LOTO示波器軟件更新了自定義解碼功能，并在bilibili上傳了演示視頻，視頻鏈接：https://www.bilibili.com/video/BV1wq3ezjEjQ/?spm_id_from=333.1365.list.card_archive.click。

視頻中僅對串口進行解碼演示，正好我們從客戶手中拿到了一塊USB轉CAN/CANFD模塊，如下圖所示， 本文借此對自定義解碼功能中的CANFD解碼功能進行講解。

首先進行設備連接，使用USB轉CAN/CANFD模塊與一塊開發(fā)板進行通信，之后使用BNC公轉雙夾子測試線接入兩模塊間的通信線，紅色夾子接入CANH，黑色接入CANL，測試線另一端接入LOTO示波器的通道A，如下圖所示。

在上位機ZQWL-CANFD-Tool中，連接設備，將仲裁閾和數據域設置為500kbps，選用標準幀格式，CANFD協議，設置ID為120，數據長度8，數據內容01 02 03 04 05 06 07 08。持續(xù)發(fā)送這段數據，間隔為一毫秒，如下圖所示：

在LOTO示波器上位機軟件中使用軟件觸功能發(fā)抓取數據波形，在獲取波形后點擊軟件頂部工具欄中的“示波器”，待彈出功能界面窗口后點選擇“協議解碼”，再在彈出的解碼選擇界面中點擊“自定義解碼”進入自定義解碼功能界面。

在自定義解碼界面中，按照下圖所示順序依次進行解碼設置，首先勾選解碼開關，會在波形顯示界面會有2，3，4，5這4條綠色的虛線，拖動 2設置解碼開始的位置，3設置解碼截止的位置，4設置穿過該線的波形為待解碼波形，5用于設置解碼數據的位置，完成后選擇CANFD，軟件默認數據波特率和標準幀格式，選擇CANH邏輯，點擊“設置”則會根據CANFD的標準幀格式進行解碼格式的預設。

設置完成后如下圖所示，在虛線5的下方顯示了解碼的結果，ID，DLC，以及數據與上文串口助手軟件所發(fā)送的一至。選則“數字化設置”可以進一步對解碼的數據格式進行自定義設置，每位data支持0-16bits設置，支持64個數據字節(jié)。

ID：120，數據長度8，發(fā)送數據：01 23 45 67 89 ab cd ef，解碼結果如下：

ID：120，數據長度8，發(fā)送數據：ff ff ff ff ff ff ff ff，解碼結果如下：

我們改變發(fā)送的數據長度和ID，分別發(fā)送兩條數據。相應的在示波器上位機軟件中打開“數字化設置”，進行CANFD數據幀格式的自定義。數據格式和解碼結果如下：

數據1：ID 120，數據長度12，發(fā)送數據：01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12。

圖1

數據2：ID 155，數據長度20，發(fā)送數據：01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20。

圖2

控制位為0x8，表示發(fā)送的時CANFD報文，值得一提的是，CANFD的DLC是非線性的，我們參考下表，圖1 DLC=9,對應數據長度12，圖2 DLC＝b，對應數據長度20，與所發(fā)送的數據長度一致。

該文章用于幫助快速上手CANFD解碼，我們也錄制了相應視頻，放在地址：https://www.bilibili.com/video/BV1QrGuzbELa/?vd_source=c0bedc6c664e75d3c19935cbda8abe19