?開發板簡介

創龍科技 TL3576-EVM 是一款基于瑞芯微 RK3576J/RK3576高性能處理器設計的4核ARM Cortex-A72 +4核 ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M0 國產工業評估板，Cortex-A72 核心主頻高達 2.2GHz，Cortex-A53 核心主頻高達 2.0GHz。評估板由核心板和評估底板組成，核心板 CPU、ROM、RAM、電源、晶振、連接器等所有元器件均采用國產工業級方案，國產化率100%。同時，評估底板大部分元器件亦采用國產工業級方案，國產化率約為 99%(按元器件數量占比，數據僅供參考)。核心板經過專業的PCBLayout 和高低溫測試驗證，質量穩定可靠，可滿足各種工業應用環境要求。

評估板硬件資源圖解1

評估板硬件資源圖解2

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前 言

本文主要基于評估板演示LVGL應用開發案例，適用開發環境如下。

Windows開發環境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux開發環境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.5 64bit

U-Boot：U-Boot-2017.09

Kernel：Linux-6.1.115

LinuxSDK：LinuxSDK-[版本號]（基于rk3576_linux6.1_release_v1.1.0）

LVGL的版本：9.1

本文默認使用USB TO UART0作為調試串口，使用Linux系統啟動卡（即SD啟動卡，Micro SD方式）啟動系統。

我司提供的文件系統默認已支持LVGL官方案例，案例源碼介紹如下。

圖 1

圖 2

LVGL簡介

概述

LVGL（Light and Versatile Graphics Library，輕巧而多功能的圖形庫），是一個免費開源嵌入式圖形庫，主要用于在嵌入式系統上創建圖形用戶界面(GUI)。它是用C語言編寫的，旨在高效和可定制，因此在各種微控制器平臺和顯示硬件上開發用戶界面時備受歡迎。

特性

輕量級：LVGL旨在輕量且高效，適用于資源受限的嵌入式系統，這些系統具有有限的內存和處理能力。

高度可定制：LVGL允許開發人員根據項目要求定制GUI元素的外觀和行為。

小部件庫：它提供了各種預設計的圖形小部件，如按鈕、標簽、滑塊、列表等，以簡化交互式用戶界面的創建。

事件驅動：LVGL是事件驅動的，這意味著它會響應用戶輸入和其他事件以觸發操作或狀態更改。

硬件支持：LVGL支持各種顯示和輸入硬件，包括不同類型的顯示器（TFT、OLED等）和輸入設備（觸摸屏、按鈕等）。

積極的社區：LVGL有一個積極而支持性的社區，為其開發提供了資源并提供開發人員幫助。

跨平臺：LVGL可以在各種微控制器平臺上使用，適用于各種嵌入式系統。

更多詳情請查看：LVGL — Light and Versatile Embedded Graphics Library、LVGL Forum - Q&A about LVGL。

LVGL案例演示

案例說明

案例功能：程序基于LVGL實現通過button控件控制LED燈亮滅以及label控件顯示LED燈的亮滅狀態。

程序原理：

基于LVGL框架。

通過創建按鈕，設置點擊事件，調用回調函數，控制LED1、LED2的亮滅。

使用label來顯示顏色及文本表示LED1、LED2的亮滅狀態。

程序流程如下圖所示。

圖?3

案例相關資料位于產品資料“4-軟件資料Demoplatform-demoslvgl-demos”目錄下，具體說明如下：

案例測試

本案例使用HDMI顯示屏進行演示，請使用HDMI線將HDMI顯示屏與評估板HDMI OUT接口連接，同時將鼠標與評估板USB2.0 HOST(USB2)雙層任一接口連接。

輸入設備配置

通過設置LV_INPUT_EVENT_ID環境變量可以指定程序使用哪種輸入設備，輸入設備可為鼠標或觸摸屏。

評估板上電啟動后，請執行如下命令查看輸入事件。

Target# evtest

圖 4

根據打印信息可知，"/dev/input/event11"為鼠標事件。

請執行如下命令，設置LV_INPUT_EVENT環境變量，指定程序的輸入設備，本次命令以指定觸摸事件為例。

Target# export LV_INPUT_EVENT_ID=11

備注：LV_INPUT_EVENT_ID=11表示設置輸入事件路徑為"/dev/input/event11"。

圖 5

顯示設備配置

通過設置LV_INPUT_EVENT_ID環境變量可以指定程序使用何種顯示設備。

評估板上電啟動后，請執行如下命令查看顯示設備的CONNECTOR_ID。

Target# modetest

圖 6

根據打印信息可知，HDMI對應的CONNECTOR_ID為180。執行如下命令，設置LV_INPUT_EVENT環境變量指定程序的顯示設備，本次命令以指定HDMI顯示為例。

Target# export LV_DRM_CONNECTOR_ID=180

備注：LV_DRM_CONNECTOR_ID=180：表示設置CONNECTOR_ID為180。

圖 7

完成輸入設備、顯示設備的配置后，請將案例bin目錄下的可執行程序拷貝至評估板文件系統任意目錄下，在可執行程序所在路徑下，執行如下命令，運行程序。可觀察到HDMI顯示屏顯示LED控制界面，可通過鼠標點擊界面控制LED亮滅。

Target# LV_DRM_CONNECTOR_ID=180 LV_INPUT_EVENT_ID=11 ./lvgl_led_control

圖 8

圖 9

圖 10

案例編譯

將案例src源碼目錄拷貝至Ubuntu工作目錄下，進入源碼目錄，執行如下命令，修改CMakeLists.txt文件，確保"SDK_PATH"為LinuxSDK安裝路徑，用戶請根據實際情況修改。如下圖所示。

Host# vimCMakeLists.txt

圖 11

修改內容如下：

set(SDK_PATH /home/tronlong/RK3576/rk3576_linux6.1_release)

圖 12

執行如下命令，加載編譯環境。

Host# source /home/tronlong/RK3576/rk3576_linux6.1_release/buildroot/output/rockchip_rk3576/host/environment-setup

圖 13

執行如下命令，創建編譯目錄并編譯，編譯完成將會在同一個目錄下生成可執行程序。

Host# mkdir build

Host# cd build

Host# cmake ..

Host# make

圖 14

由于篇幅過長等原因，部分內容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細資料，請關注創龍科技微信公眾號或官網，或者評論區留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