本案例是西門子PLC通過協議轉換網關對EtherCAT伺服進行控制的配置案例。具體用法是PLC本身通過Profinet協議將數據發送給網關,網關將數據轉換成EtherCAT協議后發送給伺服進行控制。

配置過程:
網關配置:
打開網關配置軟件“EtherCAT Manager”并新建項目。根據不通網關型號也可選擇ModbusTCP,Ethernet或者CCLINKIE等,這里選擇PN2ECAT

將伺服驅動器的ESI文件導入進網關配置軟件,將從站設備添加進網關配置。

設置網關在Profient一側的設備名稱以及IP地址。(與PLC組態保持一致)

添加從站設備進網關組態。在設備列表中選擇對應設備后雙擊或拖拽即可。


設置好從站的設備地址分配模式

配置過程數據,勾選PDO在下方右鍵點擊添加任意,添加需要用到的參數索引。


將配置下載進網關,點擊生成-然后依次點擊連接預運行-運行

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