Texas Instruments TMDSCNCD28P65X controlCARD評估模塊 (EVM) 是一款低成本評估和開發板，用于TI C2000? MCU系列F28P65x器件。該模塊配有HSEC180（180引腳高速邊緣連接器），作為controlCARD，非常適合用于初始評估和原型設計。為了評估Texas Instruments TMDSCNCD28P65X，需要使用180引腳擴展塢TMDSHSECDOCK（可以單獨購買或者作為套件購買）。

數據手冊：*附件：Texas Instruments TMDSCNCD28P65X controlCARD評估模塊數據手冊.pdf

特性

• 隔離式板載XDS110 USB轉JTAG調試探針支持實時的系統內編程和調試
• 標準的180引腳controlCARD HSEC接口
• 2端口EtherCAT從控制器
• 標準180引腳HSEC接口處的模擬/O、數字I/O和JTAG信號

板布局

TMDSCNCD28P65X controlCARD評估模塊技術解析

一、核心特性

• ?高性能處理器?：搭載F28P65x系列MCU，主頻可達200MHz
• ?多功能接口?：集成USB-C接口、microSD卡槽、EtherCAT雙網口(RJ45)
• ?靈活調試支持?：板載XDS110調試器支持JTAG和UART通信
• ?完善電源管理?：內置隔離電源，支持USB或外部5V供電自動切換
• ?豐富外設資源?：包含3個16位ADC模塊、2個DAC模塊及多路PWM輸出

二、硬件架構分析

關鍵組件說明

三、開發環境搭建

3.1 基礎配置步驟

1. ?硬件連接?：
   • 通過USB-C線纜連接PC與J1接口
   • 確認D1(綠色)、D2(紅色)電源指示燈亮起
   • 根據需求設置S3啟動模式開關
2. ?軟件安裝?：
   • 下載安裝Code Composer Studio? IDE
   • 獲取C2000Ware軟件包(含器件支持庫和示例代碼)
   • 安裝USB驅動程序
3. ?工程配置?：
   • 創建新工程選擇TMS320F28P650DK9器件
   • 配置調試器為XDS110(4線JTAG模式)
   • 導入外設驅動庫和示例程序

3.2 時鐘配置選項

模塊提供兩種時鐘源選擇：

• ?默認配置?：25MHz BAW振蕩器(Y2)
• ?替代方案?：20MHz晶振(需調整R75/R70電阻位置)

?修改步驟?：

1. 移除R75位置的0Ω電阻
2. 將電阻安裝到R70位置
3. 在軟件中更新時鐘樹配置

四、典型應用場景

4.1 電機控制系統

?實現方案?：

• 使用PWM模塊驅動功率級
• 通過ADC采樣電流反饋
• EtherCAT實現實時通信
• 關鍵代碼位置：C2000WaredriverlibF28P65xexamplespwm

?性能指標?：

• PWM分辨率：16位
• 控制周期：<1μs
• 通信延遲：<210ns(EtherCAT)

4.2 數字電源設計

?硬件配置?：

1. 連接PSI EVM到ADC輸入測試點
2. 配置S5/S6選擇外部電壓基準
3. 使用30Ω電阻+300pF電容構建抗混疊濾波

?軟件優化?：

• 采用CLA協處理器實現快速環路控制
• 使用HRPWM模塊提高分辨率
• 參考設計：TIDA-050042

五、設計注意事項

1. ?電源管理?：
   • 滿負載時需保證環境溫度<105°C
   • 外部供電不穩定可能導致MCU復位
   • 建議在5V輸入增加≥150μF鉭電容
2. ?ADC使用規范?：
   • 輸入信號源分辨率應至少比ADC高1位
   • 推薦使用精密運放隔離信號源
   • NP0/C0G類型電容可提高溫度穩定性
3. ?版本兼容性?：
   • MCU114B版本已修復ADC-C規格問題
   • MCU114E1版本需注意JTAG信號反接問題
   • 建議使用最新Revision B硬件版本