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第一章********核心板簡介
[]()1.1產品簡介
璞 致 ZU9/15EG 核 心 板 采 用 XILINX 公 司 的 XCZU9EG- 2FFVB1156I/XCZU15EG-2FFVB1156I 芯片作為主控制器,兩款核心板 完全兼容,需要更換型號可以直接互換,底板無需更改。核心板采用 3 個 0.5mm 間距 168P 鍍金高速連接器與母板連接,核心板四個腳放 置了 4 個3.5mm 固定孔,此孔可以與底板通過螺絲緊固,確保了在強 烈震動的環境下穩定運行。
[]()[]()1.2********產品規格
| 璞致PZ-ZU9/15EG工業級核心板規格 |
|---|
| 主控制器名稱 |
| 處理器 |
| 邏輯單元 (logic cells) |
| 查找表(LUT) |
| 觸發器(Flip-Flops) |
| Block RAM |
| Ultra RAM |
| DSP Slices |
| DDR4/DDR4L |
| QSPI FLASH |
| EMMC |
| 啟動方式 |
| 千兆以太網 |
| 用戶 LED |
| IO 數量 |
| GTR/GTH 接口數量 |
| 工作電壓/最大電流 |
| 工作溫度 |
| 核心板尺寸、工藝 |
| 核心板與底板合高 |
[]()[]()1.3********產品外觀
如下圖標注了各個主要電子元器件在核心板的位置,方便用戶 查看識別。

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[]()[]()1.4********產品尺寸
核心板尺寸為 85x75mm,核心板通過背面的 3 顆 0.5mm/168P 鍍 金高速連接器與底板連接,合高 4mm。如下圖是核心板的尺寸標注。

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[]()[]()[]()[]()第二章********核心板使用說明
[]()2.1********核心板供電
核心板供電電壓范圍是8-12V,推薦供電電壓為 8V,在核心板的 四個角都留有電源輸入管腳,電源管腳在模塊內部已做了連通,此設 計是為了方便底板的電源接入,設計時只需要連接一個角上的電源管 腳,核心板即可工作。電源連接需用銅皮連接且打足夠的過孔以保證 電源通流能力。核心板上的所有 GND 信號都需要連接到底板上,每個 GND 通過兩個過孔與底板連接。核心板供電極限電流在 5A,所以外部 供電需要考慮極限電流情況以保證核心板工作穩定。
給模組供電的電源輸出電壓需要穩定,在模組電源輸入加一級 DCDC 電源轉換,從高電壓轉到 8-12V(推薦 8V),DCDC 電流輸出能力 可以選 6A 左右,如電源芯片 TPS56628 可以參考。在模組電源輸入處 需放置 2 顆 220uF/25V 電容保證電源質量。

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[]()[]()2.2********核心板時鐘
核心板為 PS 側提供了 33.333333Mhz 的時鐘輸入,輸入的管腳位 置為 PS_REF_CLK;為 PL 側提供了 200Mhz 的差分時鐘輸入,PL 側的 時鐘輸入管腳是 IO_13P_GC_65/IO_13N_GC_65,管腳位置是 AE5/AF5; 為 PL 側 GTX 提供了一路 125Mhz 的差分時鐘輸入,125M 輸入后經過 時鐘緩沖器轉換成 4 路 125M 時鐘輸出,分別接到如圖對應位置。
[]()[]()2.3********核心板全局復位
核心板提供了 nGST 復位按鍵,為系統復位按鍵,低電平有效。 此引腳也引出到了連接器,信號名稱為 SYS_nRST_I,方便外部加入復 位按鍵或者設計看門狗復位電路用。同時為了系統穩定,我們在核心 板上加了復位芯片MAX811SEUS,此信號可以用于單板其他外設的復位 用,信號電平是 3.3V。復位腳為 PS/PL 共用復位,連接到 PS 側的 PS_POR_B(V23)引腳上和 PL 側 BANK44 的 IO_L7P_44(AH14)管腳,AH14 管腳電平為 3.3V。
如果底板上需要設計復位電路有以下幾種情況需考慮。
1) 復位電路底板內部使用,只需要對地添加復位按鍵和一個10uF 電容并口即可。
2) 復位電路需要預留在結構上供外部使用,需要添加對地按鍵, 同時對地并聯 10uF 電容和 TVS 防靜電器件。

