開疆智能Profinet轉EtherCAT網關連接力矩電機配置案例
本案例是Profinet主站PLC通過網關對力矩電機進行控制的配置案例，具體配置方法如下。
配置過程：
網關配置：
打開網關配置軟件“EtherCAT Manager”新建項目選擇PN2ECAT。
添加采集模塊的ESI文件，將從站設備添加進網關配置。
設置網關在Profient一側的設備名稱以及IP地址。（與PLC組態保持一致）
添加從站設備進網關組態。選擇對應設備后雙擊或拖拽即可。
設置好從站地址分配模式
添加好每個PDO的參數（此設備PDO內部包含參數已寫死不能更改）
除默認參數外還可右鍵添加新參數到PDO
配置完成后生成并下載配置進網關。
PLC配置
打開PLC組態軟件，新建項目并導入網關GSD文件
導入網關GSD文件后填寫設備名稱及IP地址
、
設置好數據的輸入輸出長度。
到此網關配置完成，打開PLC監控表即可對從站數據進行讀寫。
審核編輯 黃宇
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