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Texas Instruments AWRL6432-Q1汽車mmWave雷達傳感器是基于FMCW雷達技術的集成單芯片mmWave傳感器。這些雷達傳感器通過了汽車應用類AEC-Q100認證，工作在57GHz至63.9GHz覆蓋范圍，具有7GHz的連續帶寬。AWRL6432-Q1雷達傳感器分為四個功率域，如射頻/模擬子系統、前端控制器子系統 (FECSS)、應用子系統 (APPSS) 和硬件加速器 (HWA)。這些雷達傳感器具有內置固件和增強PSRR的內置LDO網絡。該雷達傳感器支持多種低功耗模式，如空閑模式和深度睡眠模式。低功耗睡眠模式是通過時鐘門控和關閉器件內部IP模塊來實現的。典型應用包括車內感應、兒童存在檢測、乘員檢測、安全帶提醒、入侵者檢測、基于手勢的人機界面，以及駕駛員生命體征監測。

數據手冊：*附件：Texas Instruments AWRL6432-Q1汽車mmWave雷達傳感器數據手冊.pdf

特性

符合AEC Q-100標準
FMCW收發器
- 集成PLL、發射器、接收器、基帶和ADC
- 57 GHz至64 GHz工作頻帶，7 GHz連續帶寬
- 3接收通道和2發送通道
- 典型距離可達25m
- 每Tx典型輸出功率為11dBm
- 典型噪聲系數為11dB
- 1MHz時典型相位噪聲為-89dBc/Hz
- FMCW運行
- 5MHz IF帶寬，僅實部Rx通道
- 基于小數N分頻PLL的超精準線性調頻脈沖引擎
- 每發射器二進制移相器
處理元件
- Arm^?^ M4F^?^ 內核帶單精度FPU (160MHz)
- 用于FFT、對數幅度和CFAR運算 (80MHz) 的雷達硬件加速器 (HWA 1.2)
電源管理：
- 支持1.8V和3.3V IO
- 用于增強PSRR的內置LDO網絡
- BOM優化和功率優化的模式
- 一個或兩個電源軌用于1.8V IO模式，兩個或三個電源軌用于3.3V IO模式
主機接口：
- UART
- CAN FD
- SPI
- LIN
- 雷達數據接口 (RDIF)，用于原始ADC樣本捕獲
內置校準和自檢
- 內置固件 (ROM)
- 自帶片上校準系統
可用于用戶應用的其他接口
- QSPI
- I^2^C
- JTAG：
- GPIO
- PWM接口
內部存儲器：
- 1MB片上RAM
- 雷達立方體可配置L3共享內存
- 數據和代碼RAM為（512KB/640KB/768KB）
針對功能安全合格：
- 開發的功能安全應用
- 硬件完整性達到ASIL-B標準
支持多種低功耗模式：
- 空閑模式和深度睡眠模式
FCCSP封裝：
- 12 x 12 BGA球柵
- 102個BGA焊球
- 6.45 mm x 6.45 mm 封裝
時鐘源：
- 40MHz主時鐘晶體
- 支持40MHz外部驅動時鐘（方波/正弦波）
- 32kHz用于低功耗運行的內部振蕩器
工作結溫范圍：-40 °C至125 °C