近日，冰零智能科技（常州）有限公司（下文簡稱“冰零科技”）宣布完成A輪融資，融資金額暫未披露，本輪投資方為國元創新投。

此次融資將進一步推動冰零科技在電子元件制造及技術服務領域的創新與發展。

冰零科技成立于2022年5月，座落于常州高新區，是一家致力新能源領域關鍵“傳感器+”產品的新技術開發和產業化的公司，專注于智能新能源汽車智能底盤、動力系統能效管理和人形機器人關鍵新型傳感器解決方案的研發和生產。

此前，冰零科技曾獲小米天使投資，并被新能源汽車巨頭特斯拉以“侵害技術秘密”為由起訴。

清華精儀系校友創業，一年內獲小米天使投資，計劃將六維力傳感器單價從2萬打到2000元！

冰零科技創始人賈永平擁有清華大學精密儀器系碩士學位，后獲得清華大學車輛學院創新領軍工程博士學位。

賈永平畢業后從事傳感器研發工作，后升任跨國企業森薩塔公司大中華區&印度市場總監，負責新能源汽車用產品研發與市場業務，包括壓力傳感器、電機轉子位置傳感器、熔斷器、高壓直流接觸器等。賈永平曾在采訪中多次表示，非常看好持續增長的汽車傳感器應用市場。

▲賈永平供職于森薩塔時期照片，來源：電子產品世界

2022年5月，賈永平及合伙人在無錫創立冰零科技，主要從事新能源汽車傳感器研發，冰零科技是由清華大學無錫應用技術研究院孵化的高科技企業。

▲來源：無錫市科技局

2023年1月，作為常州市首批“三高一資”高科技項目整體引進搬遷至常州高新區，冰零科技定位于新電子電器架構下“傳感器+”關鍵技術供應商，專注于新能源汽車智能底盤及動力系統能效管理關鍵新型傳感器的研發和生產，冰零科技已經成功推出車規級大電流傳感器、主動懸架系統及制動系統等關鍵應用傳感器。

目前，包括本次A輪融資在內，冰零科技已獲得3輪融資。

2023年3月，冰零科技即獲得小米智造基金和險峰長青基金的1400萬元的天使投資。

此后，2023年12月，冰零科技再獲數千萬元Pre-A輪融資，由納川資本領投，復利匯通、常金控跟投。

? 從股權數據看，目前冰零科技創始人賈永平直接/間接持股39.34%為最大股東和實控人，小米智造基金持股9.23%為公司第二大股東。

冰零科技核心團隊具備傳感器產品的完整研發和運營管理經驗，擁有數十年汽車新產品成功產業化開發經歷。

目前，冰零科技擁有數條定制化自動化產線，量產工藝涵蓋晶圓封測、傳感器組裝、標定及性能測試等。

冰零科技在行業內首創空氣懸架系統用溫度、壓力及濕度集成傳感器（三合一傳感器），解決了困擾空懸閉式閥系統干燥劑主動再生時機的難題。

通過安裝該傳感器，系統可以根據內部實時探測到的濕度，主動判斷干燥劑再生時間，延長使用壽命，避免壓縮機生銹失效。此外，公司自主研發的電流傳感器，可以通過電流來計算新能源車電池包的續航里程。

冰零科技已在常州、上海、深圳、印度設立公司和辦公室，客戶覆蓋亞洲、歐洲、北美等多個核心汽車制造市場，合作伙伴涵蓋整車廠、核心零部件供應商及智能制造集成商。

此外，冰零科技投資的冰零車規級汽車關鍵傳感器項目正在建設中，部分設備已投入試生產。項目全部達產后，將形成年產450萬只車規級傳感器的規模。

? 除汽車傳感器領域外，冰零科技亦布局機器人傳感器領域，以六維力傳感器的研發為主。

據今年8月份證券時報采訪冰零科技創始人賈永平時，其表示：

“我們現在使用的最新技術，能把成本壓得很低，適合未來大批量生產的場景。”賈永平介紹，公司規劃的一條傳感器生產線產能達到200萬只，能把六維力傳感器的成本降到工業用產品價格的十分之一左右。“目前六維力傳感器價格基本上在2萬元以上，我們量產以后希望能做到2000元左右。”在他看來，價格水平主要取決于傳感器的產量，“如果今年能推進（產線投產），明年基本上可以做到幾千塊錢”。

值得關注的是，今年7月份，A股物流業上市公司三羊馬發布消息稱，其控股孫公司三羊馬智人科技（重慶）有限公司，引入冰零智能科技（常州）有限公司為戰略投資者，冰零科技以現金方式出資人民幣500萬元對智人科技進行增資，本次增資完成后，冰零智能科技將持有三羊馬智人科技25%股權。

