本案例是通過profinet轉EtherCAT網關將EtherCAT編碼器數值轉換接入西門子Profinet網絡之中，具體配置如下。

配置過程：

PLC配置

打開PLC組態軟件，新建項目并導入網關GSD文件。

導入網關GSD文件后填寫設備名稱及IP地址。

點擊選擇-管理通用站描述文件（GSD）

安裝好GSD文件添加設備到組態。（注意檢查GSD文件名稱，如不規范會導致安裝不成功）

設置好數據的輸入輸出長度。（可大于從站配置的數據長度）

網關配置：

打開網關配置軟件“EtherCAT Manager”并新建項目。根據不通網關型號也可選擇ModbusTCP，Ethernet或者CCLINKIE等，這里選擇PN2ECAT

將伺服驅動器的ESI文件導入進網關配置軟件，將從站設備添加進網關配置。

將下載好的ESL文件放置在桌面，并導入到配置軟件

添加從站設備進網關組態。確定型號與選項對應。

設置好從站的設備地址分配模式，一般默認按連接順序分配即可即可

配置過程數據，勾選PDO在下方右鍵點擊添加任意，添加需要用到的參數索引。PDO分為RPDO與TPDO對應網關的輸出和輸入（此案例由于配置文件已經將參數寫死，故不能進行PDO的參數修改）

設置網關在Profient一側的設備名稱以及IP地址。（與PLC組態保持一致）

將配置下載進網關，點擊生成-然后依次點擊連接預運行-運行

點擊生成后確認通道偏移已經設置

到此網關配置完成。

審核編輯 黃宇