一、項目背景

工廠名稱：江蘇某新能源汽車驅動電機基地
產線：定子線（歐姆龍）+總裝線（羅克韋爾）
痛點：

MES需實時采集定子線的溫度、張力、良率（數據在NJ內存），而MES只認1756-L71的Tag；

總裝線需根據定子線“繞線完成”位自動放行托盤，原方案用硬接線，故障率高、擴展性差；

項目周期僅10天，不允許修改任何PLC程序，且必須保留原有SCADA、HMI、安全PLC的全部配置。

二、方案設計

核心設備：捷米特JM-EIP-EIP協議轉換網關（雙EtherNet/IP從站網關）
拓撲：

左側EtherNet/IP端口1——接入歐姆龍NJ501-1500的EtherNet/IP掃描器（Scalability=1，RPI=10 ms）；

右側EtherNet/IP端口2——接入羅克韋爾1756-L71的EtherNet/IP掃描器（Connection Type=Point-to-Point，RPI=10 ms）；

兩端均使用獨立IP網段，避免廣播風暴，網關自帶交換機芯片，可鏈式串入現有星形拓撲，無需額外交換機。

數據映射策略

三、設備清單與軟件版本

PLC1——歐姆龍機器自動化控制器 NJ501-1500，Sysmac Studio 1.48，EtherNet/IP掃描器版本2.03

PLC2——羅克韋爾ControlLogix 1756-L71，Studio 5000 V35，EtherNet/IP掃描器版本14

網關——捷米特JM-EIP-EIP工業數據采集轉換網關，固件V1.4.7，配置軟件GatewayConfigTool V3.2.0

輔材——屏蔽CAT5e網線2根，24 VDC/1 A電源，DIN導軌，接地銅條

四、網關配置步驟

上電與IP設定

網關Default IP：192.168.1.100；通過側面旋轉開關快速恢復；

PC網卡設192.168.1.88，Ping通后打開GatewayConfigTool。

左側EtherNet/IP（歐姆龍側）從站配置

新建“EIP-Slave-Left”，分配節點地址=1，輸入64 Byte、輸出32 Byte，Assembly Instance 100/150，與NJ默認Scanner匹配；

導入EDS文件“JM-EIP-EIP-V147.eds”，Sysmac Studio自動識別為通用從站，無需手動建Tag。

右側EtherNet/IP（羅克韋爾側）從站配置

新建“EIP-Slave-Right”，節點地址=2，輸入32 Byte、輸出64 Byte，Assembly Instance 101/151，與1756-EN2T模塊兼容；

在Studio 5000中直接拖入“Generic Ethernet Module”，填寫IP=192.168.2.100，數據格式與左側鏡像互換。

內部地址映射表

通過“Auto Mapping”一鍵生成，再手動微調，確保字節對齊；

開啟“數據交換診斷”，網關面板DIA燈常亮表示映射無誤。

下載與重啟

點擊“Download All”，5 s完成；網關自動重啟，兩側PLC在線列表均顯示“Run”圖標。

五、PLC側配置

歐姆龍Sysmac Studio

在“EtherNet/IP連接設置”里添加從站，RPI=10 ms，變量直接綁定“StatorData”與“CmdFromAssy”；

開啟“狀態監聽”，當網關丟失連接時，NJ自動停機并報警“EIP Slave Disconnected”。

羅克韋爾Studio 5000

新建Tag “FromStator AT %I:1.0” DWORD[16]、“ToStator AT %O:1.0” DWORD[8]；

在Task里加入5 ms周期程序，檢測“FromStator[0].0”上升沿，觸發托盤放行閥；

使用GSV指令讀取網關“Connection Status”，斷線即置位“AssyFault”。

六、現場調試與壓力測試

單臺測試

繞線工位模擬1000次“完成”信號，總裝線放行響應時間≤12 ms，無漏信號；

用Wireshark抓包，兩側RPI抖動<0.2 ms，無丟幀。

滿載測試

產線節拍提升至6 s/件，連續運行4 h，網關溫度47 ℃（規格-40~65 ℃），CPU占用38%；

隨機拔插任意一側網線，PLC在2個RPI周期內檢測到斷線，安全停機；重新插回，連接重建時間<1 s。

EMC測試

變頻器、伺服、焊機全負荷運行，網關通信無丟包；

接觸器通斷8 kV群脈沖，網關無重啟，兩側PLC無異常。

七、經驗總結

捷米特JM-EIP-EIP工業數據采集轉換網關以“透明管道”方式打通同協議不同生態的壁壘，為電機廠柔性制造提供了一條低成本、高可靠、快交付的捷徑，也成為后續數字化、孿生、預測性維護的數據高速公路。

審核編輯 黃宇