一、案例背景

隨著新能源汽車的普及，充電樁的市場需求不斷增長。某新能源汽車充電樁生產車間為了提高生產效率和質量，引入了先進的自動化生產設備。其中，采用了歐姆龍NJ系列PLC作為EtherNet/IP協議主站，負責車間生產的整體調度和控制。而車間內的多個發那科機器人作為EtherCAT協議從站設備，承擔著充電樁零部件的加工、裝配等任務。為實現PLC與機器人之間的通信，企業選用了遠創智控的YC-ECTM-EIP協議轉換網關。

二、硬件設備

歐姆龍NJ系列PLC：支持標準的EtherNet/IP協議

發那科機器人：支持標準的EtherCAT協議

遠創智控YC-ECTM-EIP協議網關：用于實現實現EtherNet/IP網絡與EtherCAT網絡之間的數據通訊，即EtherNet/IP和EtherCAT網絡之間無縫內部連接

三、技術指標

ECTM-EIP在EtherNet/IP一側為EtherNet/IP從站，在EtherCAT一側為EtherCAT主站；

EtherNET/IP最多支持500個字節

支持拓撲查看器、診斷檢測、自動掃描

支持EtherNet/IP協議；

支持最大的輸入字節數為1500字節，最大的輸出字節為1500字節；

供電：24VDC(±5％)，最大功率3.5W；

工作環境溫度：-25～55℃，濕度≤95%；

四、設備配置及安裝

將遠創智控YC-ECTM-EIP網關安裝在車間的控制柜內，連接好電源。

使用以太網網線將網關的EtherNet/IP端口與歐姆龍NJ系列PLC的以太網接口相連。

通過EtherCAT網線將網關的EtherCAT端口與發那科機器人的EtherCAT接口連接，構建起通信網絡。

參數配置

運用遠創智控的配置軟件，在EtherNet/IP側，設置網關的IP地址、子網掩碼等網絡參數，使其與歐姆龍PLC所在網絡一致。添加 PLC的設備描述文件，配置通信參數，確保數據傳輸的穩定性。

在 EtherCAT側，設置網關的從站地址和通信周期，與發那科機器人的通信要求相匹配。建立數據映射關系，將機器人的工作狀態和任務信息映射到 PLC的寄存器中。

五、系統集成與功能實現

任務調度與協同

歐姆龍 NJ系列 PLC通過遠創智控網關對發那科機器人進行任務調度和協同控制。根據生產訂單和工藝要求，PLC合理分配機器人的工作任務，確保各機器人之間的協同工作高效有序。

例如，在充電樁外殼加工過程中，一臺機器人負責上料，另一臺機器人進行加工操作，最后一臺機器人進行下料。各機器人之間的動作銜接緊密，提高了生產效率。

質量檢測與反饋

發那科機器人在加工和裝配過程中，實時采集產品的質量數據，并通過網關將數據傳輸給歐姆龍 PLC。PLC對數據進行分析和判斷，一旦發現質量問題，及時調整機器人的工作參數或發出警報，確保產品質量符合標準。

生產數據統計與分析

歐姆龍 PLC通過網關收集發那科機器人的工作數據，如加工時間、產量、故障信息等。企業可以對這些數據進行統計和分析，了解生產線的運行狀況，為生產管理和決策提供依據。

六、項目效果

提高生產效率：通過任務調度和協同控制，充電樁的生產效率提高了30%，滿足了市場的快速增長需求。

提升產品質量：實時的質量檢測和反饋機制，使得充電樁的次品率降低了 18%，提高了產品的市場競爭力。

優化生產管理：生產數據的統計和分析為企業的生產管理提供了有力支持，企業可以根據數據調整生產計劃和設備維護策略，降低生產成本。

（具體內容配置過程及其他相關咨詢可聯系楊工。）

審核編輯 黃宇