Texas Instruments LAUNCHXL-F28P65X LaunchPad? 開發套件基于C2000? 實時微控制器系列F28P65x器件。LAUNCHXL-F28P65X圍繞TMS320F28P650DK9實時MCU開發，強調控制、模擬和通信外設以及集成非易失性存儲器。

數據手冊：*附件：Texas Instruments LAUNCHXL-F28P65X LaunchPad開發套件數據手冊.pdf

TI LAUNCHXL-F28P65X LaunchPad套件設有兩個獨立的BoosterPack XL擴展連接器（80引腳）、專用的12位/16位差分ADC接頭，板載控制器局域網 (CAN) 收發器，支持標準CAN (DCAN) 和CAN-FD (MCAN)、兩個5V編碼器接口 (eQEP) 連接器，FSI連接器，EtherCAT連接器，電源域隔離，和板載XDS110調試探頭。

特性

• TMS320F28P650DK9 200MHz雙C28x CPU（帶FPU和TMU）、200MHz雙CLA、 1.28MB閃存、3個16位或12位ADC、36個PWM通道、CAN (DCAN)、6個編碼器模塊 (eQEP)、UART等
• 板載XDS110調試探頭，用于實時調試和閃存編程
• 80引腳LaunchPad，利用了BoosterPack生態系統的優勢
• 電源域隔離，用于實時調試和閃存編程
• 板載CAN收發器和連接器
• EtherCAT PHY和RJ45連接器
• 兩個編碼器接口 (eQEP) 連接器

概述

布局

德州儀器LAUNCHXL-F28P65X LaunchPad開發套件技術解析與應用指南

一、產品概述

德州儀器(TI)的LAUNCHXL-F28P65X是一款面向C2000?實時微控制器系列F28P65x器件的低成本開發板，圍繞TMS320F28P650DK9實時MCU設計。該開發板突出展示了控制、模擬和通信外設以及集成非易失性存儲器的特性。LaunchPad開發套件具有以下核心特點：

• ?雙獨立BoosterPack XL擴展接口?：兩個80引腳擴展連接器
• ?高性能ADC接口?：12位/16位差分ADC專用接頭
• ?工業通信支持?：
  • 板載控制器局域網(CAN)收發器，支持標準CAN(DCAN)和CAN-FD(MCAN)
  • 雙5V編碼器接口(eQEP)連接器
  • FSI連接器
  • EtherCAT連接器
• ?調試功能?：板載XDS110調試探頭
• ?電源隔離?：支持電源域隔離設計

二、核心硬件架構

2.1 主控芯片特性

TMS320F28P650DK9NMR微控制器具有：

• 雙核32位浮點處理器
• 1.28MB Flash存儲器
• 248KB RAM
• 可編程控制律加速器(CLA)
• 200MHz主頻
• 優化的高性能實時控制外設

2.2 電源管理系統

開發板采用創新的電源架構設計：

• ?多電源輸入?：支持USB Type-C?(5V)、BoosterPack(3.3V/5V)和外部電源
• ?隔離設計?：通過JP1跳線實現USB/XDS區域與MCU區域的電源隔離
• ?電壓轉換?：
  • 5V轉3.3V LDO(TPS7A7401)
  • 3.3V轉5V BOOST(TPS61241)
  • 3.3V轉1.2V LDO(為MCU核心供電)

2.3 外設接口

• ?ADC系統?：
  • 12位/16位差分ADC專用接頭(J10)
  • 板載REF6230 3.0V高精度電壓參考(適用于12位模式)
• ?通信接口?：
  • CAN收發器(TCAN332DR)支持CAN/CAN-FD
  • 雙DP83826E 10/100Mbps EtherCAT PHY
  • FSI高速串行接口(支持200MHz)
• ?編碼器接口?：兩個獨立eQEP接口(J12/J13)

三、開發環境搭建

3.1 硬件準備

1. 通過USB Type-C電纜連接開發板與PC
2. 驗證電源指示燈狀態：
   • LED1(紅色)：5V USB電源
   • LED7：XDS110 3.3V電源
   • LED3：MCU 5V電源
   • LED6：MCU 3.3V電源

3.2 軟件工具鏈

• ? Code Composer Studio (CCS) ?：TI官方集成開發環境
• ?C2000Ware?：設備專用驅動庫和示例代碼
• ?專用SDK?：
  • 電機控制SDK(C2000WARE-MOTORCONTROLSDK)
  • 數字電源SDK(C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK)

3.3 快速開始演示程序

開發板預裝演示程序功能包括：

1. 上電LED閃爍序列(LED4/LED5)
2. ADC采樣模式(每秒采樣ADCINA4)
3. 通過USB/UART輸出采樣值(115200波特率)
4. LED指示采樣值(高于中值亮紅燈，低于中值亮綠燈)

四、典型應用場景

4.1 工業自動化

• PLC控制系統
• CNC機床控制器
• 伺服驅動器
• 工業機器人關節控制

4.2 汽車電子

• 電動助力轉向(EPS)
• 車載泵和風扇控制
• 自動變速箱執行器
• 電池管理系統

4.3 能源與電力

• 太陽能逆變器
• 數字電源轉換
• 不間斷電源(UPS)
• 充電樁控制

五、高級開發功能

5.1 可配置邏輯塊(CLB)

CLB模塊允許：

• 實現自定義數字邏輯功能
• 增強現有外設功能(ePWM/eCAP/eQEP)
• 替代外部FPGA/CPLD器件
• 通過軟件配置互連

5.2 多Boot模式支持

通過S3開關配置啟動模式：

• 并行GPIO啟動(00)
• SCI/UART啟動(01)
• CAN啟動(10)
• Flash啟動(11-默認)

5.3 信號路由配置

• ?UART選擇?：通過S2開關選擇SCIA(默認)或SCIB
• ?eQEP路由?：通過S5開關配置編碼器信號路由
• ?CAN路由?：通過S4開關選擇CAN收發器或BoosterPack