案例背景

Profinet轉DeviceNet網關在電子制造行業的 SMT（表面貼裝技術）生產線中，設備的高精度和高速度運行是保證產品質量和生產效率的關鍵。某 SMT 生產線采用了基于 DeviceNet 協議的伺服電機來驅動貼片機的貼片頭、送料器等關鍵部件，以實現電子元器件的精確貼裝；而生產線的控制系統則采用倍福 CX 系列 PLC 作為 Profinet 主站，用于對整個 SMT 生產流程進行自動化控制和監控。由于 DeviceNet 協議與 Profinet 協議的差異，使得伺服電機與 PLC 之間無法直接通信，影響了生產線的協同工作和生產效率。塔訊 TX 131-RE-DNM/PNS協議總線網關能夠實現 DeviceNet 主站轉 Profinet 從站，為解決這一通信難題提供了可靠的技術支持。

設備參數

·塔訊 TX 131-RE-DNM/PNS 協議總線網關

o工作濕度：-45% - 85%（無冷凝）

o抗干擾能力：符合工業電磁兼容標準

o數據處理能力：支持同時處理 500 個以上數據點

·倍福 CX 系列 PLC（Profinet 主站）

o處理器：高性能多核處理器

o通信接口：多個 Profinet 接口，支持多網絡連接

o實時性：納秒級時間同步精度

·DeviceNet 從站伺服電機

o品牌：臺達

o重復定位精度：±0.005mm

o響應時間：小于 1ms

o支持的控制模式：位置控制、速度控制、轉矩控制

配置過程

1.硬件連接

o將Profinet轉DeviceNet塔訊網關的 DeviceNet 接口與 SMT 生產線中的 DeviceNet 從站伺服電機通過電纜連接，組成 DeviceNet 網絡。

o用網線將網關的 Profinet 接口連接到倍福 CX 系列 PLC 的 Profinet 端口，為網關接入 24V DC 電源，確保設備正常供電。

2.倍福 CX 系列 PLC 配置

o打開倍福 TwinCAT 編程軟件，創建新的項目。

o在項目中添加 CX 系列 PLC 設備，完成硬件組態和系統配置。

o在網絡配置中創建 Profinet 網絡，添加Profinet轉DeviceNet塔訊網關作為 Profinet 從站設備，設置相關網絡參數和設備屬性。

o定義 Profinet 通信數據區，規劃與網關交互的變量，包括伺服電機的控制指令、狀態反饋等數據。

3.塔訊網關配置

o通過瀏覽器訪問網關的配置界面，設置Profinet轉DeviceNet網關的 IP 地址、子網掩碼等網絡參數。

o在 DeviceNet 主站配置頁面，設置 DeviceNet 網絡的通信速率、從站地址等參數，掃描并添加 DeviceNet 從站伺服電機，配置電機的詳細參數。

o在 Profinet 從站配置頁面，設置 Profinet 設備的相關參數，建立 DeviceNet 從站數據與 Profinet 主站數據的映射關系，確保數據準確傳輸。

4.伺服電機配置

o使用伺服電機的專用配置軟件，將伺服電機設置為 DeviceNet 從站模式，并配置相應的從站地址。

o根據 SMT 生產工藝要求，設置伺服電機的運行參數，如貼片頭的運動速度、加速度、定位精度等。

5.系統測試

o啟動倍福 CX 系列 PLC、塔訊網關和伺服電機，檢查設備的運行狀態指示燈是否正常。

o在 PLC 編程軟件中編寫測試程序，發送控制指令給伺服電機，觀察貼片機的運行情況和伺服電機的反饋數據，驗證 DeviceNet轉 Profinet的通信效果。

o進行長時間的生產測試，模擬不同的生產任務和工況，檢查系統的穩定性和可靠性，確保 SMT 生產線能夠連續、高效運行。

應用效果

通過塔訊 TX 131-RE-DNM/PNS 協議總線網關實現DeviceNet轉 Profinet，成功實現了 SMT 生產線中伺服電機與倍福 CX 系列 PLC 的高效通信。PLC 能夠精確控制伺服電機，貼片機的貼片精度和速度得到顯著提升，產品的不良率降低了 18%，生產效率提高了 25%。同時，生產線的自動化程度進一步提高，減少了人工干預，降低了生產成本，為企業帶來了良好的經濟效益和市場競爭力。

審核編輯 黃宇