前 言

本文檔主要提供評估板的外設資源測試方法，本文適用開發環境如下。

Windows開發環境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虛擬機：VMware15.5.5

Linux開發環境：Ubuntu18.04.4 64bit

LinuxSDK：T113_Tina5.0-V1.0(Linux)

U-Boot：U-Boot-2018.07

Kernel：Linux-5.4.61、Linux-RT-5.4.61

評估板外設資源測試接口、測試結果說明如下表所示。

備注：WIFI模塊測試、4G模塊測試方法請查看物聯網模塊開發案例。

由于表格內容過多，部分內容均不逐一展示。

無特殊說明情況下，本文默認基于NAND FLASH配置評估板進行測試。默認使用USB TO UART0作為調試串口，使用Linux系統啟動卡（SD啟動模式）啟動系統，并將評估板通過路由器與PC機進行網絡連接。

進行本文檔操作前，請先按照《調試工具安裝》、《Linux開發環境搭建》相關文檔，安裝SecureCRT串口調試終端、VMware虛擬機、Ubuntu系統等相關軟件。

對于NAND FLASH配置評估板，Linux系統啟動卡、NAND FLASH分區說明如下表所示。

備注：從NAND FLASH啟動系統，可查看到NAND FLASH全部設備分區；若從Linux系統啟動卡啟動，則僅能查看到NAND FLASH前四個設備分區mtdblockX。

對于eMMC配置評估板，Linux系統啟動卡、eMMC分區說明如下表所示。

備注：eMMC配置評估板的Linux系統啟動卡的設備分區為mmcblk1pX，但NAND FLASH配置評估板的Linux系統啟動卡的設備分區為mmcblk0pX。

評估板快速測試

系統啟動測試

將Linux系統啟動卡插至評估板Micro SD卡槽，根據評估底紅色的SW2撥碼開關撥為0（并非撥碼開關上文字），此檔位將優先從Linux系統啟動卡中啟動系統。使用Type-C線將評估板的USB TO UART0調試串口連接至PC機。評估板硬件連接如下圖所示。

圖 1

打開設備管理器，確認評估板USB TO UART0調試串口對應的COM端口號。

圖 2

圖 3

打開串口調試終端SecureCRT，選擇對應的COM端口號，設置波特率為115200，8N1，無校驗位。建立串口連接，如下圖所示。

圖 4

將評估板上電啟動，系統將會自動登錄root用戶，串口終端會打印如下類似啟動信息。

圖 5

圖 6

核心板LED在系統啟動過程中的變化說明如下：

評估板上電后，電源指示燈LED0點亮；隨后SPL階段啟動，LED1點亮；緊接著U-Boot啟動，LED2點亮；直至內核啟動運行時，LED2熄滅，LED1進行心跳閃爍；NAND FLASH或eMMC進行讀寫時，LED2閃爍。

圖 7

備注：如需從NAND FLASH或eMMC啟動評估板，請參考《Linux系統啟動卡制作及系統固化》文檔固化Linux系統至NAND FLASH或eMMC。

文件傳送測試

PC機和評估板之間傳送文件的常見方式如下：

通過Linux系統啟動卡、U盤等存儲介質方式拷貝。

通過NFS、TFTP、OpenSSH等網絡方式拷貝。

通過Linux系統啟動卡

將配套的系統啟動卡通過讀卡器插至PC機掛載至虛擬機Ubuntu系統，如下圖，查詢系統啟動卡設備節點，其中"/dev/sdb5"為Linux系統啟動卡文件系統分區，具體以實際名稱為準。

圖 8

執行如下命令，將"/dev/sdb5"設備節點掛載至"/mnt/"目錄下。

Host# sudo mount /dev/sdb5 /mnt

Host# ls /mnt/

圖 9

執行如下命令在Ubuntu系統中創建文件test0，并將test0文件拷貝至Linux系統啟動卡文件系統root目錄。

Host# touch test0

Host# sudo cp test0 /mnt/root/

圖 10

文件拷貝完成后，請執行如下命令卸載設備，并拔出讀卡器，從中取出Linux系統啟動卡。

Target# sudo umount /dev/sdb5

圖 11

將Linux系統啟動卡插至評估板Micro SD卡槽，評估板上電啟動即可查看root目錄下的文件。

Target# ls

圖 12

通過OpenSSH

OpenSSH是SSH(Secure Shell)協議的免費開源實現。SSH協議族可用來進行遠程控制，或在計算機之間傳送文件，評估板文件系統默認已支持SSH庫。

在Ubuntu系統中執行如下命令，查詢是否已安裝OpenSSH。由下圖可見系統已自帶OpenSSH。如未安裝，請先自行正確安裝OpenSSH。

Host# ssh -v

圖 13

將評估板ETH0(RGMII)網口通過路由器與PC機進行網絡連接。執行如下命令可自動獲取到評估板IP地址，"-i"用于指定網卡，eth0為網卡名字，請根據實際情況修改。

