CAN轉PROFINET網(wǎng)關設備基本功能介紹
設備簡介
本研究介紹的設備為一款集成了Profinet (PN) 和Controller Area Network (CAN) 通信協(xié)議的網(wǎng)關，其工作原理基于數(shù)據(jù)映射技術。在Profinet網(wǎng)絡架構中，該設備扮演PNIO從站角色，與西門子PLC進行數(shù)據(jù)交換；而在CANopen over Ethernet (CAN) 環(huán)境下，它作為CAN主站，與各類設備如伺服驅動器、變頻器及電機等進行通信。在CAN自由口模式下，CAN接口可實現(xiàn)用戶自定義的CAN報文收發(fā)功能。
在Profinet側，該設備支持Profinet Real-Time Class 1以及Class A和Class B的實時通信標準。在CAN側，它兼容CAN設備描述規(guī)范版本。至于CAN通信方面，該設備支持CAN 2.0B標準，同時兼容CAN 2.0A標準。
硬件參數(shù)
軟件參數(shù)
硬件說明
電源接口
本網(wǎng)關電源接口如下圖所示，支持壓線端子接法電源接法，支持24V 輸入：
指示燈定義
本網(wǎng)關六個指示燈如下圖所示：
PN 口
PN 口如下：
CAN 接口
CAN 接口如下：
CAN 口默認使能 120R 終端電阻。
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