32位ARMCortex-M0+微控制器-PY32MD320產品介紹

產品概述：

PY32MD320 系列微控制器采用高性能的 32 位 ARM Cortex-M0+ 內核，寬電壓工作范圍的 MCU。嵌入高達 64 Kbytes flash 和 8 Kbytes SRAM 存儲器，最高工作頻率 48 MHz。包含多種不同封裝類型多款產品。芯片集成多路 I2C、SPI、USART 等通訊外設，1 路 12-bit ADC，5 個 16 位定時器，以及 2 路比較器。

PY32MD320 系列微控制器的工作溫度范圍為 -40℃ ~ 105℃，工作電壓范圍 1.7 V ~ 5.5 V。芯片提供sleep 和 stop 低功耗工作模式，可以滿足不同的低功耗應用。

PY32MD320 系列微控制器適用于三相 BLDC/PMSM，常見應用場景列舉如下：掃地機器人（輪轂電機）、水泵、電動工具、航模、暴力風扇、電子煙、傳感器設備等。

芯片特點：

內核

— 32 位 ARM Cortex - M0+

— 最高 48 MHz 工作頻率

存儲器

— 最大 64 Kbytes flash 存儲器

— 最大 8 Kbytes SRAM

時鐘系統

— 內部 4/8/16/22.12/24 MHz RC 振蕩器(HSI)

— 內部 32.768 KHZ RC 振蕩器(LSI)

— PLL（支持對 HSI 2 倍頻）

電源管理和復位

— 工作電壓：1.7 V ~ 5.5 V

— 低功耗模式: Sleep 和 Stop

— 上電/掉電復位 (POR/PDR)

— 掉電檢測復位 (BOR)

— 可編程的電壓檢測 (PVD)

通用輸入輸出(I/O)

— 多達 14 個 I/O，均可作為外部中斷

— 驅動電流 8 mA

3 通道 DMA 控制器

1 x 12 位 ADC

— 支持 最多 7 個外部輸入通道

— 輸入電壓轉換范圍: 0~VCC

定時器

— 1 個 16 位高級控制定時器（TIM1）

— 4 個通用的 16 位定時器

（TIM3/TIM14/TIM16/TIM17）

— 1 個低功耗定時器(LPTIM)，支持從 stop 模式喚醒

— 1 個獨立看門狗定時器 (IWDT)

— 1 個窗口看門狗定時器 (WWDT)

— 1 個 SysTick timer

— 1 個 IRTIM

RTC

通訊接口

— 2 個串行外設接口(SPI)

— 2 個通用同步/異步收發器(USART)，支持自動波特率檢測

— 1 個 I2C 接口，支持標準模式 (100 KHZ)、 快速模式 (400 KHZ)，支持 7 位尋址模式

硬件 CRC-32 模塊

2 個比較器

內置多功能三相 NN 型半橋式柵極驅動器

— 預驅浮動耐壓 40 V

— 工作電壓： 5.5 V~18 V

— 輸出電流：±0.8 A

— 內置自舉二極管

— LDO：5 V / 50 mA

— 1 個可變增益放大器（PGA）

— 3 個分壓比可調的比較器 (COMP)

唯一 UID

串行單線調試 (SWD)

工作溫度：-40~105℃

封裝 QFN32(4*4)

管腳配置：

圖 3-1 QFN32(4*4) Pinout1 PY32MD320K1xU

芯片應用：

掃地機器人（輪轂電機）

水泵

電動工具

航模

暴力風扇

電子煙

傳感器設備等