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Texas Instruments TMS320F28P65x/TMS320F28P65x-Q1實(shí)時微控制器（MCU）屬于C2000? 實(shí)時微控制器系列，是可擴(kuò)展、超低延遲器件。C2000 MCU設(shè)計(jì)用于提高電力電子產(chǎn)品的效率，包括但不限于高功率密度和開關(guān)頻率。此外，該器件還支持使用IGBT、GaN和SiC技術(shù)。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：Texas Instruments TMS320F28P65x，TMS320F28P65x-Q1實(shí)時MCU數(shù)據(jù)手冊.pdf

TI TMS320F28P65x/TMS320F28P65x-Q1微控制器實(shí)時控制子系統(tǒng)基于32位C28x DSP內(nèi)核，可在每個內(nèi)核中提供200MIPS信號處理性能，用于通過片上閃存或SRAM運(yùn)行的浮點(diǎn)或定點(diǎn)代碼。TMS320F28P65x-Q1器件符合汽車應(yīng)用類AEC-Q100認(rèn)證。

特性

實(shí)時處理
- 包含多達(dá)三個CPU：兩個32位C28x DSP CPU和一個CLA CPU，均以200MHz運(yùn)行
- 基于實(shí)時信號鏈性能，提供相當(dāng)于1000MHz Arm? Cortex?-M7器件的總處理能力
- C28x DSP架構(gòu)
  - IEEE 754雙精度（64位）浮點(diǎn)單元 (FPU)
  - 三角函數(shù)數(shù)學(xué)單元（TMU）
  - 快速整數(shù)除法 (FINTDIV)
  - CRC引擎和說明 (VCRC)
- 控制律加速器 (CLA) CPU
  - IEEE 754單精度浮點(diǎn)
  - 獨(dú)立于C28x CPU執(zhí)行代碼
模擬子系統(tǒng)
- 三個模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)
  - 16位模式，每個模式1.19MSPS
  - 12位模式，每個模式3.92MSPS
  - 多達(dá)40個單端或19個差分輸入
  - 每個ADC上單獨(dú)采樣和保持 (S/H)，實(shí)現(xiàn)同時測量
  - 對轉(zhuǎn)換進(jìn)行硬件后處理
  - 硬件過采樣（高達(dá)128倍）和欠采樣模式，具有累加、平均和超值抑制功能
  - 24個冗余輸入通道，提高靈活性
  - 自動比較功能安全應(yīng)用的轉(zhuǎn)換結(jié)果
- 12個窗口比較器，帶12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 基準(zhǔn)
  - 帶斜率補(bǔ)償?shù)腄AC - 實(shí)現(xiàn)峰值電流和谷值電流模式控制
  - 用于內(nèi)部溫度傳感器和ADC參考的連接選項(xiàng)
- 兩個12位緩沖DAC輸出
- 兩個CAN FD/MCAN控制器局域網(wǎng)，具有靈活的數(shù)據(jù)速率
系統(tǒng)外設(shè)
- 兩個6通道直接內(nèi)存訪問 (DMA) 控制器
- 185個可單獨(dú)編程的多路復(fù)用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳
- 擴(kuò)展外設(shè)中斷控制器 (ePIE)
- 支持低功耗模式 (LPM)
- 嵌入式實(shí)時分析和診斷 (ERAD)
- 后臺CRC (BGCRC)
安全外設(shè)
- 高級加密標(biāo)準(zhǔn) (AES-128、192、256) 加速器
- 安全性
  - JTAGLOCK
  - 零引腳啟動
  - 雙區(qū)域安全
- 唯一識別號 (UID)
安全外設(shè)
- 具有對等比較，易于實(shí)施
- C28x CPU 2上的鎖步
- 存儲器上電自檢 (MPOST)
- 硬件內(nèi)置自檢 (HWBIST)
- 針對功能安全標(biāo)準(zhǔn)
  - 開發(fā)用于功能安全應(yīng)用
  - 配備相關(guān)文檔來協(xié)助進(jìn)行符合ISO 26262和IEC 61508標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  - 系統(tǒng)功能符合ASIL D和SIL 3等級
  - 硬件功能符合ASIL B和 IL 2等級
- 安全相關(guān)認(rèn)證