據悉，三羊馬智人科技（重慶）有限公司經營范圍包括電子元器件制造、軸承、齒輪和傳動部件制造、電機及其控制系統研發、智能機器人的研發、工業機器人銷售等。

顯然，從汽車傳感器到機器人傳感器，冰零科技這家傳感器初創企業正在擴展其傳感器產業布局。

成立僅一年多，被特斯拉以“侵害技術秘密及不正當競爭糾紛”為案由起訴，仍在審理中

冰零科技成立于2022年5月，2023年1月搬遷到常州后快速發展。

然而，成立僅僅一年多，即被特斯拉（上海）有限公司以“侵害技術秘密及不正當競爭糾紛”案由起訴，該案件首次開庭于2023年10月10日。

當前，該案件仍未結束，最新一次開庭時間為今年5月份。

本次糾紛中，特斯拉中國訴冰零科技的詳細原因并未披露，但值得一提的是，此前冰零科技創始人賈永平產業前，長期服務的森薩塔公司，是特斯拉高壓主回路和快充系統直流接觸器的獨家供應商。

多家上市公司投資/參與六維力傳感器研發，成本成為市場競爭關鍵

上文中，冰零科技從汽車傳感器領域向以六維力傳感器為核心的機器人傳感器領域布局，物流上市公司三羊馬與冰零科技合作成立機器人科技公司從事相關傳感器的研發。

事實上，近年來，A股上市公司在機器人傳感器，尤其是六維力傳感器領域的布局，動作頻頻。

8月11日，A股私募公司九鼎投資公告，擬以2.13億元獲得南京神源生智能科技有限公司（下稱“南京神源生”）53.29%的股權。南京神源生是“國內少數具備六維力傳感器正向研發能力的企業之一”，該交易披露后，引發九鼎投資股票多次漲停，并迎來監管機構問詢，相關信息參看涉內幕交易？并購六維力傳感器公司被上交所問詢，回復來了！

A股測試儀器公司東華測試此前在業績說明會上表示，公司六維力傳感器處于小批量試制階段。8月14日，公司相關負責人表示，公司正與幾家機器人廠家進行技術交流并開展樣品試用，“客戶提的需求千差萬別，我們也在針對他們的需求進行定制化研發”。

昊志機電在互動平臺提到，公司攻克了六維力傳感器等一系列核心功能部件技術，打破了智能機器人核心功能部件依賴進口的局面，實現了智能機器人核心功能部件的全國產化。截至2025年上半年，公司機器人核心功能部件實現銷售收入1221.03萬元，同比增長127%。

A股密封件公司中鼎股份稱，公司與核心技術團隊合資設立合肥星匯傳感技術有限公司，主要產品包括六維力傳感器、扭矩傳感器等，將應用于人形機器人手腕和腳踝、直線執行機構末端以及旋轉執行機構末端。

擁有A股“MEMS芯片第一股”之稱的敏芯股份，此前亦向證券時報記者表示，公司目前啟動了六維力傳感器、機器人用IMU以及手套型壓力及溫度傳感器的研發立項，并積極跟相關廠商進行技術交流，推動產品應用。

敏芯股份相關負責人在接受證券時報記者采訪時就表示，成本將是六維力傳感器競賽中的關鍵：

目前六維力傳感器的價格差異較大。“進口品牌的單價通常在2萬元至10萬元，國產中高端產品價格在1萬元至5萬元之間。”該負責人進一步表示，六維力傳感器目前成本仍然很高，主要有三方面原因：從技術門檻上來看，需要高精度應變計、復雜解耦算法和標定工藝；從材料與工藝上來看，彈性體材料（如航空鋁或鈦合金）和精密加工成本高；從應用規模來看，目前主要應用于工業機器人和航空航天等高端領域，尚未形成規模。

誰能降低六維力傳感器的成本，誰就有可能在“軍備競賽”中占得先機。敏芯股份相關負責人認為，當前六維力傳感器的主要成本來源于應變片和人工成本。隨著六維力傳感器需求擴大，MEMS（微電子機械系統）技術的應用，有望從上述兩方面大幅降低成本，“MEMS技術適用于大規模生產，單個硅晶圓最高可生產出上萬片應變片，可實現量產降本”。

結語

盡管創業不久，冰零科技即陷入與行業巨頭的知識產權訴訟糾紛中，但其獲得的多輪融資，以及企業的迅速成長，展現了中國中高端傳感器產業的旺盛需求和發展潛力。

從汽車傳感器到機器人傳感器，屬于國產企業的傳感器藍海市場機遇，還有很多。

本文部分資料來自： 證券時報《這一賽道突成“香餑餑”！人形機器人爆火，A股公司掀起“軍備競賽”！》 南京江北新區金融商會《小米投資的這家常州新能源汽車傳感器企業獲得A輪融資》