PY32MD310是普冉半導(dǎo)體推出的一款面向電機(jī)驅(qū)動(dòng)的專用型微控制器。它的最大特點(diǎn)是在標(biāo)準(zhǔn)的ARM Cortex-M0+ MCU基礎(chǔ)上，集成了一個(gè)三相半橋柵極驅(qū)動(dòng)器，使其非常適合直接驅(qū)動(dòng)BLDC（無刷直流）或PMSM（永磁同步）電機(jī)。
PY32MD310是一款單芯片電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案，它將MCU、柵極驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)放“三合一”，極大地簡(jiǎn)化了外圍電路設(shè)計(jì)，降低了整體方案的成本和PCB面積，非常適合追求高性價(jià)比和緊湊設(shè)計(jì)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。常用于風(fēng)機(jī)、風(fēng)扇、水泵、電動(dòng)工具、航模等應(yīng)用。

PY32MD310單片機(jī)核心特性：

1. 內(nèi)核與性能

內(nèi)核 ：32位 Arm Cortex-M0+

最高主頻 ：48 MHz

工作電壓 ：1.7 V ~ 5.5 V（寬壓設(shè)計(jì)）

工作溫度 ：-40°C ~ 105°C

2. 存儲(chǔ)器

Flash ：64 KB

SRAM ：8 KB

3. 電源管理與低功耗

模式 ：支持 Sleep（睡眠）和 Stop（停止）模式。

電壓監(jiān)控 ：具備上電/掉電復(fù)位（POR/PDR）、欠壓復(fù)位（BOR）和可編程電壓檢測(cè)器（PVD）。

典型功耗 ：

運(yùn)行模式 （所有外設(shè)開啟 @48 MHz）：約 2.6 mA

Stop模式 （最低配置）：約 4.5 μA

4. 豐富外設(shè)資源

定時(shí)器 ：

1個(gè)16位高級(jí)定時(shí)器（TIM1）：帶死區(qū)插入的互補(bǔ)PWM輸出，是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的核心。

4個(gè)16位通用定時(shí)器（TIM3, TIM14, TIM16, TIM17）

1個(gè)低功耗定時(shí)器（LPTIM）

2個(gè)看門狗（獨(dú)立IWDG和窗口WWDOG）

通信接口 ：

2 x USART （支持自動(dòng)波特率檢測(cè)）

2 x SPI

1 x I2C （最高400kHz）

模擬外設(shè) ：

1 x 12位 ADC ：最多6個(gè)外部通道 + 2個(gè)內(nèi)部通道（溫度傳感器、內(nèi)部參考電壓）

2 x 比較器（COMP）

其他 ：

3通道 DMA

硬件CRC

RTC （實(shí)時(shí)時(shí)鐘）

5.內(nèi)置三相半橋柵極驅(qū)動(dòng)器

這是PY32MD310與通用MCU最根本的區(qū)別：

工作電壓 ：6V ~ 36V，可直接連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源。

輸出 ：3組半橋輸出（HO1/LO1, HO2/LO2, HO3/LO3）。

內(nèi)置LDO ：提供5V/50mA輸出，可為MCU自身或外部電路供電。

內(nèi)置運(yùn)放 ：2個(gè)低失調(diào)運(yùn)算放大器，常用于電機(jī)相電流采樣。

集成保護(hù) ：內(nèi)置死區(qū)時(shí)間（典型500ns）、VGS鉗位、過熱保護(hù)等。