
  • 16個增強型捕捉（ECAP）模塊
  • 3個增強型正交編碼器脈沖（EQEP）模塊
  • 2個4通道Σ-Δ濾波器模塊（SDFM）
  • 額外的信號多路復(fù)用交叉開關(guān)（XBAR）
• 工業(yè)連接性
  • 可編程實時單元 - 工業(yè)用通信子系統(tǒng)（PRU-ICSS）
    • 雙核可編程實時單元子系統(tǒng)（PRU0/PRU1）
      • 確定性硬件
      • 動態(tài)固件
  • 每個PRU具有20通道增強型輸入（eGPI）
  • 每個PRU具有20通道增強型輸出（eGPO）
  • 嵌入式外設(shè)和存儲器
    • 1個UART、1個ECAP、1個MDIO、1個IEP
    • 1個32KB共享通用RAM
    • 2個8KB共享數(shù)據(jù)RAM
    • 每個PRU 1個16KB IRAM
    • 暫存器（SPAD）、MAC/CRC
  • 數(shù)字編碼器和Σ-Δ控制環(huán)路
  • PRU-ICSS支持高級工業(yè)協(xié)議，包括：
    • EtherCAT、Ethernet/IP?、
    • PROFINET、IO-Link，可供訂購
  • 專用中斷控制器（INTC）
  • 動態(tài)CONTROLSS XBAR集成
• 高速接口
  • 集成式3端口千兆位以太網(wǎng)交換機（CPSW），最多支持兩個外部端口
    • MII（10/100）、RMII（10/100）或RGMII（10/100/1000）
    • IEEE 1588（2008年附件D、附件E、附件F），802.1AS PTP
    • 第45條MDIO PHY管理
    • 512個基于ALE引擎的數(shù)據(jù)包分類器
    • 基于優(yōu)先級的流量控制，數(shù)據(jù)包大小高達2KB
    • 四個CPU硬件中斷節(jié)奏
    • 硬件中的IP/UDP/TCP校驗和卸載
• 安全性
  • 硬件安全模塊 (HSM)，支持Auto SHE 1.1/EVITA
    • 基于Arm Cortex-M4F的專用安全控制器
    • 隔離式安全RAM 定時器、WWDT、RTC和中斷控制器等外設(shè)
    • 安全相關(guān)外設(shè)，如CRC、ESM、PBIST
  • 安全引導支持
    • 器件接管保護
    • 硬件強制信任根（RoT）
      • 支持兩組RoT密鑰
    • 支持認證啟動
      • 支持加密啟動
    • 軟件防回滾保護
  • 調(diào)試安全
    • 僅在通過加密身份驗證后才能安全調(diào)試器件
    • 支持永久禁用調(diào)試/JTAG
  • 器件ID和密鑰管理
    • 唯一ID（SoC ID）
    • 支持OTP存儲器（FUSEROM）
  • 廣泛的防火墻支持
    • 各種接口上的系統(tǒng)存儲器保護單元（MPU）
  • 加密加速：
    • 支持DMA的加密內(nèi)核
    • AES - 128/192/256位密鑰大小
    • SHA2 - 256/384/512位支持
    • 具有偽隨機數(shù)生成器和真隨機數(shù)生成器（TRNG）的確定性隨機位生成器（DRBG）
    • 用于協(xié)助RSA/Elliptic曲線加密（ECC）處理的公鑰加速器（PKA）
• 功能安全
  • 支持設(shè)計具有功能安全要求的系統(tǒng)
    • 具有指定SAFETY_ERRORn引腳的錯誤信令模塊（ESM）
    • 計算關(guān)鍵型存儲器上的ECC或奇偶校驗
    • 4個雙時鐘比較器（DCC）
    • 3個自檢控制器（STC）
    • CPU和片上RAM的可編程內(nèi)置自檢（PBIST）和故障注入
    • 運行時內(nèi)部診斷模塊，包括電壓、溫度和時鐘監(jiān)控，窗口式看門狗定時器，用于存儲器完整性檢查的CRC引擎
  • 以符合功能安全標準為目標 [工業(yè)]
    • 開發(fā)用于功能安全應(yīng)用
    • 可提供用于輔助IEC 61508功能安全系統(tǒng)設(shè)計的文檔
    • 以系統(tǒng)能力達到SIL-3級為目標
    • 以硬件完整性達到SIL-3級為目標
    • 安全相關(guān)認證
      • 計劃通過IEC 61508認證
  • 以符合功能安全標準為目標 [汽車]
    • 開發(fā)用于功能安全應(yīng)用
    • 可提供用于輔助ISO 26262功能安全系統(tǒng)設(shè)計的文檔
    • 以系統(tǒng)功能達到ASIL-D級為目標
    • 以硬件完整性達到ASIL-D級為目標
    • 安全相關(guān)認證
      • 規(guī)劃了ISO 26262
• 數(shù)據(jù)存儲
  • 1個4位多媒體卡/安全數(shù)字（MMC/SD）接口
• 最優(yōu)電源管理解決方案
  • 推薦的TPS653860-Q1電源管理IC (PMIC)
    • 專為滿足器件電源要求而設(shè)計的配套PMIC
    • 靈活的映射和出廠編程配置，支持多種不同用例
• 技術(shù)/封裝
  • 符合汽車應(yīng)用類AEC-Q100標準
  • 45 nm技術(shù)
  • ZCZ封裝
    • 兼容AM263x（ZCZ-C）
      • 與AM263x引腳對引腳兼容選項
    • AM263Px旋轉(zhuǎn)變壓器（ZCZ-S）
      • 新增旋轉(zhuǎn)變壓器子系統(tǒng)功能
    • 具有封裝內(nèi)閃存的AM263Px旋轉(zhuǎn)變壓器（ZCZ-F）
      • 包含1個內(nèi)部連接的硅封裝（SIP）64Mb ISSI IS25LX064-LWLA3 OSPI閃存器件；高達133MHz SDR和DDR
  • 324引腳NFBGA 15.0mmx15.0mmx0.8mm間距

應(yīng)用

• AC逆變器和變頻驅(qū)動器
• 電池管理系統(tǒng)
• 組合盒架構(gòu)
• DC-DC轉(zhuǎn)換器
• 域控制器
• 電動汽車充電
• IO聚合器
• 板載充電器
• 可再生能源存儲
• 單軸和多軸伺服驅(qū)動器
• 太陽能
• 遠程信息處理系統(tǒng)
• 牽引逆變器

功能框圖