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TMS320F28P65x （F28P65x）是 C2000? 實時微控制器系列的成員，該系列是可擴展、超低延遲的器件，專為提高電力電子效率而設計，包括但不限于：高功率密度、高開關頻率，并支持 IGBT、GaN 和 SiC 技術的使用。
實時控制子系統基于 TI 的 32 位 C28x DSP 內核，該內核在每個內核中為從片上閃存或 SRAM 運行的浮點或定點代碼提供 200MIPS 的信號處理性能。這相當于基于 Cortex-M7? 的器件上的 400MHz 處理能力（C28x DSP 內核的性能是 Cortex-M7? 內核的兩倍）。C28x CPU 通過三角數學單元（TMU）和 VCRC（循環冗余校驗）擴展指令集進一步增強，加快了實時控制系統的關鍵通用算法。擴展指令集支持 IEEE 雙精度 64 位浮點數學運算。最后，控制律加速器（CLA）使每個內核具有額外的 200MIPS 獨立處理能力。這相當于基于 Cortex-M7? 的設備上的 280MHz 處理能力（CLA CPU 的性能比 Cortex-M7? 內核高 40%）。
*附件：tms320f28p659sh-q1.pdf

輔助 C28x CPU 中添加了鎖步雙 CPU 比較器選項以及 ePIE 和 DMA，用于檢測永久性和瞬態故障。為了允許從現有固件快速切換到新固件，F28P65x 中添加了實時固件更新（LFU）的硬件增強功能。

高性能模擬模塊與處理和控制單元緊密集成，以提供最佳的實時信號鏈性能。模數轉換器（ADC）已增強多達 40 個模擬通道，其中 22 個具有通用輸入/輸出（GPIO）功能。通過硬件改進，過采樣的實現大大簡化。對于安全關鍵型 ADC 轉換，添加了硬件冗余檢查器，能夠比較來自多個 ADC 模塊的 ADC 轉換結果，以確保一致性，而無需額外的 CPU 周期。36 個與頻率無關的 PWM 均具有高分辨率功能，可控制多個功率級，從三相逆變器到高級多電平電源拓撲。PWM 已通過最小死區邏輯（MINDL）和非法組合邏輯（ICL）功能得到增強。

包含可配置邏輯塊（CLB）允許用戶添加自定義邏輯，并有可能將類似 FPGA 的功能集成到 C2000 實時 MCU 中。

該器件提供 EtherCAT 子設備控制器和其他行業標準協議，如 CAN FD 和 USB 2.0。快速串行接口（FSI）可跨隔離邊界實現高達 200Mbps 的穩健通信。

作為一款高度連接的設備，F28P65x 還提供各種安全推動器，幫助設計人員實施其網絡安全策略，并支持硬件加密、安全 JTAG 和安全啟動等功能。

特性

實時處理

最多包含三個 CPU：兩個 32 位 C28x DSP CPU 和一個 CLA CPU，運行頻率均為 200MHz
在實時信號鏈性能方面，提供相當于基于 1000MHz Arm Cortex-M7 的器件的總處理能力（參見展示 C2000? 控制 MCU 優化信號鏈的實時基準應用說明)
C28x DSP 架構
- IEEE 754 雙精度（64 位）浮點單元（FPU）
- 三角數學單元（TMU）
- 快速整數除法（FINTDIV）
- CRC 引擎和指令（VCRC）
控制律加速器（CLA） CPU
- IEEE 754 單精度浮點
- 獨立于 C28x CPU 執行代碼

記憶

1.28MB 可映射 CPU 閃存（ECC 保護），帶 5 個閃存組
248KB RAM（增強型奇偶校驗保護）
具有 ASRAM、SDRAM 支持或 ASIC/FPGA 的外部存儲器接口（EMIF）

模擬子系統

三個模數轉換器（ADC）
- 16位模式，每個1.19MSPS
- 12位模式，每個3.92MSPS
- 多達 40 個單端輸入或 19 個差分輸入
- 每個ADC上都有單獨的采樣保持（S/H），以實現同時測量
- 轉換的硬件后處理
- 硬件過采樣（高達 128 倍）和欠采樣模式，具有累加、平均和異常抑制功能
- 24 個冗余輸入通道，靈活性高
- 自動比較功能安全應用的轉換結果
11 個窗口比較器，具有 12 位數模轉換器（DAC）基準電壓源
- 具有斜率補償功能的 DAC – 支持峰值電流和谷值電流模式控制
- 內部溫度傳感器和ADC基準電壓源的連接選項
兩個12位緩沖DAC輸出

控制外設

36 個脈寬調制器（PWM）通道，均具有 150ps 高分辨率能力（HRPWM）
- 支持最小死區邏輯（MINDB）、非法組合邏輯（ICL）和其他特殊功能（即二極管仿真 [DE]）
- 支持矩陣轉換器、多電平轉換器和諧振轉換器，無需額外的外部邏輯
七個增強型捕獲（eCAP）模塊
- 高分辨率捕獲（HRCAP）可在七個 eCAP 模塊中的兩個上使用
- 兩個新的邊沿、脈沖寬度和周期監控單元，可與 ePWM 選通和跳閘事件耦合
- 增加了 256 個輸入，提供更多捕獲選項
- 新的ADC SOC生成能力
- eCAP 也可用于額外的 PWM
- 六個增強型正交編碼器脈沖（eQEP）模塊
- 16 個 Σ-Δ 濾波器模塊（SDFM）輸入通道，每個通道 2 個獨立濾波器
- 嵌入式碼型發生器（EPG）
可配置邏輯塊
- 六個邏輯塊，用于增強現有外設功能或定義自定義邏輯，以減少或刪除外部 CPLD/FPGA
- 支持編碼器接口，無需FPGA
- 支持用于功率轉換的定制PWM生成