我們很高興為您帶來 TSMaster 2025.06 版本的更新匯總！本次升級聚焦AIO、DIO、用戶事件、DDS 支持、API 文檔網頁版等核心功能，并釋放多項新API，全方位優化軟件性能、增強靈活性，讓您的開發與測試工作更加高效便捷！

TSMaster 2025.06

2025.06版本重磅升級！聚焦硬件、仿真、設計三大模塊，全面提升汽車電子開發效率與靈活性，助您輕松應對復雜測試場景！現在，讓我們一起探索這些功能吧！

硬件模塊功能更新

【 IO 】

更新功能：

TSMaster新增IO功能，支持DIO、AIO兩種IO類型進行輸入輸出。針對不同的IO類型，支持設置數字或模塊輸入的采樣率，數字輸出的模式、電壓和類型等。

【 DIO配置 】

1. DIO通道選擇配置

2. 數字輸入參數

采樣率（Hz）: 可選0.001、0.01、0.1、1、10、25、100。

當數字輸入DI引腳無電壓輸入時，DI系統變量的值為0；當DI引腳輸入電壓超過閾值，DI系統變量的值變為1。

3. 數字輸出參數

數字輸出的參數設置與設備類型相關，分為TC系列和Tlog記錄儀兩種。TC系列的數字輸出可設置普通電平輸出和PWM波輸出。Tlog記錄儀的數字輸出支持設置普通電平輸出。

（1）TC系列數字輸出參數支持設置輸出電壓等級、輸出模式和輸出類型。

電壓等級Voltage Level:可選5V/12V

輸出模式Output Mode:

Push-Pull：可以主動輸出高電平和低電平，適合高速和大電流的驅動。

Open-Drain：只能輸出低電平，高電平需要外部拉電阻實現，適合多設備共享信號線。

Open-Drain-Pull：與Open-Drain類似，強調了外部拉高電阻的使用。

Open-Drain-Push：可以根據需求通過外部電路增強輸出驅動能力。

輸出類型Output Type:

General Output: 普通電平輸出

PWM Output: 輸出PWM波

（2）Tlog系列的數字輸出，支持設置周期性匯報，用于輸出狀態的回讀監測。

周期性匯報（Hz）:0.001、0.01、0.1、1、10、25、100。

【 AIO配置 】

1. AIO通道選擇配置

2.模擬輸入參數

采樣率（Hz）:0.001、0.01、0.1、1、10、25、100。

【IO監控】

TSMaster支持使用系統變量方式監控IO值

【 IO小程序函數 】

TSMaster小程序提供了兩個控制DO輸出的函數：普通電平輸出函數和PWM輸出函數。

tsdio_set_vlevel_output_async：普通電平輸出函數

使用示例1：

模式：

數字輸出模式設置為普通電平輸出，輸出電壓為5V，輸出模式為Push-Pull。

代碼：

com.tsdio_set_vlevel_output_async(CH1, 1)；

觀測：

使用示波器監測普通電平輸出的高電平為5V。

tsdio_set_pwm_output_async：PWM輸出函數

使用示例2：

模式：

數字輸出模式設置為PWM輸出，輸出電壓為5V，輸出模式為Push-Pull。

代碼：

com.tsdio_set_pwm_output_async(CH1, 20, 1);

觀測：

示波器監測PWM輸出幅值為5V，占空比是20%，頻率1s。

設計模塊功能更新

【 用戶事件 】

→【設計】-【用戶事件】

更新功能：用戶事件支持在某些事件之前或之后添加自定義事件。選擇對應的用戶事件函數后，程序會自動加載名為“user events”的C小程序庫，該小程序庫中包含10個與用戶事件中對應的自定義函數，用戶可以選擇對應的自定義函數進行編輯操作。“user events”小程序庫從TSMaster工程加載后便會自動運行。

示例：想要實現打開工程后，不啟動工程但運行指定C小程序。

仿真模塊功能更新

【 DDS 】

→【仿真】-【DDS】

更新功能：支持DDS模型，支持動態解析IDL文件，無需預先生成代碼。

1. 支持基礎IDL數據庫的導入查看

2. 支持QoS XML配置文件的導入

3. DDS通信

DataWriter

DataWriter區域展示當前已創建的DataWriter列表以及關鍵信息：channel_id、domain_id、topicName、typeName、啟動狀態等；右鍵可執行：啟動、暫停、刪除等操作。

1）創建DataWriter：

2）數據修改，點擊“開始”，右側DataWriter數據展示區實時顯示DataWriter發送的數據。

3）發送頻率設置區域（僅限 DataWriter） ：支持設置數據發送周期，控制模擬發送。

DataReader

展示當前已創建的 DataReader 列表及關鍵信息，與 DataWriter 類似； 右鍵操作項一致。

1）創建DataReader ：

2）點擊“開始”后，右側DataReader 數據展示區實時顯示DataReader 接收到的數據內容。

【 C小程序 】

→【API函數接口更新】

ui_show_main_form

函數說明：在特定位置顯示主窗體界面

rpc_data_channel_create

函數說明：在 master 和 slave 節點之間創建一個基于 RPC 的指針數據通道。

rpc_data_channel_transmit

函數說明：通過RPC數據通道傳輸數據。

rpc_data_channel_delete

函數說明：刪除RPC數據通道。

調用示例：

幫助模塊更新

【 API文檔】

→【幫助】-【API文檔】

更新功能：TSMaster新推出API文檔網頁版。該網址上集成現有的所有API函數說明，按照協議、功能進行分類。每個API函數除函數、傳參說明外，還附帶函數調用示例。