最近有同學后臺咨詢疆鴻智能EtherCAT轉CANopen的協議轉換網關如何配置，小編今天給大家詳細分享下配置的步驟。

一，設備主要功能

JH-ECT009型網關是EtherCAT網絡與CANopen網絡之間的數據通訊，可連接CANopen網絡到EtherCAT網絡。即將CANopen設備連接到EtherCAT網絡。

應用廣泛：應用于支持CANopen接口的變頻器、步進電機、伺服驅動器、儀表、PLC、DCS、FCS等等。例如，將采用EtherCAT協議的運動控制系統與使用CANopen協議的傳感器和執行器連接起來，確保整個生產流程的順暢運行。

產品特點

配置簡單：用戶不必了解CANopen 和 EtherCAT 細節，只需要參考手冊，根據要求就能配置網關， 不需要復雜編程，即可在短時間內實現連接功能。

配置ECAT - CANopen模塊

新建工程

打開安裝好的 TC3 軟件，在電腦右下角右鍵點擊 TC3 圖標，選擇“TwninCAT XAE(TcXaeShell)”

在TC3 主菜單欄執行“文件” -“新建（ N）”-“項目（ P） …”;

或者在Open 界面下執行“ New TwinCAT Project …”

選擇TwinCAT Project ，修改工程名稱 ，點擊“確定”；

在TC3 內安裝 EtherCAT 主站網卡驅動 ，點擊主菜單欄“TwinCAT ”下的“ Show Realtime Ethernet Compatible Devices …”，選擇本機網卡 ，點擊“ Install”；

** 掃描從站設備**

在上圖中“ I/O ”展開“ Devices ”的位置 ，點擊鼠標右鍵選擇“ Scan”掃描連接的從站或者選中

“ Devices”后點擊掃描按鈕

點擊“是（Y）”將掃描從站設備；

選擇是否進入“Activate Free Run”,點擊“否”；

正常掃描到如下設備：

** 過程數據**

在如下窗口“Process Data”選項頁中，將清楚的看到 TC3 已經分配好 I/O 數據給 ECAT- CANopen 模塊；MbxOut 和 MbxIn 的大小不需要修改；“Size ”表示數量用于訪問數據的命令字節長度； 即 CANopen 網絡數據訪問的輸入輸出數據長度；

運行TC3 軟件 ，主站控制器與ECAT- CANopen模塊建立通訊后 ，可看到從站設備已經進入“OP”狀 態；說明EtherCAT 連接建立成功；

JH-ECT009疆鴻智能EtherCAT與CANopen協議轉換設備作為工業通信網絡的關鍵組件，在智能制造領域具有重要應用價值。該技術方案有效解決了異構總線系統間的數據交互難題，通過建立高效的協議映射機制，實現了實時工業以太網與經典現場總線的深度融合。在實踐應用中，工程師可通過模塊化的參數設置與運行維護，充分發揮跨協議通信的協同效應，從而顯著提升產線設備兼容性和產效管理智能化水平。隨著智能工廠對設備互聯互通需求的持續升級，此類工業通信網關在運動控制、過程自動化等場景的應用深度將不斷拓展，為制造業數字化轉型提供強有力的技術支撐。（技術細節配置方案可私信獲取）

審核編輯 黃宇