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AM263x Control Card開發套件技術解析與應用指南

科技觀察員 ? 2025-08-13 09:34 ? 次閱讀
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Texas Instruments TMDSCNCD263 AM263x controlCARD開發套件是一款基于HSEC180 controlCARD的評估和開發工具,用于AM263x系列Sitara? 高性能微控制器。該板非常適合用于初始評估和原型設計,為開發下一代應用提供標準化且易于使用的平臺。AM263控制卡配有Sitara AM2634處理器和其他元件,可讓用戶利用各種設備接口,包括工業以太網、標準以太網、快速串行接口 (FSI) 等,輕松開發和測試應用。AM2634支持工業以太網協議,如EtherCAT、Ethernet/IP和PROFINET。Texas Instruments TMDSCNCD263既可單獨使用,也可與controlCARD基板擴展塢配對。

數據手冊:*附件:Texas Instruments TMDSCNCD263 AM263x controlCARD開發套件數據手冊.pdf

特性

  • 標準180引腳HSEC接口
  • 板載XDS110調試器和測試自動化接頭
  • 板載128MB QSPI閃存和電流監控
  • CAN收發器、FSI接頭、三個RJ-45以太網插孔

板布局

1.png

AM263x Control Card開發套件技術解析與應用指南

一、產品概述

Texas Instruments的AM263x controlCARD開發套件是一款基于Sitara? AM263x系列微控制器(MCU)的評估開發板。該套件為工業實時控制應用提供完整的硬件開發平臺,具有以下核心特性:

  • ?高性能處理器?:采用AM263x MCU,集成Cortex-R5F和PRU-ICSS子系統
  • ?豐富外設接口?:包含3個RJ45以太網端口(1個RGMII+2個PRU-ICSS)
  • ?調試支持?:板載XDS110調試探針,支持編程和調試
  • ?存儲配置?:128MB QSPI Flash + 1MB I2C EEPROM
  • ?擴展能力?:180引腳HSEC接口,支持快速原型開發
  • ?電源設計?:5V/3A USB Type-C供電,集成高效DC-DC轉換器

二、硬件架構詳解

1. 電源管理系統

開發板采用兩級電源架構:

  • ?輸入電源?:支持5V/3A USB Type-C或HSEC連接器供電
  • ?電源樹設計?:
    • 第一級:5V轉3.3V(TPS62913RPUR)
    • 第二級:3.3V轉1.2V(TPS62913RPUR)
    • 專用LDO:為PHY等外設提供1.7V/1.1V/2.5V電源
  • ?電源監測?:集成TPS3711電壓檢測器,提供電源狀態LED指示

2. 關鍵外設接口

2.1 工業通信接口

  • ?以太網配置?:
    • RGMII1:DP83869HM 10/100/1000M PHY
    • PRU0 ICSS:DP83869HM 10/100/1000M PHY
    • PRU1 ICSS:DP83826E 10/100工業以太網PHY
  • ?CAN/LIN支持?:
    • 集成TCAN1042-Q1 CAN收發器
    • 新增TLIN2029-Q1 LIN收發器(E2版本)

2.2 存儲與擴展

  • ?QSPI Flash?:S25FL128SAGNFI000(128MB)
  • ?EEPROM?:CAT23M01WI-GT3(1MB)用于板卡配置存儲
  • ?HSEC 180引腳接口?:提供:
    • 24個ADC通道
    • 6個EPWM模塊接口
    • 完整PRU-ICSS信號引出

3. 時鐘系統

  • ?主時鐘?:25MHz LVCMOS振蕩器(默認)
    • 替代方案:25MHz晶體配置
  • ?時鐘分配?:LMK1C1104PWR時鐘緩沖器
    • 提供4路輸出,驅動SoC和PHY時鐘
  • ?輔助時鐘?:16MHz用于TM4C129微控制器

三、開發環境配置

1. 硬件設置要點

  1. ?電源連接?:
    • 必須使用5V/3A電源適配器
    • USB Type-C線纜需支持3A電流
  2. ?啟動模式選擇?:
    • 通過SW3 DIP開關配置
    • 支持QSPI/UART/MMC等多種啟動方式
  3. ?調試接口選擇?:

2. 軟件開發準備

  • ?工具鏈?:Code Composer Studio? IDE
  • ?軟件資源?:MCU+ Academy培訓模塊
  • ?調試注意事項?:
    • E1版本需設置JTAG TCLK為1MHz
    • 建議使用最新XDS110固件

四、典型應用場景

1. 工業實時控制

2. 工業通信網關

  • EtherCAT從站設備
  • PROFINET實時通信
  • CAN/LIN網絡節點

3. 電力電子應用

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