本案例是使用歐姆龍PLC通過開疆智能ModbusTCP轉Canopen網關連接臺達A2伺服驅動器的配置案例。

配置過程:
首先打開PLC組態軟件“Sysmac Studio”,新建項目并進行配置。

編寫ModbusTCP的通訊程序。


設置連接的IP地址,端口號等參數。

設置ModbusTCP的參數,(讀寫寄存器地址,數量等參數)

具體可對照ModbusTCP功能塊手冊
完成PLC一側ModbusTCP客戶端的配置后,打開網關配置軟件“CANopen Configuration Studio”
新建項目,設備選擇MT-Canopen

設置Canopen設備的波特率,周期時間等參數

設置網關的ModbusTCP地址,以及掉線后的數據處理方式。

添加從站EDS文件

導入后添加從站設備

添加PDO參數并設置PDO參數如傳輸類型及傳輸方式等

確認無誤后將配置下載進網關,之后將全部設備重新上電,當網關指示燈正常后即代表設備正常通訊可進行讀寫。
審核編輯 黃宇
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