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[]()[]()2.4********核心板啟動方式
核心板支持四種啟動模式,分別是 JTAG、QSPI Flash、EMMC 、 SD 卡。板載了前三種啟動方式,SD 卡方式用戶可以通過在底板上連 接實現。四種啟動方式可以通過板載的撥碼開關來選擇。如下圖已列 出各個模式撥碼開關所在的位置。因主芯片發熱量較大,所以在核心 板上需要加散熱片,會遮擋 BOOT MODE 選擇表格。

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[]()[]()2.5********網口連接
核心板上放置了一顆千兆以太網芯片RTL8211FI-CG,以太網芯片 與 ZYNQ 芯片之間通過 RGMII 接口互聯,連接對應管腳見下表,以太 網對外連接只需要一個帶變壓器的 RJ45 即可使用, 芯片地址 PHY_AD[2:0]=001,連接原理圖可參考下圖(產品電路需加 ESD 保護 電路)。另外,在實際產品應用中,C80 需要使用高耐壓電容,如 0.1uF/2KV。
| RMGII********信號 | 管腳名稱 | 管腳位置 |
|---|---|---|
| GTX_CLK | MIO26_501 | P21 |
| TXD0 | MIO27_501 | M21 |
| TXD1 | MIO28_501 | N21 |
| TXD2 | MIO29_501 | K22 |
| TXD3 | MIO30_501 | L21 |
| TX_EN | MIO31_501 | J22 |
| RX_CLK | MIO32_501 | H22 |
| RXD0 | MIO33_501 | H23 |
| RXD1 | MIO34_501 | L22 |
| RXD2 | MIO35_501 | P22 |
| RXD3 | MIO36_501 | K23 |
| RX_CTL | MIO37_501 | N22 |
| MDC | MIO76_502 | H25 |
| MDIO | MIO77_502 | F25 |

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[]()[]()2.6EMMC管腳定義
板載 EMMC 容量 8GB,工作溫度為-40℃--+85℃ , 管腳定義如下 表。
| EMMC********引腳 | 管腳名稱 | 管腳位置 |
|---|---|---|
| EMMC_D0 | MIO13 | AK17 |
| EMMC_D1 | MIO14 | AL16 |
| EMMC_D2 | MIO15 | AN16 |
| EMMC_D3 | MIO16 | AM16 |
| EMMC_D4 | MIO17 | AP16 |
| EMMC_D5 | MIO18 | AE18 |
| EMMC_D6 | MIO19 | AL17 |
| EMMC_D7 | MIO20 | AD18 |
| EMMC_CLK | MIO22 | AD20 |
| EMMC_CMD | MIO21 | AF18 |
| EMMC_nRST | MIO23 | AD19 |
[]()[]()2.7QSPIFLASH
核心板設計了兩路 QSPI FLASH,單片容量為 32MB,兩片共計 64MB, 用戶可以定義為 QSPI X8 來加速啟動,減少啟動用時。QSPI FLASH 可 用于存儲啟動文件和用戶文件。
| QSPI0FLASH引腳 | 管腳名稱 | 管腳位置 |
|---|---|---|
| DATA0 | MIO4 | AH16 |
| DATA1 | MIO1 | AJ16 |
| DATA2 | MIO2 | AD16 |
| DATA3 | MIO3 | AG16 |
| QSPI_CS | MIO5 | AM15 |
| QSPI_CLK | MIO0 | AF16 |
| QSPI1FLASH引腳 | 管腳名稱 | 管腳位置 |
|---|---|---|
| DATA0 | MIO8 | AE17 |
| DATA1 | MIO9 | AP15 |
| DATA2 | MIO10 | AH17 |
| DATA3 | MIO11 | AF17 |
| QSPI_CS | MIO7 | AD17 |
| QSPI_CLK | MIO12 | AJ17 |
[]()[]()2.8板載LED
為方便調試,核心板上放置了三顆 LED,LED 連接到 PL 側,LED 的管腳位置如下表,當管腳輸出高電平時 LED 點亮,低電平 LED 滅。
| 序號 | 管腳名稱 | 管腳位置 |
|---|---|---|
| LED1 | IO-L7N-44 | AH13 |
| LED2 | IO-L8P-44 | AJ15 |
| LED3 | IO-L8N-44 | AJ14 |
[]()[]()2.9BANK接口電平選擇
單板上 BANK66/67 為 HP BANK,接口電平配置為 1.2/1.8V, 可以 通過單板上提供的指示進行 0 歐姆電阻選焊來調節電壓,默認電平為 1.8V 。 BANK47/48/49/50 為 HD BANK,BANK 電 平 可 以 實 現 1.8V/2.5V/3.3V 三種電平轉換,更換電阻位置即可,默認電平為 3.3V。

