美國當地時間周三晚間，舊金山聯邦法院披露了一份起訴書，顯示特斯拉公司正起訴前員工ZHONGJIE LI（英文名為JAY LI）和其初創公司Proception AI，特斯拉指控ZHONGJIE LI竊取人形機器人的相關核心技術秘密，違反了相關法規和合同。

在起訴書中，特斯拉稱JALLI為其知名機器人項目“擎天柱”的傳感器研發團隊工程師：“參與先進的機器人手部傳感器研發，并被委托保管該項目中一些最敏感的技術數據”。

起訴書中，亦披露了一些ZHONGJIE LI涉嫌竊密的證據。

▲來源：美國舊金山聯邦法院

在特斯拉擎天柱任職2年從事傳感器研發，離職不到6天成立機器人初創企業，5個月即成功研發靈巧手產品，特斯拉憤懣指控不可能！

起訴書中披露，JAY LI在2022年8月~2022年9月期間，受雇于特斯拉，被分配到其擎天柱機器人項目的傳感器團隊中，并被允許訪問查閱一些最敏感的技術資料，擎天柱傳感器團隊負責的研發工作包括靈巧手的開發。

2022年7月——JAY LI離職前2個月，被調職到軀干主控系統研發崗位，這才不再負責擎天柱機器人傳感器和靈巧手部件的研發工作。顯然，特斯拉以此工作經歷，強調JAY LI任職期間全面參與了機器人傳感器和靈巧手的研發工作。

JAY LI于2024 年 9 月 13 日正式從特斯拉離職，6天后，9月19日，即與合伙人成立了機器人公司Proception AI。
2025年3月3日，JAY LI創立Proception AI僅僅5個月后，該公司就宣稱已成功研發出先進的人形機器人靈巧手，并聲稱在未來9個月內，即可向首批意向客戶交付。

特斯拉質疑，JAY LI的Proception AI公司研發的機器人靈巧手與擎天柱機器人靈巧手產品異常相似，而且公司成立僅5個月即成功研發出靈巧手產品，這研發速度也太快了點。

▲來源：美國舊金山聯邦法院

特斯拉介紹其機器人靈巧手項目于2021年首次宣布，聘請了數十名專業工程師、人工智能研究人員、機器人制造專家共同努力，研發成本高達數十億美元，才完成擎天柱靈巧手的研發。
資料顯示，特斯拉最新一代靈巧手產品發布于2024年11月——距JAY LI離職2個月，該靈巧手搭載在OPTIMUS GEN 3擎天柱機器人上，能夠實現22個手部自由度，集成了覆蓋面更大的觸覺傳感器——這是一個巨大的技術挑戰——如何讓手指和手掌擁有足夠柔軟度/柔順性的保護層，同時又不影響觸覺傳感。
馬斯克曾在該靈巧手發布視頻下面留言“Optimus團隊干得漂亮。”

▲來源：網絡

在起訴書中，特斯拉“曬”出了JAY LI竊密的多項“證據”，主要是JAY LI在2024年7月被調離擎天柱傳感器團隊后，仍多次違規查閱機器人傳感器及靈巧手相關敏感文件，并下載到至少2部智能手機中。

這些敏感資料包括：擎天柱手部動作相關的傳感器圖表&規格、執行器、算法源代碼、傳感器彎曲測試數據、傳感器設計數據、柔性/薄膜敏感材料等。

特斯拉認為，JAY LI在7月份調離擎天柱傳感器團隊后，已不再需要閱讀相關敏感資料，但其在離職前，仍大量訪問了相關傳感器及靈巧手敏感資料，存在不當訪問和下載的嫌疑。

綜上，特斯拉認為JAY LI及Proception AI公司僅僅幾個月，就實現了特斯拉4年多、數百名員工、數十億美元投入才開發出的靈巧手產品，是不可信的，JAY LI涉嫌違反公司保密條例、竊取商業機密等控訴，特斯拉要求其歸還機密文件，禁止JAY LI及Proception AI公司使用相關技術，并賠償損失。

▲來源：美國舊金山聯邦法院

誰是JAY LI？Proception AI公司的靈巧手產品為什么令特斯拉憤怒？

顯然，JAY LI應為華裔的英文名稱，其中文名稱音譯為ZHONGJIE LI。

據資料顯示，JAY LI本科畢業于哈爾濱工業大學機械工程專業，之后在美國石溪大學和斯坦福大學獲得機械工程與電氣電子工程碩士學位。

2021年7月，JAY LI碩士畢業后，在知名硬盤廠商西部數據工作，任職產品設計師。
2015年6月，JAY LI跳槽到蘋果公司，擔任高級產品設計師。
2018年，JAY LI從蘋果離職，加入激光雷達初創企業Aeva——這家公司由其在蘋果公司的同事成立。

2020年6月，JAY LI加入自動駕駛公司Aurora，該公司專注于自動駕駛卡車技術研發和商業化運營，創始人均為自動駕駛技術早期的拓荒者，曾分別在谷歌X實驗室、Uber和特斯拉等公司擔任重要崗位。值得一提的是，Aurora也曾被特斯拉起訴竊密。
2022年8月，JAY LI加入了特斯拉，被分配到擎天柱傳感器團隊，如前文所述，參與靈巧手、軀干系統等研發工作。

直到2024年9月，JAY LI與合伙人成立了Proception AI公司從事人形機器人研發，并做出了靈巧手產品——命名為ProHand 1.0。
Proception AI公司還獲得了硅谷知名風投基金Y Combinator的投資，OpenAI CEO奧特曼此前曾擔任過Y Combinator的CEO。

Proception AI公司的靈巧手產品ProHand 1.0為什么令特斯拉憤怒？

制造一只像人手一樣靈巧的手是機器人技術領域最大的挑戰之一，靈巧手被認為是機器人中最昂貴和最具技術含量的部件。

ProHand 1.0產品重量約2公斤，擁有22 個自由度——這與特斯拉最新靈巧手一樣，手掌握力為20公斤，指尖力量為50N，指尖速度450度/秒，各項指標處于到靈巧手行業頂尖水平。

此外，和特斯拉擎天柱靈巧手一樣，ProHand 1.0同樣擁有先進的觸覺感知能力，搭載高分辨率觸覺傳感器。

Proception官方介紹ProHand 1.0將在2025年12月開始發貨，這意味著該靈巧手的量產進度極快。

▲來源：Proception

▲結語
截止發稿前，舊金山聯邦法院披露的文件中，還沒有Jay Li本人或其委任律師的回應，所有指控均來自特斯拉陳述，需要進一步確認、審議。
人形機器人/具身智能領域，作為全球最炙手可熱的創業、投融資熱點，創業公司層出不窮，其知識產權矛盾因此也異常激烈。