  - 計(jì)劃通過TüV SüD的ISO 26262和IEC 61508認(rèn)證，達(dá)到ASIL B和SIL 2
時鐘和系統(tǒng)控制
- 兩個內(nèi)部10MHz振蕩器
- 片上晶體振蕩器
- 2*APLL、BOR、冗余中斷矢量RAM
- 窗口式看門狗定時器模塊
- 丟失時鐘檢測電路
- 雙時鐘比較器 (DCC)
- 實(shí)時固件更新 (LFU)
  - 帶或不帶電源周期的快速環(huán)境從舊固件切換到新固件
- 1.2V核心、3.3V I/O設(shè)計(jì)
  - 內(nèi)部VREG可生成1.2V電壓
  - 掉電復(fù)位 (BOR) 電路
存儲器
- 1.28MB CPU可映射閃存（ECC保護(hù)），帶五個閃存組
- 248KB RAM（增強(qiáng)型奇偶校驗(yàn)保護(hù)）
- 外部存儲器接口 (EMIF)，支持ASRAM、SDRAM或ASIC/FPGA
控制外設(shè)
- 36個脈寬調(diào)制器 (PWM) 通道，均具有150ps高分辨率能力 (HRPWM)
  - 支持最小死區(qū)邏輯 (MINDB)、非法組合邏輯 (ICL) 和其他特殊特性（即二極管仿真 [DE]）
  - 支持矩陣轉(zhuǎn)換器、多級轉(zhuǎn)換器和諧振轉(zhuǎn)換器，無需額外外部邏輯
- 七個增強(qiáng)型捕捉 (eCAP) 模塊
  - 七個eCAP模塊中的兩個具有高分辨率捕獲 (HRCAP) 功能
  - 兩個新的監(jiān)控單元，用于邊緣、脈沖寬度和周期，可與ePWM選通和跳閘事件耦合
  - 增加了256個輸入，實(shí)現(xiàn)更多捕獲選項(xiàng)
  - 新型ADC SOC生成功能
  - eCAP還可用于額外的PWM
  - 六個增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
  - 16個Σ-Δ濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道，每通道兩個獨(dú)立濾波器
  - 嵌入式圖形生成器 (EPG)
- 可配置邏輯塊
  - 六個邏輯屏，用于增強(qiáng)現(xiàn)有外設(shè)功能或定義定制邏輯，以減少或移除外部CPLD/fpga
  - 支持編碼器接口，無需FPGA
  - 實(shí)現(xiàn)針對電源轉(zhuǎn)換的定制PWM生成
通信外設(shè)
- EtherCAT?附屬器件（或子器件）控制器 (ESC)
- USB 2.0（MAC + PHY）
- 快速串行接口 (FSI)，可實(shí)現(xiàn)高達(dá)200Mbps的隔離數(shù)據(jù)交換
- 四個高速（高達(dá)50MHz）SPI端口
- 四個串行通信接口 (SCI)（支持UART)
- 兩個高速 (25Mbps) 通用異步接收器/發(fā)射器 (UART)
- 兩個^I2C^接口（400Kbps）
- 通過SPI/SCI/^I2C^實(shí)現(xiàn)外部啟動選項(xiàng)
- 兩個UART兼容本地互連網(wǎng)絡(luò) (LIN) 模塊（支持SCI）
- 電源管理總線（PMBus）接口（支持 ^I2C^ ）
- 一個控制器局域網(wǎng) (CAN/DCAN)
封裝選項(xiàng)：
- 無鉛、綠色封裝
- 256焊球新型小間距球柵陣列 (nFBGA) [ZEJ后綴]，間距為13mm × 13mm/0.8mm
- 176引腳PowerPAD散熱增強(qiáng)型薄型四方扁平 (HLQFP) [PTP后綴]，間距為26mm × 26mm/0.5mm
- 169焊球新型小間距球柵陣列 (nFBGA) [NMR后綴]、9mm × 9mm/0.65mm腳距
- 100引腳PowerPAD散熱增強(qiáng)型薄型
- 四方扁平封裝 (HTQFP) [PZP后綴]，16mm × 16mm/0.5mm間距
環(huán)境溫度（T A ）：-40°C至+125°C（符合工業(yè)和汽車標(biāo)準(zhǔn)）

應(yīng)用

伺服驅(qū)動控制模塊
機(jī)器人伺服驅(qū)動器
CNC控制
移動機(jī)器人電機(jī)控制
HVAC大型商用電機(jī)控制
線性電機(jī)分段控制器
中央逆變器
組列逆變器
電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)
直流快速充電站
逆變器和電機(jī)控制
工業(yè)交流-直流電源
三相UPS
單相在線UPS
商戶網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)器PSU
車載 (OBC) 和無線充電器
汽車暖通空調(diào)壓縮機(jī)模塊
前燈

功能框圖

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