在之前的文章中，我們使用德思特GNSS模擬器實現了基于網絡RTK（虛擬RTK基站）的仿真測試，實現了在一臺設備內提供GNSS定位信號的同時，利用網絡端口同步傳輸一個虛擬示例生成的RTK數據，從而實現厘米級高精定位的應用。

但實際上，可能還有一部分應用，如割草機、農業機器、測繪比較常用的，現場會部署一臺便攜式基站，通過該基站自身定位與移動的DUT之間的差分信息實現小范圍高精定位。對于這種模式，則需要模擬兩個獨立輸出，一個是靜態的精準站，一個是運動中的流動站，還原真實使用場景，實現測試。我們今天將對這個案例做以復現與仿真測試。

測試前的準備

測試器材檢查

本次測試我們需要用到的硬件有：

• GTS P74 GNSS模擬器以及配套的顯示器、鼠標、鍵盤
• Ublox GNSS接收器，型號：C099-F9P-0，作為RTK基站
• 和芯星通GNSS接收機，型號：UM982,作為RTK流動站
• PC一臺：
• 安裝ublox上位機軟件u-center2（ver-25.06.183857）
• 安裝和芯星通上位機軟件Uprecise（V2.0.1037）
• 注意：如果使用其他版本，可能部分設置有所變化
• 網線、射頻電纜等其他連接用配件

測試連線

共有2組測試連線：

**① 射頻連線：**GTS P74的前面板GNSS仿真信號端口出接出線纜，

• RF A：射頻線纜接ublox GNSS接收機的GNSS RF端口，需根據需求配置相關衰減
• RF A：射頻線纜接UM982 GNSS接收機的GNSS RF端口，需根據需求配置相關衰減

**② NMEA通信：**均通過USB線纜連入上位機，并通過對應COM口連接至上位機軟件

測試配置

01 GTS P74 Skydel界面配置

1.軟件license檢查

打開Skydel主界面，點擊"Help"-“About”，檢查是否具有相關星座選件、MULTI選件；

2.基準站（Base）配置

2.1 預保存

打開一個Skydel實例，開始一個新的配置，此處可以“ctrl+s”將該配置做預保存，命名為Base以方便后續區分。

2.2 輸出信號設置

注意：此處設置的信號輸出將綁定端口A輸出，此處DTA-2116的number號應該為0,1

導航到Settings – Output（設置 - 輸出），選擇DTA-2116，雙擊兩次，分別選擇【此處可根據需要設置】：

• GPS L1CA+BEIDOU B1
• GPS L2C + BEIDOU B2

2.3 時間同步

進入Settings設置 -> Global全局 -> Synchronize simulators,選擇復選框Sync Time (Slave)。這將允許兩個實例在同一時間啟動。忽略可能出現的報錯。

2.4 設置基準站坐標

在Settings設置->Vehicle車輛->Body車身中選擇參考站位置。將軌跡類型設置為 "Fixed固定"，并輸入坐標經緯高=（30°,104°,2)

3.流動站（Rover）配置

3.1 預保存

再次點擊“Skydel”圖標，新打開一個Skydel實例，開始一個新的配置，此處可以“ctrl+S”將該配置做預保存，命名為Rover以方便后續區分。

3.2 輸出信號設置

注意：此處設置的信號輸出將綁定端口B輸出，此處DTA-2116的number號應該為2，3

與基準站配置一致：導航到Settings – Output（設置 - 輸出），選擇DTA-2116，雙擊兩次，分別選擇：

• GPS L1CA+BEIDOU B1
• GPS L2C + BEIDOU B2

3.3 時間同步

進入Settings設置 -> Global全局 -> Synchronize simulators，設置復選框 Sync Time (Master) ，這將允許參考站模擬與流動站模擬同步開始。設置復選框 "Automatically broadcast configuration on simulation start"。在Exclude一欄， 勾選所有選項 。

3.4設置車輛（流動站）軌跡

在Settings設置->Vehicle車輛->Body車身中選擇參考站位置。將軌跡類型設置為" Circle（圓形） "，并輸入坐標經緯高=（30°，104°,2)，軌跡半徑為500m，速度、方向默認。

4.啟動仿真

在Skydel中選擇“ Rover ”實例，點擊“Start”，會同步開始運行兩個實例。

02 基站上位機ublox u-center2配置

1.連接

在準備好的PC上連接ublox接收機，打開u-cente2r，在上方receiver選擇對應串口號，設置波特率模式為：“Autobauding”，等待連接成功。

2.觀測與配置

2.1 觀測定位情況

Ublox中打開GNSS信號觀測窗口、Chart圖，點擊冷啟動，等待信號穩定后，觀測到定位模式為3D，且出現衛星信號柱狀圖與定位信息。可以看到，此時定位為一個靜態點，符合預期。

2.2 配置RTK基站

點擊左側工具標識，選擇“ Ntrip Server/Caster ”。

配置RTK基站設置如下：

• 端口號：2101（或任意）
• 關閉授權認證（或開啟）
• 設置掛載點：
• Name：TESIGHT（或任意）
• Identifier：TESIGHT（或任意）
• Country：CH
• 選中自動配置（或關閉后根據自身需要設置）

配置完成后，點擊"Start"，正常配置后將會變綠，并出現傳輸的IP地址與端口號“2101”供參考。

03 流動站上位機Uprecis

1.連接

在準備好的PC上連接UM982接收機，打開Uprecise，在上方receiver選擇對應串口號，設置波特率模式為：“Autobauding”，等待連接成功。

2.觀測與配置

2.1 觀測定位情況

Ublox中打開GNSS信號觀測窗口、Chart圖，點擊 冷啟動 ，等待信號穩定后，觀測到定位模式為 3D ，且出現衛星信號柱狀圖與定位信息。可以看到，此時定位為一個動態的圓，符合預期。

2.2 配置RTK流動站

點擊左側工具箱標識，選擇“RTCM數據流”。

點擊“Input”，配置RTK流動站設置如下：

• IP號：192.168.150.27（匹配基準站）
• 端口號：2101（匹配基準站）
• 設置掛載點：
• TESIGHT（或任意）
• User ID、password:空白

配置完成后，點擊"確認"。

點擊“Output”，選中接收機對應的COM口，配置完成后，點擊"確認"。

返回RTCM數據流界面，勾選“Hex”，點擊“連接”，開始正常傳輸RTCM數據。

等待一段時間后，應觀測到地圖中的定位狀態變更為：RTK Fixed，則完成本地的基準站-流動站雙站同步仿真。并且可觀測到定位數據基本穩定，誤差小于等于10cm。

END

通過本次實操，我們成功利用德思特GTS P74 GNSS模擬器，完整復現了基準站與流動站協同工作的RTK高精度定位測試場景。德思特模擬器憑借其靈活的多實例同步控制、精準的信號仿真能力，能夠高效支撐各類差分定位算法的開發與驗證，無論是網絡RTK還是本地基站模式，均可真實還原復雜應用環境。

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