Texas Instruments AWR1843AOP汽車雷達傳感器是封裝天線器件，在76GHz至81GHz頻段內工作。AWR1843AOP采用TI’的低功耗45nm RFCMOS工藝，在微型外形中實現超高集成度。AWR1843AOP傳感器非常適合用于汽車應用中的低功耗、自監控、超精準雷達系統。

數據手冊：*附件：Texas Instruments AWR1843AOP汽車雷達傳感器數據手冊.pdf

TI AWR1843AOP汽車雷達傳感器集成了由高性能C674x DSP組成的DSP子系統，用于雷達信號處理。該器件采用BIST處理器子系統，負責無線電配置、控制和校準。此外，這些汽車雷達傳感器還包括一個用于汽車連接的用戶可編程Arm? Cortex-R4F。

硬件加速器模塊 (HWA) 執行雷達處理和卸載DSP，以執行高級算法。只需進行簡單的編程型號變更，即可應用各種傳感器，并可進行動態重新配置以實施多模傳感器。此外，該器件是一套完整的平臺解決方案，包括參考硬件設計、軟件驅動程序、示例配置、API指南和用戶文檔。

特性

• FMCW收發器
  • 集成4個接收器和3個發射器，封裝天線 (AOP)
  • 集成PLL、發射器、接收器、基帶和ADC
  • 76GHz至81GHz工作頻帶，4GHz可用帶寬
  • 基于小數N分頻PLL的超精準線性調頻脈沖引擎
  • TX有效各向異性輻射功率 (EIRP)：16dBm
  • RX有效各向異性噪聲系數：10dB（76GHz至81GHz）
  • 相位噪聲 (1MHz)：
    • –95dBc/Hz（76GHz至77GHz）
    • –93dBc/Hz（77GHz至81GHz）
• 內置校準和自檢（監測）
  • 基于Arm? Cortex?-R4F的無線電控制系統
  • 內置固件 (ROM)
  • 在整個頻率和溫度范圍內的自校準系統
• 用于FMCM信號處理的C674x DSP
• 2MB RAM片上存儲器
• 用于目標跟蹤和分類、AUTOSAR和接口控制的Arm Cortex-R4F微控制器
  • 支持自主模式（從QSPI閃存加載用戶應用程序）
• 主機接口
  • CAN（兩個實例，其中一個為CAN-FD）
• 可用于用戶應用的其他接口
  • 多達6個通用ADC通道
  • 多達2個SPI端口
  • 2個UART
  • I^2^C
  • GPIO
  • 用于原始ADC數據和調試儀器的2通道LVDS接口
• 針對功能安全標準
  • 開發用于功能安全應用
  • 可提供文檔，協助ISO26262功能安全系統設計
  • 硬件完整性達到ASIL-B標準
  • 安全相關認證
    • 計劃通過TUV Sud ISO 26262認證
• 符合AEC-Q100標準
• AWR1843AOP高級特性
  • 嵌入式自我監測，無需借助主機處理器
  • 復雜的基帶架構
  • 嵌入式干擾檢測能力
  • 發送路徑中的可編程相位旋轉器，用于實現波束形成
• 電源管理
  • 用于增強PSRR的內置LDO網絡
  • I/O支持雙電壓3.3V/1.8V
• 時鐘源
  • 支持40MHz外部振蕩器
  • 支持40MHz外部驅動時鐘（方波/正弦波）
  • 支持40MHz晶體連接（帶負載電容器）
• 簡單的硬件設計
  • 0.8mm腳距、180引腳15mm × 15mm覆晶法BGA封裝 (ALP)，可實現易于組裝和低成本的PCB設計
  • 小尺寸解決方案
• 支持汽車工作溫度范圍

自動雷達傳感器，用于汽車應用

框圖

?Texas Instruments AWR1843AOP汽車雷達傳感器數據手冊摘要?

?1. 產品概述?
AWR1843AOP是德州儀器（TI）推出的單芯片77/79GHz FMCW毫米波傳感器，采用Antennas-On-Package（AOP）封裝技術，集成射頻前端、數字信號處理單元及接口控制模塊，專為汽車雷達應用設計。

• ?關鍵特性?：
  • 集成4接收通道和3發射通道，支持76-81GHz頻段（4GHz帶寬）
  • 內置FMCW雷達信號處理鏈（包括PLL、ADC、基帶等）
  • 搭載C674x DSP（600MHz）和Arm Cortex-R4F微控制器（200MHz）
  • 2MB RAM存儲，支持從QSPI閃存自主啟動
  • 符合ISO 26262 ASIL-B功能安全認證及AEC-Q100車規標準

?2. 主要應用場景?

• 盲區檢測（BSD）
• 變道輔助（LCA）
• 前后向碰撞預警
• 自動泊車輔助
• 車門開啟感應

?3. 硬件架構?

• ?射頻子系統?：支持超精確線性調頻，相位噪聲低至-95dBc/Hz（76-77GHz）。
• ?處理單元?：
  • DSP子系統：負責雷達信號處理（FFT、CFAR等算法）
  • BIST處理器：實現射頻自校準和溫度監控
• ?接口?：
  • 2×CAN（含1×CAN-FD）、SPI、UART、I2C、GPIO
  • LVDS接口用于調試和原始ADC數據輸出

?4. 封裝與功耗?

• 15mm×15mm 180引腳FCBGA封裝（0.8mm間距）
• 工作溫度范圍：-40°C至125°C
• 內置LDO網絡優化電源噪聲抑制

?5. 安全與擴展功能?

• 支持安全啟動（RSA-2K/AES-256加密）
• 硬件加速器（HWA）可卸載DSP負載
• 提供參考設計、API及完整開發平臺支持