隨著國產化替代進程全面提速，越來越多政企單位更換國產電腦，軟件系統也遷移至銀河麒麟、統信UOS等國產Linux操作系統。在此背景下，打印機作為辦公場景的核心外設，其系統兼容適配的重要性愈發凸顯。

瑞芯微RK3576是一款中高端八核Arm國產處理器，原廠配套Linux Kernel6.1內核。觸覺智能旗下RK3576核心板/開發板、行業主板，率先適配支持開源鴻蒙、統信UOS。本次教程基于觸覺智能RK3576開發板演示。

CUPS架構

• CUPS架構簡介

CUPS是蘋果公司推出的開源打印系統，現已成為Linux和類Unix系統的標準打印架構。在Linux系統中，打印服務并非由內核直接管理，而是通過CUPS這一中間層實現。它是一個跨平臺的打印服務套件，負責接收打印任務、處理打印數據并將其傳遞給打印機。

● 打印調度器：管理打印隊列和作業調度

● 過濾器系統：將各種格式的打印數據轉換為打印機可識別的格式

● PPD（PostScript打印機描述）文件處理器：描述打印機特性和能力

● 網絡打印協議支持：包括IPP（Internet打印協議）、LPD/LPR、SMB等● 管理工具：最通用的圖形化管理工具是 system-config-printer，它在大多數發行版的倉庫中都可以找到。

• 差異說明

Linux下的打印機配置與傳統Windows環境存在顯著差異。在Windows系統中，打印機作為硬件設備由系統直接管理，用戶通常只需插入設備并安裝專用驅動即可使用。而在Linux生態中，打印機采用基于軟件的CUPS架構進行管理。對于RK3576這類嵌入式平臺，打印機適配不僅涉及CUPS系統的移植與配置，還需要考慮硬件資源限制、系統定制化以及國產操作系統的兼容性等問題。

• 演示環境

演示設備為觸覺智能RK3576開發板Purple Pi OH2：

系統固件為Ubuntu22.04；

打印機型號：佳能G5080；

CUPS打印服務配置

• 安裝與啟動CUPS

安裝CUPS核心及其相關服務、管理工具和驅動數據庫，執行以下命令：

# 更新系統軟件包 sudo apt-get update # 安裝CUPS核心組件 sudo apt-get install cups cups-client cups-filters # 安裝網絡打印機支持組件 sudo apt-get install cups-browsed # 安裝USB打印機支持 sudo apt-get install ipp-usb # 安裝打印機管理工具 sudo apt-get install system-config-printer

● cups：CUPS守護進程和核心。包含打印調度器cupsd、基礎配置文件和系統服務； ● cups：CUPS守護進程和核心。包含打印調度器cupsd、基礎配置文件和系統服務； ● cups-browsed：網絡打印機自動發現服務。自動發現并配置局域網內廣播的共享打印機或支持IPP協議的打印機； ● cups-client：CUPS客戶端工具。提供用戶最常用的命令，如lp（打印）、lpstat（查看狀態）、cancel（取消作業）等； ● cups-filters：打印過濾器集合。包含一系列關鍵過濾器（如pdftops, ● texttopdf），負責將各種格式（PDF, 文本, 圖像等）轉換為打印機可理解的格式（如PostScript）； ● ipp-usb：USB打印機的IPP協議支持。它將傳統的USB打印機包裝成一個支持IPP協議的網絡打印機，允許系統通過ipp:// URI來訪問USB打印機； ● system-config-printer：圖形化管理工具。提供一個桌面GUI程序來添加、刪除、配置打印機和設置默認選項。

安裝完成后，啟動CUPS服務并設為開機自啟：

# 啟用并啟動CUPS服務 sudo systemctl enable cups sudo systemctl start cups # 啟用IPP瀏覽服務 sudo systemctl enable cups-browsed sudo systemctl start cups-browsed

檢查服務的運行狀態:

# 檢查 CUPS 服務狀態 sudo systemctl status cups # 檢查 cups-browsed 服務狀態 sudo systemctl status cups-browsed

執行如下結果：

• 配置打印機連接

根據打印機接口類型，操作有所不同:

A. USB打印機連接

1. 物理連接：將打印機通過USB線纜連接至RK3576開發板的USB接口，并打開打印機電源。

2. 驗證連接：執行 lsusb 命令，查看輸出列表中是否包含您的打印機廠商和型號信息。

3. 添加打印機：

● 在XFCE桌面環境中，打開“打印設置”或從終端運行 system-config-printer。

● 點擊“添加”，系統通常會自動檢測到已連接的USB打印機。

● 按照向導，從數據庫中選擇對應的廠商和型號。優先選擇標注“推薦”的驅動程序。

● 為打印機命名（如Office_HP_LaserJet）并添加描述，最后打印一張測試頁驗證。

B. 網絡打印機連接（IPP/LPD/Wi-Fi）

1. 前提：確保RK3576與打印機接入同一局域網。

2. 添加打印機：

在 system-config-printer 中點擊“添加”。

選擇“網絡打印機”。常見的協議有：

● IPP：通用性最強，格式通常為 ipp://打印機IP地址/ipp/print。

● LPD/LPR：傳統協議，格式為 lpd://打印機IP地址/隊列名。

同樣，后續步驟需要選擇對應的打印機驅動。

最后需在終端上輸入命令，打開圖形化管理工具：

root@industio:/# sudo system-config-printer

安裝驅動并測試

將打印機驅動下載到主板上，通過adb或者U盤方式傳輸。相關驅動請關注觸覺智能公眾號，添加客服134-2385-6106獲取。

• 解壓&安裝

解壓請輸入以下命令：

# 解壓驅動工具 root@industio:/# tar -xvf cnijfilter2-6.30-1-deb.tar.gz

安裝驅動文件，輸入以下命令：

# 進入驅動工具文件夾 root@industio:/# cd cnijfilter2-6.30-1-deb # 執行安裝文件 root@industio:/cnijfilter2-6.30-1-deb# ./install.sh

• 配置參數

在安裝過程中需要手動輸入對應的選項，如下圖：

（1）選擇Network 方式，輸入2；

（2）測到了佳能G5080系列打印機（IP: 192.168.0.136） ，輸入101；

（3）重新命名打印機名稱，根據實際情況命名即可；

（4）是否設置成默認打印機，根據實際情況選擇；

• 打印測試

測試打印pdf，輸入命令：

root@industio:/# lp -d G5080LAN sensor.pdf

打印效果：

• 總結

RK3576平臺適配CUPS標準打印機是一項系統性工程，需要綜合考慮硬件能力、系統資源和實際使用需求。通過本文提供的方案，可以實現在RK3576平臺上穩定、高效地支持各類標準打印機。

在國產化替代背景下，RK3576平臺的打印機適配不僅是技術挑戰，也是推動國產操作系統生態完善的重要環節。通過標準化、模塊化的適配方案，可以為國產平臺提供穩定可靠的打印能力，滿足政企辦公的多樣化需求。