在某自動化生產線升級項目中，舊伺服電機采用 CANopen 協議，新控制系統基于 EtherCAT 網絡。為復用設備、降低成本，引入 EtherCAT 轉 CANopen 網關，實現新老設備互聯，支持伺服電機位置、速度、轉矩精準控制與狀態實時反饋，保障產線高效運行。

EtherCAN轉CANopen網關控制伺服電機

啟動CANopen Configuration Studio配置附屬軟件，創建一項新的項目：

通過點選操作將主站設備添加至列表，于設備列表中選定主站設備：

通過點選設備的方式，完成“子站描述文件”EDS文件的導入操作。

點選添加從站設備在設備目錄找到點選描述文件：

選定電機節點的標識符（ID）進行點選確認：

選取主設備，于通用屬性里對電機的波特率予以設置，需保證該波特率與伺服設備的波特率相一致。

在站設備的PDO參數范圍內進行挑選，進而添加對應的PDO：

右擊打開添加：

找到對應的PDO指令點選添加：

需要的指令添加完成以后打開工程點選自動偏移：

設置完成后點選生成：

生成成功后點選下載：

通過以上在配置軟件上對 EtherCAT 轉 CANopen 網關與伺服器的配置步驟，可實現基于不同協議的設備高效通信與協同工作。在配置過程中，需嚴格按照步驟順序進行，確保各參數設置準確無誤，尤其要注意網關與伺服驅動器之間通信參數的一致性，如節點 ID、波特率等。同時，在完成初步配置后，還需進行全面的調試與優化工作，根據實際運行情況對相關參數進行微調，以達到最佳的控制效果和系統性能，滿足工業自動化生產的高精度、高可靠性要求 。

審核編輯 黃宇