為進一步把握產業升級換代、跨越發展的關鍵階段，擁抱科技發展成果，謀劃行業發展路徑，“OFweek 2025(第十四屆)中國機器人產業大會(簡稱：OFweek Robot Conference 2025)“將于2025年4月10日在深圳舉辦。

大會將以“‘慧’聚前沿，‘機’智領航”為主題，聚焦機器人智能化升級的關鍵技術研發進展。安森美(onsemi)受邀出席論壇，將分享安森美自主移動機器人(AMR)技術方案 。

產業生態與應用創新主題論壇

安森美專家演講

Henry Yang

安森美AMG戰略業務拓展高級經理

演講時間：4月10日，14:30-14:50

演講主題：從芯片到應用：安森美自主移動機器人(AMR)技術方案剖析

AMR主要技術概覽

自主移動機器人設計涉及各種重要器件，例如無刷直流電機、傳感器、電源、照明和通信器件等。相比有刷電機，無刷直流電機具有可靠性高、維護量少、效能高等多種優勢，但其控制需要復雜的算法和適合的驅動器。三相 BLDC 電機廣泛用于機器人及其他要求嚴苛的應用，其中大多數是由功率晶體管驅動的，而功率晶體管采用脈沖寬度調制 PWM 信號來確定導通和關斷狀態之間的換向。

電機控制器可以通過全整合將控制算法嵌入到器件中，或使用專用的微控制器 (MCU) 來實現所需的控制算法。功率 MOSFET 基于硅或寬禁帶材料(例如 SiC 和 GaN)，可驅動三相 BLDC 電機。

機器人需借助不同類型的傳感器來獲取環境相關信息并與之交互。典型的傳感器包括圖像傳感器、溫度傳感器、旋轉傳感器和激光雷達。這些傳感器大多數采用固態技術制造，具有成本低、可靠性高、性能長期穩定等優點。

此外，機器人還需要電源供應器，并且應由電池供電以實現完全自主。為此，需要用到各種不同的器件，例如電池充電器、電池和電流監測器、負載開關和 DC-DC 轉換器。