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[]()[]()2.10PS側********DDR
PS 側配置了四顆工業級DDR4 芯片,單顆容量 1GB,四顆共計容量 為 4GB,型號為 MT40A512M16LY-062E,DDR4 管腳分配直接調用系統分 配即可。也可以參考我司提供的例程。
[]()[]()2.11PL側********DDR
PL 側配置了兩顆工業級 DDR4 芯片,單顆容量 1GB ,型號為 MT40A512M16LY-062E ,DDR4 管腳分配參見下表。
| DDR4********引腳 | 管腳名稱 | 管腳位置 |
|---|---|---|
| DDR4_D0 | IO-L6P-64 | AJ10 |
| DDR4_D1 | IO-L2N-64 | AM11 |
| DDR4_D2 | IO-L3P-64 | AL10 |
| DDR4_D3 | IO-L5N-64 | AP9 |
| DDR4_D4 | IO-L6N-64 | AK10 |
| DDR4_D5 | IO-L2P-64 | AL11 |
| DDR4_D6 | IO-L5P-64 | AN9 |
| DDR4_D7 | IO-L3N-64 | AM10 |
| DDR4_DM0 | IO-L1P-64 | AJ12 |
| DDR4_DQS_P0 | IO-L4P-64 | AP11 |
| DDR4_DQS_N0 | IO-L4N-64 | AP10 |
| DDR4_D8 | IO-L11P-64 | AK8 |
| DDR4_D9 | IO-L8P-64 | AM9 |
| DDR4_D10 | IO-L12P-64 | AL8 |
| DDR4_D11 | IO-L8N-64 | AM8 |
| DDR4_D12 | IO-L11N-64 | AK7 |
| DDR4_D13 | IO-L9P-64 | AJ9 |
| DDR4_D14 | IO-L12N-64 | AL7 |
| DDR4_D15 | IO-L9N-64 | AK9 |
| DDR4_DM1 | IO-L7P-64 | AN8 |
| DDR4_DQS_P1 | IO-L10P-64 | AN7 |
| DDR4_DQS_N1 | IO-L10N-64 | AP7 |
|---|---|---|
| DDR4_D16 | IO-L18P-64 | AK5 |
| DDR4_D17 | IO-L15N-64 | AP4 |
| DDR4_D18 | IO-L14P-64 | AM6 |
| DDR4_D19 | IO-L15P-64 | AP5 |
| DDR4_D20 | IO-L18N-64 | AK4 |
| DDR4_D21 | IO-L17N-64 | AN4 |
| DDR4_D22 | IO-L14N-64 | AM5 |
| DDR4_D23 | IO-L17P-64 | AM4 |
| DDR4_DM2 | IO-L13P-64 | AL6 |
| DDR4_DQS_P2 | IO-L16P-64 | AN6 |
| DDR4_DQS_N2 | IO-L16N-64 | AP6 |
| DDR4_D24 | IO-L23N-64 | AL1 |
| DDR4_D25 | IO-L24P-64 | AK3 |
| DDR4_D26 | IO-L24N-64 | AK2 |
| DDR4_D27 | IO-L20P-64 | AN3 |
| DDR4_D28 | IO-L23P-64 | AK1 |
| DDR4_D29 | IO-L21N-64 | AN1 |
| DDR4_D30 | IO-L21P-64 | AM1 |
| DDR4_D31 | IO-L20N-64 | AP3 |
| DDR4_DM3 | IO-L19P-64 | AN2 |
| DDR4_DQS_P3 | IO-L22P-64 | AL3 |
| DDR4_DQS_N3 | IO-L22N-64 | AL2 |
| DDR4_A0 | IO-L12P-65 | AE7 |
| DDR4_A1 | IO-L17P-65 | AE3 |
| DDR4_A2 | IO-L10N-65 | AF8 |
| DDR4_A3 | IO-L10P-65 | AE8 |
| DDR4_A4 | IO-L11P-65 | AF6 |
| DDR4_A5 | IO-L20N-65 | AH3 |
| DDR4_A6 | IO-L11N-65 | AG6 |
| DDR4_A7 | IO-L18N-65 | AE4 |
| DDR4_A8 | IO-L16N-65 | AJ5 |
| DDR4_A9 | IO-L17N-65 | AF3 |
| DDR4_A10 | IO-L15N-65 | AJ4 |
| DDR4_A11 | IO-L16P-65 | AJ6 |
| DDR4_A12 | IO-L12N-65 | AF7 |
| DDR4_A13 | IO-L18P-65 | AD4 |
| DDR4_A14 | IO-L21N-65 | AF1 |
| DDR4_A15 | IO-L22N-65 | AJ1 |
| DDR4_A16 | IO-L21P-65 | AF2 |
| DDR4_A17 | IO-L15P-65 | AH4 |
| DDR4_BA0 | IO-L9N-65 | AD6 |
| DDR4_BA1 | IO-L9P-65 | AD7 |
| DDR4_BG0 | IO-20P-65 | AG3 |
| DDR4_nCS | IO-L22P-65 | AH1 |
| DDR4_nACT | IO-L19N-65 | AJ2 |
| DDR4_ODT | IO-L19P-65 | AH2 |
| DDR4_RESET | IO-L23P-65 | AD2 |
| DDR4_CLK_P | IO-L14P-65 | AG5 |
| DDR4_CLK_N | IO-L14N-65 | AG4 |
| DDR4_CKE | IO-L6P-65 | AD10 |
| DDR4_TEN | IO-L7N-65 | AH6 |
| DDR4_PARITY | IO-L8N-65 | AH8 |
| DDR4_nALERT | IO-L8P-65 | AG8 |
[]()[]()[]()[]()第三章********底板設計注意事項
[]()3.1電源部分PCB********設計
電源輸入需要鋪銅皮連接,打足夠的過孔保證通電流能力,但電 源電壓較高,干擾較大,在保證通流的條件下不要讓這個銅皮更大, 以免干擾其他信號。地管腳需要連接到地平面上,且一個地管腳需要 打兩個過孔,保證通流和充分連接。

