1.應用挑戰

起重機，這一專為垂直提升或降低貨物而設計的機械設備，在港口、建筑工地及工廠等眾多領域均得到了廣泛的應用。它通過電動機、卷筒與鋼絲繩等核心部件的協同運作，輕松完成貨物的吊裝、搬運及裝卸任務，顯著提升了工作效率。

隨著科技的日新月異，起重機正逐步向智能化、自動化的前沿領域邁進，并融入了防搖擺、準確定位等一系列先進技術，以靈活應對現代工業生產中日益多樣化的需求。

2.目標

在港口起重設備進行貨物裝卸作業的過程中，由于貨物重量與體積的差異性，加之風力、海浪等自然因素的干擾，往往會出現搖擺現象。這種搖擺不僅大幅降低了裝卸作業的效率，更可能對貨物及起重設備本身構成潛在的損害風險，嚴重時還可能觸發安全事故，對人員安全構成威脅。

因此，對于港口起重設備而言，防搖擺技術的研發與應用變得愈發迫切，成為提升作業安全性與效率的關鍵所在。

3.解決方案

倍加福IMU F99慣性測量單元，正是為起重機防搖擺量身打造的解決方案。我們將IMU F99 安裝在吊具上，它測量雙軸的水平傾斜度以及吊具沿x、y、z軸的旋轉。該裝置測量加速度和旋轉速率，并使用這些值來計算運動部件的動態角度。通過智能鏈接加速度傳感器和陀螺儀的傳感器融合算法，可靠地補償了外部加速度影響，保證了高精度的傾角測量。由于傳感器無論其位置和方向如何，都能提供清晰的數據，因此它幾乎可以安裝在吊具上的任何位置。

憑借高精度、高采樣率和低延遲的顯著優勢，IMU F99慣性測量單元能夠實時測量貨物搬運過程中的加速度、角速度等關鍵數據，準確計算出貨物的姿態變化。控制系統依據這些實時數據，靈活調整起重機的運行速度與方向，從而有效減少搖擺，確保作業平穩高效。

4.產品優勢

IMU F99慣性測量單元，可根據需要自由選擇輸出數據，以及對其特定的濾波器進行參數化設置。控制器可以同時訪問來自各個傳感器元件的原始數據和各種融合后的數據。后者是實時計算的，可以立即使用。IMU F99提供8個等級的加速度補償系數可配置，這使得其能夠更好地適應運動類型和需要角度精度的應用。

該產品專為戶外使用而開發，并安裝在高度堅固的外殼中，防護等級為IP68/69。與基于攝像頭的系統不同，該設備可以在所有天氣條件下工作，比如強烈的陽光影響。

5.產品特性亮點

移動設備認證：經過嚴格認證，適用于包括越野在內的復雜環境

多向加速度補償：快速、準確且動態的傾角測量

理想的測量結果：靈活選擇補償范圍，適應多樣環境

多樣化輸出：提供多種輸出選項，滿足各種應用需求

簡化安裝：三軸測量數據，適用于任何方向的安裝

用途廣泛：單設備集傾角、加速度、旋轉速率檢測于一體

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倍加福–未來自動化的驅動者和創新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續不斷的對創新技術的研發，向全球工廠自動化和過程行業的客戶提供豐富而多樣的產品，致力于自動化行業的傳統應用和面向未來的應用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術的開發，為客戶迎接即將來臨的工業 4.0 的挑戰鋪平了道路。