Texas Instruments DRV816x半橋智能柵極驅動器是集成式100V器件，能夠驅動高側和低側N溝道MOSFET。該驅動器集成了一個雙向低側電流檢測放大器，用于向控制器模數轉換器（ADC）提供電流反饋。DRV816x驅動器通過集成的涓流電荷泵支持100%脈沖寬度模塊（PWM）占空比。這些驅動器采用智能柵極驅動架構，支持16級柵極驅動峰值電流高達1A拉電流和2A灌電流。DRV816x驅動器還具有13級VDS過流閾值、獨立關斷引腳（nDRVOFF）和20ns至900ns可調PWM死區插入。該驅動器用于移動機器人、無人機、電動自行車、電動汽車和線性電機運輸系統。

數據手冊：*附件：Texas Instruments DRV816x半橋智能柵極驅動器數據手冊.pdf

特性

• 采用半橋配置驅動兩個N溝道MOSFET
  • 高側MOSFET源/漏極高達102V（絕對最大值）
  • 8V（5V DRV8162L）至20V柵極驅動電源
  • 集成式自舉二極管
• 功能安全質量管理，提供協助功能安全系統設計的文檔
• 通過集成的涓流電荷泵支持100% PWM占空比
• 十六級柵極驅動峰值電流
  • 16mA – 1000mA拉電流
  • 32mA – 2000mA灌電流
  • 拉灌電流比1:1、1:2、1:3
• 可調PWM死區插入時間：20ns – 900ns
• 用于電機相位（SH）切換的穩健設計
  • 轉換速度：50V/ns
  • 負瞬態電壓：-20V
  • 2A強柵極下拉
• 分離柵極驅動電源輸入，用于冗余關斷（DRV8162、DRV8162L）
• 低失調電流檢測放大器（DRV8161），具有可調增益（5、10、20、40V/V）
• 靈活的PWM控制接口；2引腳PWM、1引腳PWM和獨立的PWM模式
• 十三級VDS過流閾值
• 獨立關斷引腳（nDRVOFF）
• 柵極驅動器軟關斷序列
• 集成保護功能
  • GVDD欠壓（GVDDUV）
  • 自舉欠壓（BST_UV）
  • MOSFET過流保護 (VDS)
  • 擊穿保護
  • 熱關斷（OTSD）
  • 故障狀態指示器 (nFAULT)
• 支持3.3 V和5 V邏輯輸入

應用

• 移動機器人 (AGV/AMR)
• 無人機
• 伺服驅動器
• 工業和協作機器人
• 線性電機傳輸系統
• 電動自行車、電動踏板車和電動交通

功能框圖

應用電路圖