HMS近期推出的Ixxat Mobilizer系列產品集成了豐富的CAN接口，并通過EtherCAT總線實現了高效的設備間通信。該系列產品專為滿足汽車通信與測試的多樣化及嚴苛需求而設計，Mobilizer融合了卓越的靈活性、堅固的硬件設計以及用戶友好的軟件工具，為您提供一款功能多樣且獨立的解決方案。

產品特點：

該系列配備了所有常見的車載網絡，如CAN FD、汽車以太網（100/1000-Base-T1）、LIN、EtherCAT及FlexRay等最高效的通信標準。解決了數據記錄、網關功能、剩余總線模擬、ECU固件閃存或線路末端測試等一系列應用問題。它是專門為汽車行業的測試臺以及線端測試應用而開發的。

Mobiler系列最高支持8個CAN/FD通道、2個LIN通道、同時集成FlexRay和EtherCAT接口及數字和模擬I/O，堪稱汽車通信測試領域最大靈活性的代名詞。

核心參數：

? 汽車以太網（100/1000-Base-T1）

? 最多 8 個CAN/FD通道（CAN 1 Mbit/s，CAN FD 8 Mbit/s）

? SIC 交換收發器 TCAN1462

? 1kV 直流的電氣隔離，持續時間 1 秒

? 兩個 LIN 通道（最高 20 kBit/s）

? FlexRay 接口

? EtherCAT（從機）

? 一個RJ45以太網連接器

? 最多6個數字輸入/輸出

? 最多4個模擬輸入/輸出

? USB 2.0主機和USB 3.0 設備（最高 5 Gbit/s）

? i.MX 8M Plus，1.8 GHz 四核 Cortex-A53 處理器，1GB 內存

? Linux 主機操作系統

? 鋁制外殼，尺寸 130 x 244 x 92 毫米

? 工作溫度范圍 -40°C 至 +70°C

? 防護等級 IP40

客戶案例：

全球最大的電動機、電動車軸和變速箱的制造商之一，正在其生產線上使用HMS Networks強大的網關解決方案。集成到測試線中的線端測試，必須映射DUT的眾多測試應用程序，這些測試是由領先的原始設備制造商進行的。制造商已指定EtherCAT作為自動化協議，以提供對所有解決方案的最佳控制。為保持不同DUT的最大獨立性，必須在網關中動態調整相應的測試場景，硬件和控制器連接保持不變，而對新DUT及應用程序的適配是通過直觀的軟件配置加載完成的。幕后故事揭示了Mobiler系列如何通過滿足苛刻的要求并最終贏得客戶的信賴。

1、面臨的挑戰： 以最大的靈活性實現最高的性能

汽車行業下線測試程序的主要任務是有效確保大量汽車部件（如電機、電動車橋或變速器）的質量和功能。這包括復雜多樣的任務，例如 ECU 固件更新和功能測試，這些任務必須高精度、快速且最重要的是完全自動運行。面臨的挑戰是，要在一條生產線上靈活地解決來自不同制造商（OEM）的各種車型和組件的相關流程，無需冗長的設置和轉換時間，在最佳情況下，通過單一硬件和軟件解決方案集中解決。每個型號對測試程序和參數都有特定的要求，必須在不影響生產效率的情況下快速可靠地進行調整。例如，對于變速器，必須記錄換檔和負載分配，而短時間內在同一條線路上，則需要檢查電橋的轉速、加速度值和功耗。

此外，至關重要的是，測試必須在幾分鐘內完成，并在必要時并行運行，對于生產線上生產的所有產品都必須這樣做。為了支持各種OEM，可以在Mobilizer中保存多個配置，這些配置通過自動化層從外部調用并快速切換。這使得即使批次大小為 1，也允許生產運行。

由于客戶以前采用DPDU（診斷協議數據單元）刷寫控制單元，因此必須將許多小的CAN數據包連續發送到網關，這個過程既復雜又耗時。在尋找合適的具有廣泛性能價值的解決方案時，客戶發現了Mobilizer系列中的汽車網關，其集成了DoIP 接口，可提供一套具有卓越性能的替代方案。

2、IXXAT解決方案：適用于所有車載網絡的一體化平臺

Mobilizer使用 EtherCAT 提供與控制層的連接，從而可以將不同的測試場景動態映射到網關上，這確保了控制連接保持不變，同時直接在網關配置中對各種測試進行調整。ACT 工程軟件支持必要的靈活性，它允許針對不同DUT 類型對網關配置進行簡單的自定義調整 - 只需使用拖放操作，無需編程知識。

Mobilizer還支持DoIP功能（Diagnostics over IP）。由于它與集成的傳輸提供商結合使用，現在可以有效地將更大的數據包傳輸到網關，結合強大的四核處理器和現代 Linux 系統，這種轉換可以節省大量時間并優化可用計算資源的利用率。