PY32MD320是普冉半導體（Puya）推出的一款專注于電機控制的32位ARM Cortex-M0+微控制器，結合了高性能與高性價比特點。芯片采用了32位ARM Cortex-M0+內核，最高工作頻率為48MHz。內置64KB Flash存儲器和8KB SRAM。工作溫度范圍為-40℃~105℃，工作電壓范圍2.0~5.5V。芯片支持sleep和stop兩種低功耗模式，其中stop模式最低電流僅4.5μA。

外設資源方面：包括2個SPI接口、2個USART接口、1個I2C接口。定時器資源豐富：1個高級定時器(TIM1)、4個通用定時器、1個低功耗定時器(LPTIM)。還有1路12位ADC（最多7個外部輸入通道）和2個比較器。最特別的是它內置了三相半橋驅動器：支持5.5~18V電源，輸出電流±0.8A，內置自舉二極管和5V/50mA LDO。這使得它特別適合三相BLDC/PMSM電機控制應用，常見于水泵、電動工具、航模等場景。

PY32MD320芯片主要特性：

內核：32位 ARM Cortex-M0+，最高工作頻率48 MHz。

存儲器：

Flash：最大64 KB。

SRAM：最大8 KB。

工作條件：

電壓范圍：2.0 ~ 5.5 V。

溫度范圍：-40 ~ 105 °C。

時鐘系統

時鐘源：

內部RC振蕩器（HSI）：4/8/16/22.12/24 MHz。

內部低頻RC振蕩器（LSI）：32.768 kHz。

PLL：支持HSI的2倍頻（最高48 MHz）。

低功耗模式

Sleep模式：CPU時鐘關閉，外設可保持工作。

Stop模式：關閉高速時鐘，SRAM和寄存器內容保持，支持通過GPIO、RTC等喚醒。

外設資源

定時器：

1個高級定時器（TIM1）。

4個通用定時器（TIM3/TIM14/TIM16/TIM17）。

1個低功耗定時器（LPTIM）。

獨立看門狗（IWDG）和窗口看門狗（WWDG）。

通信接口：

2個SPI、2個USART、1個I2C。

ADC：12位，最多7個外部輸入通道。

比較器：2個，支持低功耗喚醒。

三相柵極驅動器：

工作電壓：5.5 ~ 18 V。

輸出電流：±0.8 A。

內置死區保護和直通保護功能。

封裝與引腳

封裝：QFN32（4x4 mm）。

引腳功能：

14個GPIO，支持復用功能（如定時器、通信接口等）。

三相柵極驅動器專用引腳（如HO1/LO1等）。

電氣特性

ADC性能：

轉換范圍：0 ~ VCC。

典型精度：±2 LSB（DNL），±3 LSB（INL）。

低功耗電流：

Stop模式（LPR供電）：典型值4.5 μA。

Sleep模式（8 MHz HSI）：典型值0.5 mA。

應用場景

適用于三相BLDC/PMSM電機驅動，如水泵、電動工具、航模等。