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[]()[]()3.2********高速接口布局走線
1)USB 口:
USB PHY 芯片的并口速率在60Mhz,并口走線需要保證等長,且長 度不大于 1000mil(25.4mm),所以 PHY 盡量靠近模組放置,USB 差分 線 DP/DM 可以拉的長一些。
2)千兆以太網:
與 RJ45 端連接的信號需要保持等長,RGMII 接口的 TX 部分與 RX 部分需要單獨保持等長。
3)HDMI 接口
HDMI 接口信號需要走差分,且差分之間需保持等長控制。
[]()[]()3.3LVDS信號
核心板的 BANK 電平可以在 1.2/1.8V/2.5V/3.3V 三種電平之間 選擇,默認為 3.3V 電平,如果需要工作在 LVDS 模式下,需要把接口 電平調整為 1.8V 或者2.5V。同時底板的 LVDS 信號走線需做差分/阻 抗控制處理,并且差分之間保持等長。
[]()[]()3.4GTX信號走線
GTX 走線需要考慮的問題比較多,對于有疑問的用戶可以聯系客 服接入技術支持。
[]()[]()3.5********產品防護
對于產品設計,需要在各類接口加上防護電路。需按防護等級需 求進行設計。
[]()[]()[]()[]()第四章********核心板管腳與信號等長
[]()4.1********核心板管腳定義
PZ-ZU9EG/15EG 核心板共引出 PS 側 38 個管腳,PL 側 192 根管 腳,PL 管腳其中有 96 根信號電平 1.2/1.8V ,96 根信號可以 1.8/2.5/3.3V 三種電平調節。詳細的管腳定義參見文件夾《PZ- ZU9EG_15EG 核心板管腳與等長》。
[]()[]()4.2********信號等長
為方便用戶設計底板以及信號走高速,我們提供了 J1-J3 連接 器上的走線長度數據,方便用戶協同底板設計。詳細數據表格參見文 件夾《PZ-ZU9EG_15EG 核心板管腳與等長》。
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