本案例是PLC通過Profinet轉EtherCAT網關控制信捷變頻器的配置案例。網關將PLC發送的數據由Profinet轉成EtherCAT協議后發送給變頻器，同時將變頻器發送的數據轉成profinet協議發送到PLC。

配置過程：

PLC配置

打開PLC組態軟件，新建項目并導入網關GSD文件。

導入網關GSD文件后填寫設備名稱及IP地址。

點擊選擇-管理通用站描述文件（GSD）

安裝好GSD文件添加設備到組態。（注意檢查GSD文件名稱，如不規范會導致安裝不成功）

設置好數據的輸入輸出長度。（可大于從站配置的數據長度）

PLC配置完成后打開網關配置軟件“EtherCAT Manager”進行網關配置。

網關配置：

打開網關配置軟件“EtherCAT Manager”并新建項目。根據不通網關型號也可選擇ModbusTCP，Ethernet或者CCLINKIE等，這里選擇PN2ECAT

首先下載變頻器的配置文件并將變送器的ESI文件導入進網關配置軟件，將從站設備添加進網關配置。

選擇對應的型號添加到網關組態。

設置網關的設備名稱以及IP地址，與PLC一側保持一致。

點擊從站開始設置從站通訊參數。首先設置站地址分配方式。

設置PDO包含的參數

有些設備配置文件固定不能修改，本例設備可添加多個參數。右鍵點擊添加任意即可

將配置下載進網關，點擊生成-然后依次點擊連接預運行-運行

點擊生成后確認通道偏移已經設置

到此網關配置完成。

審核編輯 黃宇