開發板簡介

創龍科技 TL3576-EVM 是一款基于瑞芯微 RK3576J/RK3576高性能處理器設計的4核ARM Cortex-A72 +4核 ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M0 國產工業評估板，Cortex-A72 核心主頻高達 2.2GHz，Cortex-A53 核心主頻高達 2.0GHz。評估板由核心板和評估底板組成，核心板 CPU、ROM、RAM、電源、晶振、連接器等所有元器件均采用國產工業級方案，國產化率100%。同時，評估底板大部分元器件亦采用國產工業級方案，國產化率約為 99%(按元器件數量占比，數據僅供參考)。核心板經過專業的PCBLayout 和高低溫測試驗證，質量穩定可靠，可滿足各種工業應用環境要求。

評估板硬件資源圖解1

評估板硬件資源圖解2

前 言

請先按照《Linux開發環境搭建》文檔進行開發環境搭建。由于系統編譯過程需下載相關軟件工具包，因此請確保上位機Ubuntu系統可正常訪問互聯網。

本說明文檔適用開發環境如下：

Windows開發環境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux開發環境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.5 64bit

Boot：U-Boot-2017.09

Kernel：Linux-6.1.115

Buildroot文件系統版本：Buildroot-2024.02

LinuxSDK：LinuxSDK-[版本號]（基于rk3576_linux6.1_release_v1.1.0）

交叉編譯工具鏈如下：

Buildroot文件系統、應用開發：aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc-12.4.0

U-Boot、內核開發：gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu

Linux系統相關軟件包位于產品資料“4-軟件資料Linux”目錄下，包含U-Boot、Kernel、Filesystem和LinuxSDK文件夾（具體如下表）。

我司提供的相關文件支持系統開發和應用開發，具體說明如下：

備注：

我司同時單獨提供U-Boot、內核交叉編譯工具鏈：gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu，位于產品資料“4-軟件資料LinuxTools”目錄下。

應用開發交叉編譯工具鏈包含在LinuxSDK開發包中，需經編譯LinuxSDK后才會生成。亦可將rk3576-buildroot-2024.02-sysroot-[版本號].tar.gz解壓至LinuxSDK協同使用。

LinuxSDK安裝

安裝依賴軟件

安裝庫和工具集

執行如下命令，安裝LinuxSDK開發包依賴的庫和工具集。

備注：安裝過程中，請保證Ubuntu可正常訪問互聯網，若提示"*** is already the newest version ***"表示該軟件已安裝，請忽略。

Host#sudo apt-get install -y git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect expect-dev g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev libgucharmap-2-90-dev bzip2 expat gpgv2 cpp-aarch64-linux-gnu libgmp-dev libmpc-dev bc python-is-python3 python2

圖 1

圖 2

配置Python版本

執行如下命令，創建Python的軟鏈接。

Host#sudo rm /usr/bin/python

Host#sudo ln -s /usr/bin/python3/usr/bin/python

圖 3

執行如下命令，查看Python版本，確認是否鏈接成功。

備注：Python版本需3.6.0及以上。

Host#ls -al /usr/bin/python*

Host#python --version

圖 4

安裝LZ4

請將產品資料“4-軟件資料LinuxTools”目錄下的LZ4_old1-dev.zip壓縮包拷貝至Ubuntu，執行如下命令進行解壓。

Host#unzip LZ4_old1-dev.zip

圖 5

執行如下命令，進行安裝LZ4。

Host#cd LZ4_old1-dev/

Host#make

Host#sudo make install

Host#sudo install -m 0755 lz4 /usr/bin/lz4

圖 6

圖 7

執行如下命令，查看LZ4版本信息。

備注：LZ4版本需v1.7.3及以上。

Host#lz4 -v

圖 8

解壓LinuxSDK

由我司提供的LinuxSDK-[版本號].tar.gz開發包位于產品資料“4-軟件資料LinuxLinuxSDK”目錄下，基于瑞芯微的rk3576_linux6.1_release_v1.1.0進行開發。

打開Ubuntu，執行如下命令，創建RK3576工作目錄。

Host#mkdir -p/home/tronlong/RK3576

圖 9

請將LinuxSDK開發包拷貝至RK3576工作目錄，執行如下命令，將LinuxSDK開發包解壓至RK3576工作目錄。耗時5min后解壓完成，生成rk3576_linux6.1_release文件夾。

備注：LinuxSDK版本號以實際情況為準。

Host#cd /home/tronlong/RK3576/

Host#tar -zxf LinuxSDK-v1.0.tar.gz

圖 10

執行如下命令，進入并查看LinuxSDK開發包目錄。

Host#cd rk3576_linux6.1_release/

Host#ls -l

圖 11

解壓dl.tar.gz壓縮包

dl.tar.gz用于存放從官網下載的開源軟件包，Buildroot系統編譯時可從該目錄獲取開源包，以節約下載時間，提高編譯效率，且能避免因網絡環境差異導致編譯失敗的問題。

請將產品資料“4-軟件資料LinuxSDK”目錄下的dl.tar.gz壓縮包拷貝至Ubuntu系統"RK3576/rk3576_linux6.1_release/buildroot/"目錄。執行如下命令，將dl.tar.gz壓縮包解壓至當前目錄。

Host#cd buildroot/

Host#tar -zxf dl.tar.gz

圖 12

系統開發環境配置

如需進行U-Boot、內核開發，請在LinuxSDK源碼目錄下，執行如下命令，配置環境變量。

備注：配置系統開發環境變量前，請勿執行配置應用環境變量，否則會導致系統鏡像編譯失敗。

Host#export PATH=/home/tronlong/RK3576/rk3576_linux6.1_release/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/:$PATH

圖 13

Host#aarch64-none-linux-gnu-gcc -v

圖 14

應用開發環境配置

我司提供的sysroot壓縮包主要包含應用開發時所需的庫（常用開發庫、Qt庫等），適用于Linux系統應用開發，搭配我司LinuxSDK協同使用。

請將產品資料“4-軟件資料LinuxLinuxSDK”目錄下的sysroot壓縮包拷貝至Ubuntu系統"RK3576/rk3576_linux6.1_release/"目錄。執行如下命令，將其解壓，解壓完成后會在buildroot目錄下增加一個output目錄，此目錄包含sysroot相關文件。

備注：如需進行系統開發，請將output目錄刪除，否則會導致LinuxSDK編譯失敗。

Host#tar -zxfrk3576-buildroot-2024.02-sysroot-v1.0.tar.gz

圖 15

圖 16

應用開發的交叉編譯工具鏈位于"buildroot/output/rockchip_rk3576/host/bin/"目錄下。

圖 17

圖 18

如需進行應用開發，請確保安裝應用交叉編譯工具鏈軟件包后，執行如下命令配置應用環境變量。

備注：執行如下命令完成應用開發環境變量配置后，當前Terminal命令行終端將不再適用U-Boot、內核開發。如需進行U-Boot、內核開發，請另開一個Terminal命令行終端進行相關工作。

Host#source /home/tronlong/RK3576/rk3576_linux6.1_release/buildroot/output/rockchip_rk3576/host/environment-setup

圖 19

執行如下命令，查看交叉編譯工具鏈版本信息。

Host#aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc -v

圖 20

由于篇幅過長等原因，部分內容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細資料，請關注創龍科技微信公眾號或官網，或者評論區留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