1. 遠(yuǎn)程桌面調(diào)試

1.1 接線說明

EASY EAI Orin-Nano可以基于MobaXterm的ssh遠(yuǎn)程桌面登錄調(diào)試。首先使用網(wǎng)線把EASY EAI Orin-Nano的千兆以太網(wǎng)接口與連著路由LAN口的交換機(jī)或者路由器的LAN口連接，如下圖所示。

以及ADB連接。

參考文章《入門指南/開發(fā)板調(diào)試方式介紹/ADB調(diào)試》中的描述，使用ADB接口登錄進(jìn)EASY EAI Orin-Nano，通過ip addr查看eth0網(wǎng)卡和wlan0從路由器動(dòng)態(tài)分配回來的IP地址。

ip addr

經(jīng)過查詢可知被分配出來的IP地址分別為：
【eth0】--IP地址：192.168.3.133，子網(wǎng)掩碼(24)：255.255.255.0

【eth1】--無接入網(wǎng)線，因此沒有ip信息

【wlan0】--IP地址：192.168.3.143，子網(wǎng)掩碼(24)：255.255.255.0

利用這些IP地址與電腦進(jìn)行互ping，可以互相ping通后，方可使用ssh登錄。

又或者可以通過文章《入門指南/開發(fā)板調(diào)試方式介紹/串口調(diào)試》中描述的方法進(jìn)入板卡后臺(tái)終端，同樣輸入ip addr命令，查詢各網(wǎng)卡被DHCP分配出來的IP地址。

1.2 MobaXterm使用

下面以MobaXterm來演示如何進(jìn)行遠(yuǎn)程桌面連接。

打開mobaXterm,點(diǎn)左側(cè)的“Session”，如下圖所示。

首先點(diǎn)SSH的連接方式，然后輸入orin-nano主板的IP地址(具體的根據(jù)自己的IP地址)，再輸入用戶名和勾選Remote environment，詳細(xì)的如下圖所示。

首次連接，ssh客戶端(mobaXterm)會(huì)根據(jù)ssh主機(jī)IP地址等信息生成一個(gè)ssh-key，以綁定標(biāo)記ssh主機(jī)和它所對應(yīng)的IP地址。若ssh主機(jī)的IP地址有變更，又或者別的ssh主機(jī)用了曾被記錄下來的IP地址，導(dǎo)致ssh主機(jī)與IP地址不匹配，則會(huì)出現(xiàn)連不上的情況。此時(shí)需要用戶手動(dòng)清理掉客戶端(mobaXterm)關(guān)于ssh主機(jī)與IP地址的綁定。具體的清理方式請用戶自行根據(jù)所用的ssh客戶端查閱，此處不展開敘述。

點(diǎn)擊“OK”后，則會(huì)出現(xiàn)登錄界面，如下圖所示。

1.3 用戶名密碼

登錄用戶名為：orin-nano，密碼為：123456

審核編輯 黃宇