1. 查看看門狗資源

通過ls命令，即可查看系統有多少個看門狗節點

ls /dev/watchdog*

2. 快速上手

2.1 例程源碼下載

到【百度網盤】上下載相關的單例程序：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1RXHMGpmGSEfFy0rb1VkXSg?pwd=1234

提取碼: 1234

比如在windows環境中，就把單例程序下載到：此電腦D:BaiduNetdisk (無規定，用戶可自主選擇)，如下圖所示。

然后把例程【復制粘貼】到nfs掛載目錄中。（不清楚目錄如何構建的，可以參考《入門指南/開發環境準備/nfs服務搭建與掛載》）

2.2 例程編譯&運行

通過adb shell進入開發板環境，執行下方命令定位到demo目錄，并且執行編譯操作。

cd /home/orin-nano/Desktop/nfs/05_watchDog/
./build.sh

編譯成功后，相關的demo會生成在Release目錄下。

執行下方命令以運行demo，如下所示。

sudo ./Release/test-watchDog

執行效果如下所示【注意??！執行demo會重啟系統，請謹慎操作】。

若不想重啟，可在中途用組合鍵【Ctrl+C】停掉看門狗進程。

3. C語言使用案例

看門狗的C語言使用案例，代碼地址為05_watchDog/test-watchDog/main.c，供用戶編碼參考。以下代碼展示了對看門狗定時器的基本操作流程：

void ctrl_c_handler()
{
    int ret = wdt_close();
    if(ret < 0){
        printf("n看門狗關閉失?。。?！n");
    }else if(ret == 0){
        printf("n看門狗關閉成功?。。");
    }
    exit(0);
}
int main()
{
    int timeout = 30;
    int ret = wdt_open(timeout);
    if(ret < 0){
        printf("看門狗使能失敗！??！n");
        return -1;
    }
    printf("看門狗使能成功，實際溢出時間：%d（秒）n", ret);
    
    // 捕捉ctrl+c信號
    signal(SIGINT, ctrl_c_handler);
    
    int feedTimes = 0;
    while (1)
    {
        sleep(3);
        
        if(5 < feedTimes){
            printf("不再喂狗n");
            continue;
        }
        
        if(0 == wdt_feeddog()){
            feedTimes++;
            printf("喂狗成功！！！n");
        }else{
            printf("喂狗失?。。?！n");
        }
    }
    return 0;
}

審核編輯 黃宇