設備簡介

本研究介紹的設備為一款集成了Profinet (PN) 和Controller Area Network (CAN) 通信協議的網關，其工作原理基于數據映射技術。在Profinet網絡架構中，該設備扮演PNIO從站角色，與西門子PLC進行數據交換；而在CANopen over Ethernet (CAN) 環境下，它作為CAN主站，與各類設備如伺服驅動器、變頻器及電機等進行通信。在CAN自由口模式下，CAN接口可實現用戶自定義的CAN報文收發功能。

在Profinet側，該設備支持Profinet Real-Time Class 1以及Class A和Class B的實時通信標準。在CAN側，它兼容CAN設備描述規范版本。至于CAN通信方面，該設備支持CAN 2.0B標準，同時兼容CAN 2.0A標準。

硬件參數

軟件參數

硬件說明

電源接口

本網關電源接口如下圖所示，支持壓線端子接法電源接法，支持24V 輸入：

指示燈定義

本網關六個指示燈如下圖所示：

PN 口

PN 口如下：

CAN 接口

CAN 接口如下：

CAN 口默認使能 120R 終端電阻。