1. 固件下載

【百度網盤】

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1bAY2yxixP0GaJOX5RYIG3g?pwd=1234

提取碼：1234

網盤中的固件如下所示：

固件包下載完成后，解壓，得到以下文件夾。

點進去會發現有2個文件夾。

檢查rockdev，若有內容缺失，請重新下載固件。完整的rockdev有以下內容：

然后從tools開始一路進入：tools→windows→RKDevTool→RKDevTool_Release，就會看到燒錄工具：RKDevTool.exe。

雙擊運行，如果彈出如下提示，則說明固件包下載不完整或者解壓過程出了問題，請重新下載固件包并解壓。

如果燒錄工具啟動正常，則會看到以下界面：

鏡像具體介紹如下所示。

2. 硬件接線講解

固件燒錄涉及ADB（USB2.0轉Type-C）接口(如果Windows缺少USB-ADB驅動，則需要進行驅動安裝，具體步驟可參考《入門指南/開發環境準備/USB驅動安裝》)，利用USB2.0轉Type-C線把PC和EASY EAI Orin-Nano連接起來（注意不要使用Type-C對Type-C線，因為線序是不一樣的），并且需要【禁用看門狗】，相關硬件操作如下圖所示。

USB接線完畢后，接上供電12V/3A的電源，如果此時虛擬機正在運行，USB有可能會被虛擬機接管，具體現象如下所示。

那就點開虛擬機，選擇連接到主機，這樣USB設備就會接到主機了。

此時，燒錄工具的提示會從“沒有發現設備”變成“發現一個ADB設備”（若沒出現該提示，《入門指南/開發環境準備/USB驅動安裝》確實ADB又已經能被windows成功識別）。

如果嘗試過以上方式都依然是“沒有發現設備”，有可能是用戶刷錯固件，系統因硬件初始化失敗被卡在了uboot階段。因此需要手動進入Loader模式，進行正確的固件燒錄。

如果出現此現象：板卡從“沒有發現設備”變成“發現一個ADB設備”，又繼續變回“沒有發現設備”。可能是USB2.0轉Type-C線纜質量欠佳導致信號不穩定，建議Type-C線纜不要經過任何延長線或者擴展Hub直插PC主板，以及采用質量較好的Type-C線纜。

3. 燒錄工具操作

首先要確認看門狗被關閉（出廠默認關閉，用戶會按需自行開啟），否則會一進入Loader模式就會馬上重啟。再確認虛擬機沒有接管。

然后回到固件根目錄，雙擊【雙擊我切換loader.bat】腳本，等待5秒左右，切換到Loader模式。

切換成功后如下所示（注意虛擬機的接管），若此方法切換失敗的話，則可以采用手動方式進入Loader模式（參考本文檔第4章）。

但如果在沒讓虛擬機接管的情況下，出現了“沒有發現設備”的提示，大概率是Windows缺少USB-ADB驅動，具體步驟請參考《入門指南/開發環境準備/USB驅動安裝》。

3.1 燒錄成功

然后點擊【執行】按鈕，燒錄成功如下所示。

若出現燒錄異常情況，請根據具體的異常去處理（見下方兩種失敗情況）。

3.2 測試失敗

原因：

①驅動沒裝好。

②USB被虛擬機接管了。

③USB線被拔掉或者插接不穩。

處理：

①把驅動裝好。

②按照本文檔2.硬件接線講解，讓Windows接管；

③插穩或換一根USB線纜（建議使用我們標配的USB線纜）。

做好以上排查后，再嘗試燒錄一遍。

3.3 燒錄到一半失敗。

原因：

①USB線中途被拔掉或者插接不穩（大概率）。

②固件包下載不完整（小概率）。

處理：

①插穩或換一根USB線纜（建議使用我們標配的USB線纜）。

②重新下載固件包；再燒錄一遍。

4. 手動進入Loader模式

首先要確認看門狗被關閉（出廠默認關閉，用戶會按需自行開啟），否則會一進入Loader模式就會馬上重啟。

然后利用USB2.0轉Type-C線纜把PC和設備的ADB接口連接起來。

若此時設備是通電狀態：先按住【LOAD按鍵】不松手，保持這個狀態；再單擊【RESET按鍵】，等待3~4秒，松開【LOAD按鍵】。即可進入LOADER模式（注意虛擬機的接管），如下圖所示。

若此時設備未插上電源：先按住【LOAD按鍵】不松手，保持這個狀態；再插上供電12V/3A電源，等待3~4秒，松開【LOAD按鍵】。即可進入LOADER模式（注意虛擬機的接管），如下圖所示。

審核編輯 黃宇