Target# udhcpc -i eth0

圖 14

執行如下命令可查詢評估板網卡IP地址。本次查詢到的IP地址是192.168.0.30。

Target# ifconfig

圖 15

使用OpenSSH從PC機傳送文件至評估板

執行如下命令在Ubuntu系統中創建文件test1，并使用OpenSSH命令將test1文件拷貝至評估板文件系統根目錄。

Host# touch test1

Host# scp test1 root@192.168.0.30:/

圖 16

若出現提示"Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?"，請輸入：yes。

在評估板文件系統執行如下命令，可看到從Ubuntu拷貝過來的文件，如下圖所示。

Target# ls /

圖 17

使用OpenSSH從評估板傳送文件至PC機

執行如下命令，在評估板文件系統根目錄創建文件test2。

Target# cd /

Target# touch test2

圖 18

在Ubuntu系統執行如下命令，將評估板文件系統根目錄下的test2文件拷貝至Ubuntu系統"/home/tronlong/"目錄下。若傳輸內容為文件夾，請在scp后面添加參數"-r"。

Host# sudo scp root@192.168.0.30:/test2 /home/tronlong/

Host# ls

圖 19

使用OpenSSH登錄到評估板文件系統

在Ubuntu系統執行如下命令可通過OpenSSH登錄評估板文件系統。

Host# sudo ssh root@192.168.0.30

圖 20

如需退出登錄，請執行exit或者logout命令。

LED測試

進入評估板文件系統，執行如下命令熄滅、點亮評估底板用戶可編程指示燈LED1。

Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //熄滅LED1

Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //點亮LED1

圖 21

按鍵測試

評估底板包含1個CPU RESET(KEY0)按鍵，1個USB0 UPGRADE(KEY1)按鍵，1個USER(KEY2)用戶輸入按鍵。

CPU RESET(KEY0)按鍵測試

按下CPU RESET(KEY0)按鍵后，評估板系統將重新啟動，說明按鍵功能正常。

USB0 UPGRADE(KEY1)按鍵測試

參考《Linux系統啟動卡制作及系統固化》文檔步驟，可固化Linux系統至NAND FLASH并正常啟動，說明按鍵功能正常。

USER(KEY2)用戶輸入按鍵測試

進入評估板文件系統，執行如下命令，查看用戶按鍵對應的事件號為event0。

Target# cat /proc/bus/input/devices

圖 22

執行如下命令，按下用戶輸入按鍵KEY2進行測試，串口調試終端將會打印如下類似信息。其中"0094"表示KEY2按鍵，按"Ctrl + C"可終止測試命令。

Target# od -x /dev/input/event0

圖 23

外部RTC測試

Linux系統中分系統時鐘（軟件時鐘）和RTC時鐘（硬件時鐘），系統時鐘掉電即會消失，RTC時鐘在安裝電池的情況下會長期運行。

如需使用外部RTC時鐘，請將ML2032（3V可充）或CR2032（3V不可充）電池安裝至RTC紐扣電池座。當前使用的RTC芯片，默認不工作。當設置時間后，芯片才會被喚醒開始工作。

備注：使用CR2032不可充電電池時，請勿將跳線帽插入J1接口。

如下為時鐘相關的常用命令。

查看外部RTC設備節點。

Target# ls /dev/rtc*

圖 24

Target# dmesg | grep rtc0

圖 25

查看系統時鐘

Target# date

圖 26

設置系統時間。

Target# date -s "2023-05-20 14:20:00" && hwclock -w -f /dev/rtc0 //設置時間：2023年5月20日14點20分00秒

Target# hwclock -f /dev/rtc0

圖 27

同步系統時鐘至RTC時鐘，并查看RTC時鐘。

Target# hwclock --systohc -u

Target# hwclock -u

圖 28

同步系統和RTC的時鐘

執行如下命令后，系統將同步RTC時鐘作為系統時鐘。

Target# hwclock --hctosys -u

圖 29

由于篇幅過長等原因，部分內容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細資料，請關注創龍科技微信公眾號或官網，或者評論區留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